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公开(公告)号:CN107433287B
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201610361425.4
申请日:2016-05-26
申请人: 宝山钢铁股份有限公司
摘要: 一种热轧飞剪头尾剪切起始位置的动态控制方法,涉及热轧机钢坯飞剪的控制,尤其涉及一种专门适用于热轧机飞剪的初始剪切位置控制的方法,包括以下步骤:确定位置跟踪检测的范围;确定动态检测点;计算各动态检测点到飞剪启动点的距离;确定跟踪行程窗的宽度;确定带钢的实际运行位置;确定带钢的计算剪切长度;比较带钢的计算剪切长度与带钢剪切长度设定值;启动飞剪执行带钢剪切。利用热连轧产线精轧入口区域对于带钢头尾位置检测区域控制,结合带钢头尾位置跟踪行程窗设置,通过对带钢基础位移量的修正,动态切换位置跟踪积算的起始点,实现对带钢起始剪切位置控制点的动态控制,使位置跟踪数据更符合现场实际位置控制的精度要求。
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公开(公告)号:CN108213089A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201611130543.0
申请日:2016-12-09
申请人: 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号: B21B37/58
CPC分类号: B21B37/58 , B21B2201/06 , B21B2201/18
摘要: 本发明提供了一种热连轧机立辊辊缝控制方法,所述方法包括如下步骤:步骤一,计算所述立辊的目标轧制力Fref,计算所述立辊的当前稳定轧制力Ffbk,并根据所述目标轧制力Fref和所述当前稳定轧制力Ffbk来计算轧制力偏差ΔF;步骤二,计算所述立辊的动态刚度M,根据所述轧制力偏差ΔF和所述动态刚度M来计算辊缝补偿值ΔS;步骤三,根据所述辊缝补偿值ΔS对所述立辊的辊缝进行调整。本发明能够改善因立辊轧制力异常而导致的带钢边部质量异常,从而提高热轧带钢的质量控制水平。
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公开(公告)号:CN104950802B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201410109970.5
申请日:2014-03-24
申请人: 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号: G05B19/404 , B23D25/02
摘要: 一种热连轧机飞剪动态剪切量控制方法,包括以下步骤:设定标准辊速、头部初始剪切长度,并通过测量得到带钢厚度;根据标准辊速通过实验结合实际工作时的实际辊速计算得到带钢速度补偿系数;获取一次剪切补偿量;利用带钢速度补偿系数对一次剪切补偿量进行二次修正,最终得到头部实际剪切量。本发明结合不同厚度的带钢在飞剪剪切时的剪切角度的变化以及飞剪的折旧情况对剪切量进行补偿,再根据带钢在剪切过程中的特性利用速度系数对补偿结果进行二次修正,从而实现了高精度剪切控制。
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公开(公告)号:CN104942013B
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201410108975.6
申请日:2014-03-24
申请人: 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号: B21B37/00
摘要: 本发明涉及热连轧机领域,尤其涉及一种精轧入口夹送辊的辊径控制方法。一种热连轧机精轧入口夹送辊辊径在线控制方法,包括以下步骤:测量得到静止空闲装置时夹送辊与热连轧机第一机架之间的水平间距;利用带钢的厚度和第一机架工作辊的交叉角度计算得到夹送辊咬钢位置偏差值和第一机架工作辊的咬钢位置偏差值,利用两个偏差值的对理论移动距离进行修正,得到带钢头部实际前进距离;将带钢头部实际前进距离结合夹送辊与热连轧机第一机架咬钢的时间差,计算的到得到夹送辊辊径。本发明利用F1工作辊的夹角和带钢厚度对咬钢点的距离进行修正,然后通过夹送辊和F1机架咬钢的时间差推算出辊径,改善轧制其他环节的精度控制,具有广泛的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN104772349A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201410010253.7
申请日:2014-01-09
申请人: 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号: B21B38/08
摘要: 本发明是一种热连轧中计算机控制的轧机的机架轧制力检测方法,包括以下步骤:获取油压方式下的轧制力;对测压头检测的轧制力进行输入;检测不同测压方式下的静偏差;检测不同测量方式下的动偏差;检测不同PC角轧制力的偏差;以及对油压轧制力偏差进行补偿。由于本发明方法在有限元模型中以现场实际生产工艺参数作为输入值,所以贴近实际生产环境,能真实反映变形抗力在连轧各个机架的变化情况;本方法可优化二级系统变形抗力模型;用修正过的变形抗力值来优化轧制力设定值,提高轧制力的预设精度,保证轧制过程稳定,改善产品质量;本发明过动态偏差补偿控制及动静偏差综合控制,从而实现一种在线的轧制力检测控制技术。
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公开(公告)号:CN102120224B
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201010022594.8
申请日:2010-01-08
申请人: 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号: B21B37/68
摘要: 本发明涉及热轧连轧中的纠偏领域,尤其涉及一种自动纠偏的控制方法。一种热连轧机轧制时自动纠偏的控制方法,包括以下步骤:步骤一、带钢入钢阶段的侧导板开度控制;步骤二、开启侧导板位置检测控制辊缝纠偏;步骤三、开启侧导板压力检测控制辊缝纠偏;步骤四、带钢抛钢阶段的侧导板开度控制,当带钢的尾部离开第一机架时关闭侧导板压力检测,进入侧导板开度的控制,直到带钢完全离开连轧机架。本发明利用了现有的设备条件进行改善,对于其发生跑偏后处理采用了积极有效的手段,实现对带钢自动纠偏,提高了轧制的稳定性,控制精确,可保证热轧生产的稳定,具有较广泛的推广价值。
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公开(公告)号:CN106269909B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201510288461.8
申请日:2015-05-29
申请人: 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号: B21B37/58
摘要: 本发明涉及一种热连轧机动态偏差控制方法,所述的控制方法是当热连轧机在进行支承辊更换后,其机架轧制力偏差波动较大时,对其机架两侧的偏差轧制力进行动态偏差调整,使机架在进行零位调整过程中,对涉及的二侧机架零点进行自动调整,最大限度的满足换辊后轧制的要求,所述的控制方法当热连轧机在更换支承辊后,出现较大偏差时,进行动态偏差调整,解决目前的轧制力偏差数据不够准确,在调整二侧轧制力偏差过程中需要大量的时间,影响轧机工作效率的问题。
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公开(公告)号:CN104801550B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410033194.5
申请日:2014-01-24
申请人: 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号: B21B37/46
摘要: 一种热连轧机精轧抛钢速度的控制方法,通过机架速度检测仪、夹送辊速度检测仪、输送辊道速度检测仪配合基础自动化级控制机及过程控制机,按照工艺设定的要求对精轧与卷取工序之间层流冷却区域的输送辊道速度进行减速修正及分段减速的控制,具体通过在减速点的控制上采用二次跟踪定位结合在尾部的减速控制过程采用二次修正的方式,实现对带钢与输送辊道的张力的间接控制。
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公开(公告)号:CN104001735B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201310060860.X
申请日:2013-02-27
申请人: 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号: B21B37/58
摘要: 一种热连轧机精轧机组机架动态刚度控制方法,包括:(1)初始穿带机架头部刚度控制,(2)带钢头部实际位置跟踪计算,(3)机架刚度一次控制,即穿带后的第一次变刚度控制,(4)带钢实际位置控制,(5)带钢恒刚度控制,(6)带钢尾部实际位置控制,(7)抛钢前的机架刚度控制,即带钢的第二次变刚度控制,(8)抛钢阶段的机架初始刚度控制。本发明通过对涉及机架轧制过程中的动态变刚度,即根据带钢不同的位置,通过对轧机二次刚度控制,从而起到改善机架轧辊辊面质量控制的目的。
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公开(公告)号:CN104801550A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201410033194.5
申请日:2014-01-24
申请人: 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号: B21B37/46
CPC分类号: B21B37/46
摘要: 一种热连轧机精轧抛钢速度的控制方法,通过机架速度检测仪、夹送辊速度检测仪、输送辊道速度检测仪配合基础自动化级控制机及过程控制机,按照工艺设定的要求对精轧与卷取工序之间层流冷却区域的输送辊道速度进行减速修正及分段减速的控制,具体通过在减速点的控制上采用二次跟踪定位结合在尾部的减速控制过程采用二次修正的方式,实现对带钢与输送辊道的张力的间接控制。
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