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公开(公告)号：CN102896184B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201110212551.0
申请日：2011-07-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种热矫直机反道次矫直时的降负荷控制方法，属金属加工处理领域。其通过对钢板的位置进行检测，结合钢板所处道次进行判断，依据钢板头部位置来自动控制矫直机的钢板矫直速度，当钢板头部翘头部分进入矫直机前，将矫直速度降下来，使得翘头部分进入矫直机时，传动扭矩曲线非常平稳；采取延时触发方案，可有效地控制反道次矫直时钢板头部翘头部分对矫直机出口辊道的冲击负荷，不仅达到了保护传动设备的目的，还避免了长时间停机对企业造成的损失。延长了设备使用寿命，有助于提高企业的综合经济效益。可广泛用于热矫直类机械装置的控制领域。
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公开(公告)号：CN102888505A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110201706.0
申请日：2011-07-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种加热炉内板坯检测的控制方法，用于加热炉上生产极限薄坯，如120mm厚度坯使用，包括下述步骤：(1)出钢准备；(2)设置120mm板坯厚度控制？如是，则出炉激光检测到信号，进入(3)，如否，则进入下述(5)；(3)出炉激光检测是否有脉冲，如是，则进入(4)，如否，则等待；(4)出炉激光信号保持；(5)出钢条件是否满足，如是，则进入(6)，如否，则等待；(6)出钢机动作；(7)出钢是否完成，如是，则进入(8)，如否，则返回(6)；(8)出炉激光信号复位。采用本发明的加热炉内板坯检测的控制方法，未发生超出激光检测区间，确保设备安全运行，提高了生产效率。(以下所有120mm厚度板坯规格仅指宝钢厚板的加热实际情况，具体其他同类企业可根据实际生产工艺要求任意整定)。
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公开(公告)号：CN102888505B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110201706.0
申请日：2011-07-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种加热炉内板坯检测的控制方法，用于加热炉上生产极限薄坯，如120mm厚度坯使用，包括下述步骤：(1)出钢准备；(2)设置120mm板坯厚度控制，如是，则出炉激光检测到信号，进入(3)，如否，则进入下述(5)；(3)出炉激光检测是否有脉冲，如是，则进入(4)，如否，则等待；(4)出炉激光信号保持；(5)出钢条件是否满足，如是，则进入(6)，如否，则等待；(6)出钢机动作；(7)出钢是否完成，如是，则进入(8)，如否，则返回(6)；(8)出炉激光信号复位。采用本发明的加热炉内板坯检测的控制方法，未发生超出激光检测区间，确保设备安全运行，提高了生产效率。(以下所有120mm厚度板坯规格仅指宝钢厚板的加热实际情况，具体其他同类企业可根据实际生产工艺要求任意整定)。
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公开(公告)号：CN102747216B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110099145.8
申请日：2011-04-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种控制加热炉内钢板坯间隙的方法，其包括对装钢行程控制、装钢空位控制和炉图位置跟踪；所述装钢空位控制采用以下公式：A=A1+A2-A3-A4，其中，A为下次装钢板坯距固定梁尾部的距离，单位为mm；A1为固定梁上最后一块板坯到固定梁尾部之间的距离，单位为mm；A2为步进梁步距，单位为mm；A3为板坯间隙，单位为mm；A4为板坯宽度。根据本发明所述的控制加热炉内钢板坯间隙的方法，通过对装钢行程控制、装钢空位控制和炉图位置跟踪，实现对厚板加热炉板坯间距进行动态调整和跟踪，从而减少因钢板坯间隙而引起的板坯表面的质量缺陷。大大减少了粘钢和板坯加热不均匀性发生的频率，确保了板坯加热的质量，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN101221040B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200710036382.3
申请日：2007-01-11
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种钢板板坯尺寸的测量方法，包括：使用激光投线器在待测钢板板坯上投射长度方向和宽度方向的激光线，长度方向和宽度方向的激光线在钢板板坯上形成至少两个交点；使用摄像机获取钢板板坯的长度方向和宽度方向的图像，其中长度方向使用一个以上的摄像机，参考所投射的激光线实现长度方向的多个图像的无缝拼接；根据所采集的图像，利用图像中的投射的激光线，确定长度方向和宽度方向的激光线相交的特征点，以及激光线在钢板板坯边缘的突变点；利用激光线的特征点以及突变点确定钢板板坯的长度和宽度。本发明还揭示了一种钢板板坯尺寸的测量装置，能在厚板厂强干扰环境下，高精度、稳定地同步测量出钢板板坯的长度与宽度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101241594A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200710037195.7
申请日：2007-02-06
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结构光成像的增强方法和装置，该方法通过叠加的方法来实现结构光图像的增强，步骤为使用增强结构光成像装置获取包含结构光的背景图像；使用增强结构光成像装置获取不含结构光的背景图像；将包含结构光的背景图像减去不含结构光的背景图像，获得结构光图像；依次重复以上步骤获得结构光图像；使用计算机对结构光图像进行叠加，直至形成最终增强的结构光图像。该装置包括结构光发生器、CCD照相机、计算机、结构光控制器。该增强方法和装置简单方便、安全可靠，特别是能够在开放式作业环境中减少背景干扰，增强结构光图像效果，另外还能调节结构光的亮度，减少结构光图像的亮度变化，从而使结构光图像更加合理的增强。
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公开(公告)号：CN102896184A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110212551.0
申请日：2011-07-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种热矫直机反道次矫直时的降负荷控制方法，属金属加工处理领域。其通过对钢板的位置进行检测，结合钢板所处道次进行判断，依据钢板头部位置来自动控制矫直机的钢板矫直速度，当钢板头部翘头部分进入矫直机前，将矫直速度降下来，使得翘头部分进入矫直机时，传动扭矩曲线非常平稳；采取延时触发方案，可有效地控制反道次矫直时钢板头部翘头部分对矫直机出口辊道的冲击负荷，不仅达到了保护传动设备的目的，还避免了长时间停机对企业造成的损失。延长了设备使用寿命，有助于提高企业的综合经济效益。可广泛用于热矫直类机械装置的控制领域。
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公开(公告)号：CN102463263A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010545806.0
申请日：2010-11-16
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B31/08
Abstract: 本发明公开了一种精轧机主传动轴自动定位方法，该方法通过主电机的编码器的零位脉冲作为定位脉冲，并通过编码器转动的实际位置与目标位置的差值计算出主电机的控制速度，从而对主电机进行减速控制，从而实现主轴的自动定位，从而实现自动精确的定位，有利于提高精轧机的换辊作业效率。
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公开(公告)号：CN102463263B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201010545806.0
申请日：2010-11-16
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B31/08
Abstract: 本发明公开了一种精轧机主传动轴自动定位方法，该方法通过主电机的编码器的零位脉冲作为定位脉冲，并通过编码器转动的实际位置与目标位置的差值计算出主电机的控制速度，从而对主电机进行减速控制，从而实现主轴的自动定位，从而实现自动精确的定位，有利于提高精轧机的换辊作业效率。
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公开(公告)号：CN102747216A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110099145.8
申请日：2011-04-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种控制加热炉内钢坯间隙的方法，其包括对装钢行程控制、装钢空位控制和炉图位置跟踪；所述装钢空位控制采用以下公式：A＝A1+A2-A3-A4，其中，A为下次装钢板坯距固定梁尾部的距离，单位为mm；A1为固定梁上最后一块板坯到固定梁尾部之间的距离，单位为mm；A2为步进梁步距，单位为mm；A3为板坯间隙，单位为mm；A4为板坯宽度。根据本发明所述的控制加热炉内钢坯间隙的方法，通过对装钢行程控制、装钢空位控制和炉图位置跟踪，实现对厚板加热炉板坯间距进行动态调整和跟踪，从而减少因钢坯间隙而引起的板坯表面的质量缺陷。大大减少了粘钢和板坯加热不均匀性发生的频率，确保了板坯加热的质量，提高了生产效率。
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