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公开(公告)号：CN118774640A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310347909.3
申请日：2023-04-03
IPC分类号： E21B19/14 , E21B19/15 , E21B44/00 , E21B41/00 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T5/40
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉检测动力猫道装载管柱倾斜的装置及方法，包括猫道PLC、超声波传感器、杠杆检测器、中央工业控制器、中央、工业彩色相机及工业监控一体机，工业彩色相机包括控制单元和采集单元，猫道PLC、中央工业控制器和控制单元以太网连接，构成局域网；检测方法为超声波传感器和杠杆检测器检测是否被管柱遮挡的信号，同时工业彩色相机采集并逐帧提取V型槽ROI区域图像，运行图像分析算法，检测管柱是否完全装载至猫道V型槽，将信号发送至工业监控一体机；本发明具有可以在传感器故障时检测手段切换、程序高度集成和降低误判效率的特点。
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公开(公告)号：CN118544058A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310174478.5
申请日：2023-02-27
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了石油钻机K形井架单片焊接变位的夹持装置，包括翻转底座，翻转底座为矩形框架，矩形框架的其中一面沿其宽度方向间隔设置有两根第一导轨，第一导轨的轨道方向与矩形框架的长度方向一致；两根第一导轨之间滑动连接有若干个托持机构，托持机构用于夹持待夹持井架单片，矩形框架在位于两根第一导轨之间的位置沿其长度方向还设置有齿条，每个托持机构在靠近翻转底座的部分对应齿条均设置有齿轮，每个齿轮均配置有伺服电机。本发明的夹持装置，可以较为稳定地夹持住井架单片，可以对井架单片进行不同角度的位置调整，以此来适应自动化焊接作业；也可以用于类似片架结构工件的焊接变位夹持，具有一定的适用性。
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公开(公告)号：CN117948050A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211333196.7
申请日：2022-10-27
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明公开的用于平行四边形钻修机底座的多功能斜立柱，包括斜立柱本体，斜立柱本体的顶端与上座底部一端转动连接，斜立柱本体的底端转动连接有滚轮，斜立柱本体的上下两侧对应固定有开口相背的母锥，上座底部下方对应斜立柱本体上侧母锥固定有上座公锥，基座顶部上方对应斜立柱本体下侧母锥固定有基座公锥，基座公锥与上座公锥均通过水平的定位销与母锥连接。本发明的用于平行四边形钻修机底座的多功能斜立柱，除满足底座起升过程中在基座滑道上滚动以及支撑稳定上座的基本功能外，还能满足在底座低位时支撑上座，将上座和基座连接成一体；同时，在安装底座过程中可实现上座和斜立柱一次性整体吊装，减化安装步骤，提高安装效率。
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公开(公告)号：CN213289286U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021857479.8
申请日：2020-08-31
IPC分类号： B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本实用新型公开了一种法兰管线组焊工装，包括工装底座，工装底座上表面沿长向设置有导向槽，工装底座一端通过螺栓竖直连接有固定支座，工装底座另一端通过C形压板竖直连接有移动支座，移动支座能沿导向槽移动，工装底座中部并排设置有两个调节装置，调节装置用来调节并支撑管体。使用该法兰管线组焊工装时，降低了操作难度，解决了采用常规方法无法保证管线精度要求的问题。同时，其具有操作简单、焊缝质量好、管线精度高的特点。工装为分体式组合结构，在使用时根据需要在工装支座上适当位置加工定位孔及螺栓孔，既可用于不同尺寸管线的制作，使得工装具有通用性。
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公开(公告)号：CN219358227U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320218654.6
申请日：2023-02-15
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了火焰切割机器人辅助定位工装，包括台体，台体上表面活动设置有多个支撑杆，台体两侧设置有侧挡板，还包括有连接杆，连接杆穿过台体，连接杆两端分别连接有前挡板，台体下表面连接有支腿，靠近支腿的前挡板上连接有磁铁吸块；侧挡板与前挡板垂直。快速对需要割制坡口的产品部件进行定位，对割制坡口的产品部件的放置位置进行统一，避免因为火焰切割机器人寻位困难导致的重复示教编程问题，能提升程序重复利用率，减少编程时间，进而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110886798A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911325121.2
申请日：2019-12-20
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： F16D65/853 , B66D1/28 , B66D5/00
摘要： 本发明公开了一种绞车刹车盘冷却装置，包括滚筒轴，滚筒轴内部插设有进回水管，进回水管与滚筒轴设置有回水空间，进回水管一端连接有水葫芦，进回水管另一端连接有左刹车盘，左刹车盘连接有进水管线的一端，进水管线另一端连接有右刹车盘，右刹车盘连接有回水管线，回水管线连接入滚筒轴与回水空间相通，回水空间通过进回水管与水葫芦连接相通，水葫芦设置有进水口与回水口，进水口连接有进水软管，回水口连接有回水软管。本发明减少加工工序，降低加工成本；该进回水管线独特的结构设计只需使用一件水葫芦，就可满足刹车盘冷却的要求，具有配套简单，维护方便，接口少等优点。
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公开(公告)号：CN211053002U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921191291.1
申请日：2019-07-26
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/053
摘要： 本实用新型公开了一种新型可调式焊接用工装，包括底板，底板上连接有支撑杆，支撑杆上套接有可沿支撑杆上下移动的支撑臂，支撑臂与单耳板连接，单耳板与双耳板通过插销连接，双耳板连接有耳板过渡套，耳板过渡套连接有套管，套管的侧壁上沿其径向设置有3个螺栓b；解决现有焊接用工装的焊接角度、位置单一的问题，且能灵活地通过调节水平位置、垂直位置、以及不同角度而实现各种类型的焊缝施焊，提高了焊缝质量，同时缩短了焊接时板材或管材翻转的时间，提高了焊接效率，保证了焊接质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN210189560U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920812007.1
申请日：2019-05-31
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型公开的一种可调式压紧装置，包括压板，压板上表面中心凹陷形成弧面，压板上方设有调节压块，调节压块底部为弧面凸起，调节压块的弧面凸起与压板上的弧面贴合，还包括固定螺栓，压板、调节压块的中心均开设有通孔，固定螺栓依次穿过压板、调节压块的中心，压板可以绕固定螺栓上下转动，固定螺栓的顶部安装有螺母，螺母沿固定螺栓旋转向下通过调节压块向压板施压，固定螺栓底部固定在平面上。本实用新型公开的一种可调式压紧装置，解决了现有压紧装置在固定工件时，压紧效果差、装夹效率低的问题。
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公开(公告)号：CN210081044U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920811959.1
申请日：2019-05-31
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开的一种法兰管线焊接用支架，包括架板，架板的上表面中心下凹形成有V型槽，V型槽用以卡接固定法兰管线，架板的上表面在V型槽两侧均匀开设有多个盲孔，每个盲孔内均配合连接有插销，插销用以连接固定法兰管线，架板两端分别固连有多根支撑杆，多根支撑杆之间卡接固定法兰管线。本实用新型公开的一种法兰管线焊接用支架，能够稳定固定法兰管线，满足法兰管线焊接的要求。
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公开(公告)号：CN210081063U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920740924.3
申请日：2019-05-22
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种旋转焊接平台，包括工作台，工作台的侧壁沿周向均匀固接有若干手柄，工作台上开有中心通孔，中心通孔套接有螺杆，中心通孔的孔径大小大于螺杆外径大小，螺杆的一端固接在底座上，螺杆上套接有轴承、连接管，螺杆上螺纹连接有螺母，轴承、连接管和螺母均位于底座和工作台之间，轴承的外壁固接有若干支撑杆，支撑杆的一端均固接在轴承上，支撑杆的另一端均固接工作台的底面上，连接管的一端与轴承的内壁相固接，连接管的另一端与螺母相连接，解决了现有技术中存在的焊接时零件的稳定性难把控的问题。
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