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公开(公告)号：CN118208453A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211622622.9
申请日：2022-12-16
摘要： 本发明公开了一种夹紧力自适应控制铁钻工液压系统，包括液压站、控制阀组、多路阀组、执行机构和电控系统；所述液压站的供油口、回油口、压力反馈口和泄油口分别与每路阀组的相应油口连接；所述控制阀组通过控制管路与执行机构连接；所述控制阀组和多路阀组通过电缆与电控系统连接。该夹紧力自适应控制铁钻工液压系统，通过液压控制系统实现夹紧力与上卸扣扭矩的实时线性比例匹配，避免夹紧力过大影响上扣效率及钳牙与钻具使用寿命，夹紧力过小钳牙打滑现象发生。
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公开(公告)号：CN117662544A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211018836.5
申请日：2022-08-24
摘要： 本发明公开了油气钻机底座用液压缸起升系统，通过第一换向控制阀结合同步阀、单向节流阀、第九平衡阀、第十平衡阀等实现钻机底座起升第一液压缸、第二液压缸的同步起升和下放，通过第二换向控制阀、第三换向控制阀配合第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀等实现了底座起升缸的独立控制，同时设计了第五平衡阀、第六平衡阀、第七平衡阀、第八平衡阀、第一节流阀、第二节流阀、第四单向阀、第五单向阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀等实现了钻机底座起升的双重安全保障及应急下放等功能，解决了钻机底座起升/下放中的重载悬停、下溜及管路防爆、失速下滑等难题。
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公开(公告)号：CN117449779A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210850476.9
申请日：2022-07-19
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明公开的自动开合吊卡机构，包括壳体，壳体内设置有主动轮，主动轮通过传动结构分别连接有活门轴a和活门轴b，活门轴a侧壁套接有左活门，且左活门远离活门轴a位置连接有锁舌，活门轴b侧壁套接有右活门，右活门远离活门轴b端开有与锁舌相配合的锁槽。本发明的自动开合吊卡机构采用传动带驱动传动轮和缺齿齿轮实现吊卡机构的开合，在确保吊卡机构工作效果的同时，大量减少了吊卡机构内部的曲柄连杆，延长了吊卡开合机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110500050B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910815356.3
申请日：2019-08-30
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开的一种指梁可调节式二层台，包括台体及其上固定的导轨，导轨上配合架设有多组并列的指梁，每相邻两组指梁之间均连接有一组能够调整其间距的调节机构。本发明一种指梁可调节式二层台，采用调节机构调整二层台指梁之间的间距，以满足同时排放不同型号钻杆的要求，结构简单实用，工作稳定可靠，有效解决现有二层台指梁之间间距无法调节，风暴天气钻杆容易剧烈摆动而发生危险的问题。
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公开(公告)号：CN112178142A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010935179.5
申请日：2020-09-08
IPC分类号： F16H19/04 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/038 , E21B7/02 , E21B19/10
摘要： 本发明公开了一种钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置，包括箱体，箱体的内部设有换位机构，换位机构的一端设有回转传动装置，换位机构的另一端设有偏移行走传动装置。本发明通过一个箱体完成钻台机械手的回转和偏移行走功能，与现有技术相比，减少动力输入、检测装置及控制系统输入，节省成本，减少故障点、提高设备使用效率。
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公开(公告)号：CN117365333A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210765224.6
申请日：2022-06-30
摘要： 本发明公开了可自动旋转游钩集成装置，包括游钩本体，游钩本体的一侧固接有导向定位装置，游钩本体与导向定位装置相对的一侧通过第一螺栓连接有控制系统，游钩本体的一端通过吊环倾斜机构连接有吊环，吊环远离吊环倾斜机构的一端连接有液压吊卡，游钩本体连接有旋转机构，控制系统分别通过管线与吊环倾斜机构、液压吊卡和旋转机构连接。本发明在游钩上设置自动旋转锁紧机构可以在任何高度远程操作，内置旋转油道可有效的避免游钩旋转角度过大引起下部供液管线缠绕损坏，同时配置自动管子倾斜机构，控制液缸通过倾斜臂增矩机构推动两根吊环同步倾摆液压吊卡代替人工自动接送管柱。
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公开(公告)号：CN112096312A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010987383.1
申请日：2020-09-18
摘要： 本发明公开了一种钻井船或浮式钻井平台用游车大钩装置，通过二维旋转结构可适应钻井船或者浮式钻井平台的摇摆工况，保证吊环、吊卡和井底钻具处于竖直状态，其中，定位锁紧机构采用油缸顶伸结构顶住钩体，通过更换角度限位块总成Ⅰ和角度限位块总成Ⅱ可以适应不同的倾斜角度需求，吊环倾斜机构可实现吊环前倾、后倾和浮动动作，定位锁紧机构和吊环倾斜机构采用电控逻辑互锁。该游车大钩结构合理、安全可靠，也可以配合动力猫道、铁钻工实现自动化管子处理作业，大大减轻工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110500050A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910815356.3
申请日：2019-08-30
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开的一种指梁可调节式二层台，包括台体及其上固定的导轨，导轨上配合架设有多组并列的指梁，每相邻两组指梁之间均连接有一组能够调整其间距的调节机构。本发明一种指梁可调节式二层台，采用调节机构调整二层台指梁之间的间距，以满足同时排放不同型号钻杆的要求，结构简单实用，工作稳定可靠，有效解决现有二层台指梁之间间距无法调节，风暴天气钻杆容易剧烈摆动而发生危险的问题。
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公开(公告)号：CN116263072A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111532699.2
申请日：2021-12-15
IPC分类号： E21B19/10 , E21B19/02 , E21B19/084 , E21B41/00
摘要： 本发明公开了一种具有多重调节和防坠落功能的管柱提升机械手滑车，包括管柱提升机械手架体，其上下左右四个角均设有滑靴，管柱提升机械手架体的上横梁连接有提升滑轮总成，提升滑轮总成和管柱提升机械手架体的上横梁之间连接有弹簧Ⅰ，提升滑轮总成与上部的两个滑靴之间均设置有导向滑轮组，两条牵引钢丝绳分别绕过导向滑轮组，一端连接在提升滑轮总成上，另一端分别连接在上部的两个滑靴上。本发明的滑车具有手动调节初始开档尺寸、自动调节滑车工作状态实时开档尺寸和手动调节最大安装尺寸的功能，在满足设备顺畅可靠运行的同时，降低了生产及使用成本。另外，本发明设置了钢丝绳系联动自动防坠落机构，避免了设备高空意外坠落的风险。
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公开(公告)号：CN116220578A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111474070.7
申请日：2021-12-03
摘要： 本发明铁钻工夹紧力自适应控制系统，包括液压控制系统和电气控制系统两个子系统，液压控制系统主要由下钳、夹紧力传感器、上钳、下钳控制阀、上钳控制阀、夹紧力控制阀、扭矩控制阀、冲扣缸控制阀、扭矩传感器、冲扣缸、梭阀a和梭阀b组成；电气控制系统由操作单元、PLC控制器，远程控制继电器、比例放大器等组成。系统通过对以往上、卸钻具数据进行记录和分析，针对不同钻具自动匹配最佳的夹紧力，且在钻具上、卸扣过程中夹紧力自动适应上、卸扣扭矩的变化，解决了使用不同钻具作业时上、卸扣扭矩与夹紧力不匹配问题而引起的钻具被夹伤、钻具上卸成功率降低、夹持钳机构磨损增加、钳牙损耗速度加快、设备维保成本增加的问题。
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