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公开(公告)号：CN115671705A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211385674.9
申请日：2022-11-07
申请人： 小派科技(上海)有限责任公司
IPC分类号： A63F13/211 , A63F13/213 , A63F13/235 , A63F13/80
摘要： 本发明提供了游戏设备、多人互动的游戏系统以及互动游戏的控制方法，解决了现有技术中多人互动场景的体验效果不佳的技术问题。本发明提供的游戏设备，通过在游戏主机上设置摄像装置来拍摄控制手柄上的红外传感器的光斑图像，从而确定控制手柄的空间位置信息，并结合控制手柄的IMU数据确定了控制手柄的6DOF数据，从而提高了控制手柄的精准定位，从而提高了基于空间定位信息进行人机交互提升游戏体验，因此，当多个游戏设备在同一个实体客厅环境中体验多人互动游戏时，不仅能够实现多个游戏设备(多个掌机之间、掌机与VR设备之间)均可以在同一个实体客厅环境中体验多人互动游戏，而且能够实现实时动态追踪，提高了多人互动场景的体验效果。
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公开(公告)号：CN115300897A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210910072.4
申请日：2022-07-29
申请人： 小派科技(上海)有限责任公司
IPC分类号： A63F13/216
摘要： 本发明提供了分离式虚拟系统的空间定位方法及其控制器、虚拟系统，解决了现有技术中虚拟系统无法分离设置，且无法准确定位的技术问题。本发明提供的分离式虚拟系统的空间定位方法，当移动终端安装在虚拟头显设备上，移动终端进入虚拟模式后，从设置在移动终端的摄像装置拍摄到的第一图像中确定平移自由度，并基于设置在移动终端上设置的第一惯性传感器获得旋转自由度，进而确定虚拟头显设备的空间定位信息，增加了移动终端的空间定位的精准性。另外，基于空间定位信息进行人机交互提升游戏体验，从而提高移动终端分离式头戴现实装置的性能。
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公开(公告)号：CN115212554A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210642535.3
申请日：2022-06-08
申请人： 小派科技(上海)有限责任公司
IPC分类号： A63F13/212 , G01B11/00 , G06T7/73 , G06F3/01 , G02B27/01
摘要： 本申请公开了一种虚拟现实头显设备及其定位装置，通过在头盔上设置图像定位模块，以获取空间图像信息并根据空间图像信息确定虚拟现实头显设备的位置信息；并且设置激光定位模块，其中激光定位模块包括激光发射器和激光接收器，激光发射器设置于虚拟现实头显设备所在空间，激光接收器设置于虚拟现实头显设备上，激光接收器接收激光发射器所发射的激光信号，激光定位模块根据激光信号确定虚拟现实头显设备的位置信息，并且设置与图像定位模块、激光定位模块通信连接的定位模式切换模块，定位模式切换模块根据实际需求切换两个定位模块实现虚拟现实头显设备的空间定位，以满足不同用户或不同游戏的需求。
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公开(公告)号：CN115167685A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210912292.0
申请日：2022-07-29
申请人： 小派科技(上海)有限责任公司
摘要： 本发明提供了共享虚拟场景的交互方法及控制器、手持设备及虚拟系统，解决了现有技术中当多用户共同使用AR技术时，无法实现多用户自由互动，从而降低了用户的体验感的技术问题。本发明提供的多用户共享虚拟场景的交互方法，通过将多用户中的任何一个用户所处的实体环境虚拟为实体互动场景模型，多用户共用该实体互动场景模型，并将所有用户在实体环境中的手持设备的6DOF数据映射至该实体互动场景模型中，以增强参与者的互动及AR体验感。将任何一个用户所在的实体环境虚拟成实体互动场景模型，每个用户在该实体互动场景模型中互动，从而可以使得多用户中的每个用户无需在一个特定的划定好的真实场景中实现自由互动，提高了用户的体验感。
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公开(公告)号：CN115033120A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210912287.X
申请日：2022-07-29
申请人： 小派科技(上海)有限责任公司
IPC分类号： G06F3/038 , G06F3/0346
摘要： 本发明提供了组合手柄的定位方法及定位器、组合手柄以及虚拟系统，解决了现有技术中亟需一种通用于VR头显设备与游戏掌机的控制手柄，以减少资源浪费的技术问题。本发明提供的组合手柄的定位方法，当组合手柄既能够与游戏掌机共同组成游戏设备，还能够与头显设备组成虚拟系统，提高了组合手柄的通用性，另外，当控制手柄再次安装在手柄外壳上时，再次安装后的控制手柄与手柄外壳之间需要重新校准，能够使得在用户使用组合体验虚拟功能时，对于组合手柄的定位更加准确，从而提高人机交互的流畅性，进而提高用户的虚拟体验感。
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公开(公告)号：CN114286036A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111582600.X
申请日：2021-12-22
申请人： 小派科技(上海)有限责任公司
摘要： 本申请涉及数据传输技术领域，具体涉及一种用于虚拟现实设备的图像处理方法、装置及虚拟现实设备。这种用于虚拟现实设备的图像处理方法，包括通过HDMI接收视频信号；将所述HDMI接收的视频信号转换为CSI接收的视频信号；对所述CSI接收的视频信号进行异步时间扭曲处理以及异步空间扭曲处理，生成DSI接收的视频信号。这种图像处理方法使得所应用的虚拟现实设备的显示画面具有较高的显示帧率，同时该虚拟现实设备无需借助HDMI也可以接收并处理视频信号，并将其中的视频以及音频数据最大程度的保存，降低了数据丢失的概率，有效提高了虚拟现实设备进行数据传输时的低延时性以及刷新率，保证了画质的高清。
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公开(公告)号：CN114267314A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111363236.8
申请日：2021-11-17
申请人： 小派科技(上海)有限责任公司
IPC分类号： G09G5/00
摘要： 本申请涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种虚拟现实设备的自动息屏控制方法、控制器、系统及设备。这种虚拟现实设备的自动息屏控制方法包括获取监测装置的监测信息；以及当监测信息与预设监测信息匹配，且匹配持续时长大于预设时长时，生成控制指令，控制指令用于控制显示屏呈亮屏状态或息屏状态。利用监测装置对设备当前的工作状态进行实时监测，并根据监测情况与预设监测情况的比较，判断虚拟现实设备当前的使用状态，从而根据不同的使用状态对显示屏进行亮屏或息屏的控制，降低显示屏在非工作状态下的亮屏时长，从而降低电量的损耗，延长设备的续航时间。
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公开(公告)号：CN114019679A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111234913.6
申请日：2021-10-22
申请人： 小派科技(上海)有限责任公司
摘要： 本发明涉及光学显示技术领域，提供了一种光学模组/系统、显示装置、头戴式显示设备和显示系统，在使用时，可以控制扫描图像的中心光轴，来调整扫描图像在第一图像上的叠加位置。即可以将该高分辨率的扫描图像叠加显示在特定位置处。同时，由于人眼对于中心小范围视场的图像分辨率要求较高，人眼的中心小范围视场可以对准高分辨的扫描图像观看，可以提高人眼的高分辨率中心视场的观看体验。人眼对于中心小范围视场以外的分辨率要求不高，因此中心小范围视场以外的第一图像的分辨率较低不会影响观感，则第一图像源可以采用分辨率较低的图像源，从而可以降低该光学显示装置整体的器件成本。
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公开(公告)号：CN113934000A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111234923.X
申请日：2021-10-22
申请人： 小派科技(上海)有限责任公司
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 本发明涉及虚拟现实/增强现实显示领域，提供了一种光学装置、光学系统、显示装置、显示设备和显示系统，包括图像源、准直棱镜和导光机构，准直棱镜的内部包括第一反射面和第二反射面，第一反射面和第二反射面将进入准直棱镜的图像光整形为准直图像光；导光机构将准直图像光耦入导光机构的内部进行传播，并将导光机构内传播的准直图像光耦出。由图像源出射用作显示的图像光，图像光入射准直棱镜中后，第一反射面和第二反射面将图像光整形为准直的图像光，之后准直图像光耦入导光机构中进行传播，然后导光机构将准直图像光耦出以供观看。本发明仅采用第一反射面和第二反射面实现准直，整体光路结构更加紧凑，整体体积小且重量轻，成本低廉。
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公开(公告)号：CN106990847A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710220346.6
申请日：2017-04-06
申请人： 小派科技(上海)有限责任公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0484 , G02B27/01 , A61B3/11
CPC分类号： G06F3/011 , A61B3/111 , G02B27/017 , G06F3/0484
摘要： 本发明公开了一种虚拟现实头盔以及调节虚拟现实头盔瞳距的方法，本发明涉及视频、图像显示技术领域，具体涉及瞳距可调节的虚拟现实设备以及调节方法。一种调节虚拟现实头盔瞳距的方法，包括如下步骤：S200：瞳距检测模块检测头盔佩戴者的瞳距；S300：计算模块根据所述瞳距以及人眼与透镜的成像关系测算左、右屏幕显示区域的大小；S400：显示器根据所述计算模块的计算结果在所述显示器中显示所述左、右屏幕显示区域和位置。
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