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公开(公告)号：CN110895155B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911297343.8
申请日：2019-12-17
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海鼎实科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带钢在线检测三轴移动机构，包括第一滑动支架、第二滑动支架、第三滑动支架、浪型测量装置以及毛刺测量装置；所述第一滑动支架通过Z轴导轨与一横梁滑动相接；在所述第一滑动支架的底部设有一X轴导轨，所述第二滑动支架与所述X轴导轨滑动相接；在所述第二滑动支架底部设有一Y轴导轨，所述第三滑动支架与所述Y轴导轨滑动相接；所述浪型测量装置与毛刺测量装置安装在所述第三滑动支架的内侧。本发明安装于带钢在线检测设备上，通过本发明带动毛刺测量装置和浪型测量装置在待测带钢的外边缘上、下对称进行在线检测，为产品生产设备状态调整、生产参数设定提供数据依据，提高了带钢生产的成品质量管控环节。
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公开(公告)号：CN102455135B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201010521573.0
申请日：2010-10-27
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： F27D19/00
CPC分类号： G05B23/0235 , C21D1/34 , C21D11/00 , F23N1/022 , F23N2005/181 , F23N2005/185 , F23N2023/14 , F23N2023/34 , F23N2023/36 , F23N2023/52 , F23N2025/14 , F23N2025/16 , F27D19/00 , F27D21/00 , F27D21/0014 , F27D2019/0003 , G05B11/42 , G05B13/0265 , G05D23/19 , G05D23/1919
摘要： 本发明揭示了一种明火加热炉炉温控制方法，包括：监测炉温，获得炉温反馈值；根据炉温反馈值和炉温设定值计算炉温设定值与炉温反馈值的差值，作为偏差值DV1；计算单位时间内炉温设定值与炉温反馈值的差值，即炉温变化值的斜率作为偏差值DV2；从明火加热炉机组的速度调节器获取明火加热炉机组速度V，根据机组速度V获得第一多前馈输出分量FFV；根据炉温设定值与炉温反馈值的差值，偏差值DV1获得第二多前馈输出分量FFT；根据偏差值DV1和DV2，基于模糊控制规则查找PID控制参数，并根据PID控制参数产生调节控制参数OP1；由调节控制参数OP1结合第一多前馈输出分量FFV和第二多前馈输出分量FFT作为最终的控制输出值对到煤气流量调节阀和空气流量调节阀进行控制。
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公开(公告)号：CN103372570A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210122872.6
申请日：2012-04-24
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种冷轧工艺段辅助辊自动调速方法，该调速方法根据电力拖动理论学，计算出张力辊组达到设定张力时各电机所应输出的电流值、在设定速度下克服机械损失的各电机电流输出值，进而计算出电流偏差值，通过电流偏差值与调节允许的设定范围相比较，从而进行相应的辅助辊速度调整控制，使得电流偏差值处于允许的设定范围内，以实现该区域带钢张力稳定。
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公开(公告)号：CN116673346A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210164078.1
申请日：2022-02-22
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 一种机组间带钢长度对齐的方法，基于设置的编码器记录的卷取的相应脉冲数、结合带钢卷取过程中的体积不变原理，建立基于实际钢卷圈数表征的缺陷位置；据此表征方式建立上一机组与下一机组的带钢长度对齐。本发明的一种机组间带钢长度对齐的方法，以圈数为基准建立上下机组带钢缺陷位置的长度对齐，实现了上道机组确定的缺陷位置能在下道机组准确定位的精准长度对齐，为上下机组的带钢长度方向的对齐提供了一种可靠准确的方案。
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公开(公告)号：CN103372570B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210122872.6
申请日：2012-04-24
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种冷轧工艺段辅助辊自动调速方法，该调速方法根据电力拖动理论学，计算出张力辊组达到设定张力时各电机所应输出的电流值、在设定速度下克服机械损失的各电机电流输出值，进而计算出电流偏差值，通过电流偏差值与调节允许的设定范围相比较，从而进行相应的辅助辊速度调整控制，使得电流偏差值处于允许的设定范围内，以实现该区域带钢张力稳定。
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公开(公告)号：CN103105776B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201110362042.6
申请日：2011-11-15
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种无取向硅钢酸洗剪边控制方法，该控制方法根据来料厚度、产品含硅量水平、圆盘剪刀片直径和碎边剪先导率计算圆盘剪的间隙设定值和重叠量设定值，然后由圆盘剪根据算得的间隙设定值和重叠量设定值对无取向硅钢进行剪切。采用本发明所述的技术方案能够显著提高剪切参数设定的精确性，提高无取向硅钢边部的剪切质量，从而降低了断带、崩刀的发生率。
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公开(公告)号：CN101966535B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910055471.1
申请日：2009-07-28
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 北京科技大学
摘要： 一种基于来料板廓的冷轧板形前馈控制设定方法，其特征在于，当来料凸度落在第一机架的凸度调控能力范围内时，则由第一机架去消除此凸度偏差；当来料凸度不在第一机架的凸度调控能力范围内时，则第一机架将带钢的凸度控制在其凸度调控能力范围的相应极限，剩余的凸度偏差由第二机架去消除；当第二机架能完全消除此凸度偏差时，由第二机架去控制，若消除不了，则第二机架将带钢的凸度控制在其凸度调控能力范围的相应极限，剩余的凸度偏差由第三机架去控制。根据本发明的基于来料板廓的冷轧板形前馈控制设定方法，该设定方法通过在连轧机组的前续机架对来料凸度波动的消除，降低来料凸度波动对成品带钢板形的影响，从而提高带钢板形的控制精度。
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公开(公告)号：CN102455135A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010521573.0
申请日：2010-10-27
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： F27D19/00
CPC分类号： G05B23/0235 , C21D1/34 , C21D11/00 , F23N1/022 , F23N2005/181 , F23N2005/185 , F23N2023/14 , F23N2023/34 , F23N2023/36 , F23N2023/52 , F23N2025/14 , F23N2025/16 , F27D19/00 , F27D21/00 , F27D21/0014 , F27D2019/0003 , G05B11/42 , G05B13/0265 , G05D23/19 , G05D23/1919
摘要： 本发明揭示了一种明火加热炉炉温控制方法，包括：监测炉温，获得炉温反馈值；根据炉温反馈值和炉温设定值计算炉温设定值与炉温反馈值的差值，作为偏差值DV1；计算单位时间内炉温设定值与炉温反馈值的差值，即炉温变化值的斜率作为偏差值DV2；从明火加热炉机组的速度调节器获取明火加热炉机组速度V，根据机组速度V获得第一多前馈输出分量FFV；根据炉温设定值与炉温反馈值的差值，偏差值DV1获得第二多前馈输出分量FFT；根据偏差值DV1和DV2，基于模糊控制规则查找PID控制参数，并根据PID控制参数产生调节控制参数OP1；由调节控制参数OP1结合第一多前馈输出分量FFV和第二多前馈输出分量FFT作为最终的控制输出值对到煤气流量调节阀和空气流量调节阀进行控制。
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公开(公告)号：CN114535318B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011328706.2
申请日：2020-11-24
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B38/00
摘要： 本发明公开了一种冷轧连续机组的带钢焊缝位置检测方法，包括以下步骤：S1.实时采集带钢CPC对中装置发来的带钢宽度值和机组L1系统的带钢行进长度值；S2.计算∆L＝L‑L0；S3.当∆L大于设定值A时，读取W1、W2、W3；S4.计算：∆W1=W1‑W2，∆W2=W2‑W3，∆W=W1‑Wset；S5.若满足∆W1≥0，∆W2＜0，∆W＜B，判定为焊缝正好过带钢CPC对中装置检测框，以产生焊缝校正信号；若不满足，则重复步骤S1～S5。本发明能够在带钢焊缝没用冲孔标志的情况下，利用带钢CPC对中装置的测宽功能，结合焊缝两侧的月牙弯形，通过机组L1系统进行相应的逻辑判定和计算，实现焊缝位置的判定，且具有较高的准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN103834793B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210480173.9
申请日：2012-11-22
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于监测连续退火水平炉炉内张力分布的方法，通过测量炉辊的空载负荷，作为输出力为零时的负荷，在正常生产时，通过辊子实际负荷与空载负荷进行比较，其差值部分就是辊子与带钢的作用力所产生的负荷，再将其负荷差值通过计算转换成作用力的大小，以入口实际张力为基准，依次计算出各炉辊出口的张力。所述方法通过各炉辊负荷情况，来计算炉辊对带钢的作用力，同时以炉子入出口的张力为基准，计算出炉内各个点的张力分布情况。并通过画面显示出来，使生产人员能清楚地知晓炉内带钢的张力分布，从而采取相应的措施进行调节，以达到满意的炉内张力分布。
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