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公开(公告)号：CN110333861B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910511089.0
申请日：2019-06-13
IPC分类号： G06F8/38
摘要： 本发明公开了一种基于PLC的上位机通用UI设计方法，具体步骤包括：步骤1，首先设计PLC的上位机通用UI；步骤2，设计经步骤1得到的UI需加载的Excel表格内容；步骤3，激活PLC的上位机软件，加载需经步骤2设计的Excel表格内容，完成PLC的上位机内部变量存储值的更新，本发明根据设备的不同，不需要改变UI的内部程序，只需要更新Excel的内容，PLC上位机重新加载即可，不需要任何额外的编程，显著提高了软件开发效率。
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公开(公告)号：CN116125842A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111338792.X
申请日：2021-11-12
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种石油钻机数据通讯智能控制系统，系统由钻机显示控制层、钻机网络智能管理层及钻机子设备现场应用层三部分构成；系统中各控制器均配备主、副双网卡；并分别与主、副网络交换机连接，构建独立的主、副通讯网络，实现了通讯网络的物理冗余；本发明还公开了其控制方法，以数据通讯智能管理控制器为核心，所有设备控制器的数据收发均由数据通讯智能管理控制器单方面主动完成；数据通讯智能管理控制器自动评估与各设备控制器间的主、副网络通讯质量，自主完成数据包的夸网络迁移；本发明构建了通信网络的物理冗余；实现了钻机数据通讯的最优网络自主选择；有效提升了钻机集成控制系统的冗余性、可靠性与通讯质量。
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公开(公告)号：CN115839228A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111111947.6
申请日：2021-09-18
摘要： 本发明公开了一种钻机和修井机低位区域智能安全管理系统，包括低位防碰管理系统，低位防碰管理系统的内部包括DC电源、PLC控制器和网关，低位防碰管理系统中的网关与人机界面通过并行或串行总线互联；低位防碰管理系统的网关还分别与铁钻工控制单元、钻台机械手控制单元、泥浆盒控制单元、缓冲机械手控制单元通过以太网电缆互联。本发明的系统很好的实现了自动化钻机和修井机在钻台面低位安装设备之间的防碰保护。
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公开(公告)号：CN107269260B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710331159.5
申请日：2017-05-11
摘要： 本发明公开了一种互为冗余的石油钻机双司钻集成操控终端，包括主司钻操控终端、副司钻操控终端、公共操作台三部分；主司钻操控终端和副司钻操控终端两者的机械接口及控制部分完全相同，互为冗余，互为备用，通过模式切换多位开关及后台的控制部分实现切换；主司钻操控终端用于绞车、顶驱、泥浆泵、猫头、吊卡的操控；副司钻操控终端用于猫道、铁钻工、排管机的操控；公共操作台为两个司钻共用的操作台，包括语音通话设备及司钻房雨刮器控制旋钮。本发明的系统，两套配置完全一致的双司钻集成操控终端互为冗余，互为备用，大大提高了系统作业的适用性和冗错能力。
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公开(公告)号：CN116122789A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111341051.7
申请日：2021-11-12
IPC分类号： E21B44/02
摘要： 本发明公开了一种石油钻机智能控制系统，包括钻机设备层、钻机智能决策层、井下数据采集层以及标准化通讯网络；本发明还公开了一种采用如上述的一种石油钻机智能控制方法，钻机智能控制系统可根据井下工况信息、钻机主体设备运行信息、钻机智能决策系统及时的修正钻机的运行参数和动作，自主决策给出指令，控制设备联动运行，实现闭环控制达到钻机无人或少人钻井。
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公开(公告)号：CN109812235B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810858665.4
申请日：2018-07-31
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开的一种动力钳开口自动对正装置，包括安装在钳头开口处的缺口大齿轮，缺口大齿轮上安装有浮动壳体，浮动壳体上固定有圆弧状开口对正定位装置，动力钳固定壳体上固定有顺时针接近感应器、逆时针接近感应器，PLC控制器。本发明还公开了一种采用如上述的一种动力钳开口自动对正装置的对正方法，首先记录液压旋转马达的起始和终止旋转圈数和缺口大齿轮旋转圈数，将液压旋转马达的起始和终止旋转圈数之差的小数部分与缺口大齿轮旋转圈数比较判断工况，根据工况采取相应措施。本发明解决了现有技术无法自动控制完成动力钳开口对正的问题。
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公开(公告)号：CN112627750B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011357829.9
申请日：2020-11-27
摘要： 本发明公开了一种铁钻工自动定位钻杆接箍高度系统，包括嵌入式控制器，嵌入式控制器分别与工业相机、相机视觉光源、HMI客户端、铁钻工控制器信号连接，铁钻工控制器还与HMI客户端通讯连接；铁钻工控制器的信号输入端同时与铁钻工的伸缩臂位移传感器、钳头高度传感器连接，铁钻工控制器的信号输出端与升降调节油缸控制连接。本发明还公开了一种铁钻工自动定位钻杆接箍高度的方法，基于上述的系统，完成铁钻工自动定位钻杆接箍的高度。本发明系统及方法，避免了工作人员近距离反复观看检查高度位置，降低了人员视觉疲劳强度的同时，更保证人员安全，提高了起下钻效率，为最终实现无人值守钻机目标跨越了一道障碍。
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公开(公告)号：CN117260695A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210662033.7
申请日：2022-06-13
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种电动扶管机械手的控制系统，HMI操作命令和状态显示界面通过通讯电缆和控制电缆与运动控制箱连接；运动控制箱通过通讯电缆、供电电缆和多芯控制电缆与驱动控制箱连接；驱动控制箱通过供电电缆与井场电路连接；运动控制箱通过多根传感器电缆与各个传感器对应连接；驱动控制箱通过多根功率电缆及信号电缆与伺服电机单元连接；伺服电机单元通过减速机与执行机构连接，同时，运动控制箱与执行机构之间通过多根控制电缆连接。本发明还公开了一种电动扶管机械手立根盒排管和抓管位置的定位控制方法。本发明装置及方法，实现了立根盒排管和抓管位置的精确定位，提高了设备的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN112627750A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011357829.9
申请日：2020-11-27
摘要： 本发明公开了一种铁钻工自动定位钻杆接箍高度系统，包括嵌入式控制器，嵌入式控制器分别与工业相机、相机视觉光源、HMI客户端、铁钻工控制器信号连接，铁钻工控制器还与HMI客户端通讯连接；铁钻工控制器的信号输入端同时与铁钻工的伸缩臂位移传感器、钳头高度传感器连接，铁钻工控制器的信号输出端与升降调节油缸控制连接。本发明还公开了一种铁钻工自动定位钻杆接箍高度的方法，基于上述的系统，完成铁钻工自动定位钻杆接箍的高度。本发明系统及方法，避免了工作人员近距离反复观看检查高度位置，降低了人员视觉疲劳强度的同时，更保证人员安全，提高了起下钻效率，为最终实现无人值守钻机目标跨越了一道障碍。
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公开(公告)号：CN219358227U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320218654.6
申请日：2023-02-15
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了火焰切割机器人辅助定位工装，包括台体，台体上表面活动设置有多个支撑杆，台体两侧设置有侧挡板，还包括有连接杆，连接杆穿过台体，连接杆两端分别连接有前挡板，台体下表面连接有支腿，靠近支腿的前挡板上连接有磁铁吸块；侧挡板与前挡板垂直。快速对需要割制坡口的产品部件进行定位，对割制坡口的产品部件的放置位置进行统一，避免因为火焰切割机器人寻位困难导致的重复示教编程问题，能提升程序重复利用率，减少编程时间，进而提高生产效率。
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