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公开(公告)号：CN112265633B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011580489.6
申请日：2020-12-28
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机驱动系统技术领域，具体公开了一种多旋翼无人机及其驱动装置，其中多旋翼无人机的驱动装置包括机臂、旋翼组件及驱动组件，机臂为多个，机臂安装在多旋翼无人机的机身上；旋翼组件安装在机臂上；机臂中与驱动组件连接的为主动机臂，机臂中通过连接杆组件与主动机臂连接的为从动机臂，驱动组件驱动主动机臂转动能够绕自身轴线转动。驱动组件包括动力装置、中间传动装置及通过中间传动装置与动力装置传动连接的带轮组，动力装置用于带动带轮组转动，带轮组的从动轮套设在主动机臂上，带轮组的主动轮与中间传动装置连接，主动轮和从动轮通过传输带连接。本申请减小前飞时机身产生的阻力。
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公开(公告)号：CN112265633A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011580489.6
申请日：2020-12-28
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机驱动系统技术领域，具体公开了一种多旋翼无人机及其驱动装置，其中多旋翼无人机的驱动装置包括机臂、旋翼组件及驱动组件，机臂为多个，机臂安装在多旋翼无人机的机身上；旋翼组件安装在机臂上；机臂中与驱动组件连接的为主动机臂，机臂中通过连接杆组件与主动机臂连接的为从动机臂，驱动组件驱动主动机臂转动能够绕自身轴线转动。驱动组件包括动力装置、中间传动装置及通过中间传动装置与动力装置传动连接的带轮组，动力装置用于带动带轮组转动，带轮组的从动轮套设在主动机臂上，带轮组的主动轮与中间传动装置连接，主动轮和从动轮通过传输带连接。本申请减小前飞时机身产生的阻力。
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公开(公告)号：CN112298531A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011352132.2
申请日：2020-11-26
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
IPC分类号： B64C11/06
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的螺旋桨，包括桨毂和对称布置在桨毂的两端的桨叶，桨毂包括桨毂主框和位于桨毂主框内侧的套筒；桨毂主框与套筒之间通过转动关节连接，且转动关节沿螺旋桨的横向轴线布置，转动关节包括轴套和销柱，轴套的轴心沿螺旋桨的横向轴线布置，销柱插设在轴套内且能够绕轴套的轴心转动；套筒与螺旋桨转轴同轴固定连接；桨毂主框上设置有关于螺旋桨的横向轴线对称布置的变距拉杆，变距拉杆和桨毂主框通过第一铰接轴铰接，且第一铰接轴平行于螺旋桨的横向轴线。该螺旋桨只需通过变距拉杆上下浮动即可对桨毂主框两端的桨叶的桨距同时调节，调节方式简单易于实现，并且驱动结构仅需驱动变距拉杆即可，驱动机构得到大幅简化。
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公开(公告)号：CN212243790U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022784196.1
申请日：2020-11-26
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
IPC分类号： B64C11/04
摘要： 本实用新型涉及航空技术领域，尤其涉及一种用于无人机的机架结构，包括机架本体，机架本体包括自下而上依次布置的底层基座、作动器安装支架和顶层基座，作动器安装支架的底部与底层基座固定连接，作动器安装支架的顶部与顶层基座固定连接；顶层基座的中部设置有支承座，支承座上设置有用于与旋翼轴穿设配合的通孔；顶层基座上设置有用于对作动器与变距机构之间的连杆进行避让的避空位，且避空位为形成于顶层基座的边沿的缺口。该用于无人机的机架结构，可以满足不影响作动器与变距机构之间连杆布置的前提下，避免了旋翼轴因中部无支撑所出现的弯曲和振动等情况的发生，继而提高了旋翼轴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN214138932U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022783374.9
申请日：2020-11-26
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
IPC分类号： B64C11/06
摘要： 本实用新型公开了一种用于无人机的螺旋桨，包括桨毂和对称布置在桨毂的两端的桨叶，桨毂包括桨毂主框和位于桨毂主框内侧的套筒；桨毂主框与套筒之间通过转动关节连接，且转动关节沿螺旋桨的横向轴线布置，转动关节包括轴套和销柱，轴套的轴心沿螺旋桨的横向轴线布置，销柱插设在轴套内且能够绕轴套的轴心转动；套筒与螺旋桨转轴同轴固定连接；桨毂主框上设置有关于螺旋桨的横向轴线对称布置的变距拉杆，变距拉杆和桨毂主框通过第一铰接轴铰接，且第一铰接轴平行于螺旋桨的横向轴线。该螺旋桨只需通过变距拉杆上下浮动即可对桨毂主框两端的桨叶的桨距同时调节，调节方式简单易于实现，并且驱动结构仅需驱动变距拉杆即可，驱动机构得到大幅简化。
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