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1.

发明授权
机器人系统及操作机器人系统的方法有权

公开(公告)号：CN106457569B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201580031393.5

申请日：2015-04-10

申请人： 宽射咨询公司

发明人： A·J·G·阿普卡里安 , A·哈达迪 , G·明扬·黎 , H·J-P·拉修瑞 , P·卡拉姆 , D·R·埃里克森

IPC分类号： B25J9/18 , B25J19/04 , G05B13/02

摘要： 提供了用于操作各种机器人系统的方法和系统。所述方法和系统涉及能够实现多输入遥控操作和向用户提供高度沉浸感的平台的应用。所述机器人系统可以包括多个臂，所述多个臂用于操纵器并且用于从环境和/或机器人系统获取信息。机器人方法可以包括控制修改模块，其用于：检测基于控制命令的机器人设备的操作不符合一个或多个操作参数；识别所述不符合的控制命令；以及生成用于所述辅助设备的修饰符以将所述不符合的控制命令调整为符合所述一组操作参数。

2.

发明公开
机器人系统及操作机器人系统的方法有权

公开(公告)号：CN106457569A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580031393.5

申请日：2015-04-10

申请人： 宽射咨询公司

发明人： A·J·G·阿普卡里安 , A·哈达迪 , G·明扬·黎 , H·J-P·拉修瑞 , P·卡拉姆 , D·R·埃里克森

IPC分类号： B25J9/18 , B25J19/04 , G05B13/02

CPC分类号： B25J9/1674 , B25J3/04 , B25J9/1689 , G05B2219/39082 , G05B2219/40164 , G05B2219/40184 , G05B2219/40333 , H04L67/303 , Y10S901/49

摘要： 提供了用于操作各种机器人系统的方法和系统。所述方法和系统涉及能够实现多输入遥控操作和向用户提供高度沉浸感的平台的应用。所述机器人系统可以包括多个臂，所述多个臂用于操纵器并且用于从环境和/或机器人系统获取信息。机器人方法可以包括控制修改模块，其用于：检测基于控制命令的机器人设备的操作不符合一个或多个操作参数；识别所述不符合的控制命令；以及生成用于所述辅助设备的修饰符以将所述不符合的控制命令调整为符合所述一组操作参数。