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公开(公告)号：CN113250726A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110712806.3
申请日：2021-06-25
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种地音收集专用锚杆，包括杆体和套装于所述杆体的隔音保护套，所述杆体和所述隔音保护套之间形成隔音腔体，所述隔音保护套的两端与所述杆体配合密封所述隔音腔体，所述杆体的两端均延伸至所述隔音腔体外预设长度。本申请所提供的地音收集专用锚杆能够有效消除巷道内杂音或人为活动噪音等振动波的影响，提高对岩层深部有效声音收集，提高地音收集设备的精确度，从而提供准确可靠的振动预警。
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公开(公告)号：CN108975580A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811202306.X
申请日：2018-10-16
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
IPC分类号： C02F9/08 , C02F9/04 , C02F103/16
摘要： 本发明公开了一种切削液再生系统，包括回液管路、液箱、主过滤器、切削液再生单元以及供液泵，旧切削液经回液管路流入主过滤器，主过滤器的出口与液箱相连，切削液再生单元对旧切削液进行杀菌和过滤以使旧切削液再生为合格的切削液，切削液再生单元的出口与液箱相连，液箱还与供液泵相连、以向机床供液。本发明所提供的切削液再生系统通过回液管路与多台机床相连，对机床的切削液进行统一回收，再由主过滤器和切削液再生单元进行处理，主过滤器滤除旧切削液中的杂质，再生单元对旧切削液进行杀菌和过滤，避免其腐败变质和使用性能降低，消除切削液中的异味，提高切削液的供液质量，并有效延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN109015105A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811202318.2
申请日：2018-10-16
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
IPC分类号： B23Q11/10
CPC分类号： B23Q11/10 , B23Q11/1069
摘要： 本发明公开了一种切削液管理系统，包括供液单元、回液单元、再生单元以及控制装置，供液单元包括供液泵、供液总管和供液支管，切削液通过供液总管和供液支管输送至加工设备；回液单元包括回液总管和回液支管，回液支管中设有回液罐和提升泵，使用过的切削液储存在回液管中，经提升泵加压后输送至再生单元；再生单元包括集中过滤器，使用过的切削液经集中过滤器过滤后实现重复利用，系统中的供液泵和提升泵由控制装置控制。本发明所提供的切削液管理系统通过管路输送切削液，无需挖掘厂房地面，也无需在设计厂房时为地沟预留空间，具有很好的适用性。
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公开(公告)号：CN114856660A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210420025.1
申请日：2022-04-21
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种矿井退锚方法，获得机器人基坐标系，根据机器人基坐标系获得单排锚索中各个锚索底部切面中心点相对于退锚机器人基坐标系的坐标变换矩阵作为示教点；得到各关节轴需要精确旋转的关节角，驱动六轴机械臂运动合成使退锚器进口端面精确到达锚索底部切面；判断退锚器进口端面是否与锚索底部切面平行且退锚器进口端面中心点与锚索底部切面中心点在一定误差范围内重合，进行姿态矫正；退锚器保持当前姿态，六轴机械臂各轴动作，完成退锚作业。退锚机器人本体携带的多种高精度传感器使其具有一定的自主规划学习和自主导航能力，可实现完全自主退锚，无须人工近距离参与，达到真正的安全作业。
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公开(公告)号：CN114562335A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210338905.4
申请日：2022-04-01
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本申请公开了一种煤矿离层检测仪，用于煤矿离层监测技术领域，包括锚爪、锚固筒、安装主体以及检测盒，锚爪用以固定于锚孔内，锚固筒外侧壁设有固定部，安装主体与锚固筒的一端固定连接，安装主体具有与锚固筒内侧连通的过孔，安装主体安装有若干检测盒，检测盒与锚爪一一对应，检测盒内设有检测绳，检测绳穿过过孔和锚固筒与锚爪相连。使用过程中，锚爪固定在锚孔内不同深度处，安装主体通过锚固筒固定在锚孔外侧。检测盒通过检测绳与锚爪一一对应地连接。当锚孔内产生离层时，检测盒可以检测出离层的出现深度位置、大小情况等。安装主体和锚固筒配合固定检测盒，可使煤矿离层检测仪中设置多个检测盒，从而实现一个锚孔多个基点检测离层。
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公开(公告)号：CN109108726A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811202311.0
申请日：2018-10-16
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
IPC分类号： B23Q11/10
CPC分类号： B23Q11/10 , B23Q11/1069
摘要： 本发明公开了一种用于含废屑的切削液的处理设备，包括用以输送含废屑的切削液的回送管路，位于所述回送管路的下方设有用以分离废屑与切削液的过滤装置以及与所述过滤装置相连、用以整压废屑的压块装置。上述设备可以实现废屑与切削液的分离，一方面，对分离出来的切削液进行净化处理，再进入供液系统循环使用，可以节省大量的切削液并防止对环境造成污染；另一方面，将分离出来的废屑送入压块装置进行整压处理，从而可以大大减少废屑的存放空间。
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公开(公告)号：CN220894535U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322508363.3
申请日：2023-09-15
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种超声波物位传感器装置及矿用巡检机器人，包括：上盖，为长方体的板状件，上盖上设有第一固定孔与第二固定孔；照明灯，设于第一固定孔；超声波传感器，设于第二固定孔，超声波传感器用于发出超声波并接收遇到障碍物后返回的超声波且超声波传感器能够根据超声波发出与返回的时间差计算出超声波传感器与障碍物之间的距离；主控电路板，超声波传感器将超声波传感器与障碍物之间的距离以电信号的形式传递给主控电路板；驱动机构，设于上盖，驱动机构与主控电路板电连接，主控电路板用于根据接收的信号控制驱动机构移动。本申请提供的一种超声波物位传感器装置及矿用巡检机器人，可以灵活集成设置，并且方便进行拆卸和维修。
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公开(公告)号：CN218376529U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202121435282.X
申请日：2021-06-25
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种地音收集专用锚杆，包括杆体和套装于所述杆体的隔音保护套，所述杆体和所述隔音保护套之间形成隔音腔体，所述隔音保护套的两端与所述杆体配合密封所述隔音腔体，所述杆体的两端均延伸至所述隔音腔体外预设长度。本申请所提供的地音收集专用锚杆能够有效消除巷道内杂音或人为活动噪音等振动波的影响，提高对岩层深部有效声音收集，提高地音收集设备的精确度，从而提供准确可靠的振动预警。
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公开(公告)号：CN218110798U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202220926846.8
申请日：2022-04-21
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿用六轴退锚机器人，包括：移动底座，设置在所述移动底座上的升降装置，所述升降装置的第一端固定在所述移动底座上，第二端垂直活动；所述升降装置的第二端上设置有机械臂，所述机械臂的第一端与所述升降装置的第二端固定连接，所述机械臂的第二端设置有退锚装置，所述移动底座上设置有控制器，所述控制器分别与所述升降装置、机械臂和所述退锚装置电连接。通过遥控器可以控制操作退锚机器人进入作业区域，退锚机器人本体的移动底座、升降装置和机械臂上携带的高精度传感器和深度相机，使其实现自主退锚。而且退锚机器人使用伺服驱动和图像识别精准定位技术，实现了精准的退锚作业。
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公开(公告)号：CN216922224U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220747207.5
申请日：2022-04-01
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本申请公开了一种煤矿离层检测仪，用于煤矿离层监测技术领域，包括锚爪、锚固筒、安装主体以及检测盒，锚爪用以固定于锚孔内，锚固筒外侧壁设有固定部，安装主体与锚固筒的一端固定连接，安装主体具有与锚固筒内侧连通的过孔，安装主体安装有若干检测盒，检测盒与锚爪一一对应，检测盒内设有检测绳，检测绳穿过过孔和锚固筒与锚爪相连。使用过程中，锚爪固定在锚孔内不同深度处，安装主体通过锚固筒固定在锚孔外侧。检测盒通过检测绳与锚爪一一对应地连接。当锚孔内产生离层时，检测盒可以检测出离层的出现深度位置、大小情况等。安装主体和锚固筒配合固定检测盒，可使煤矿离层检测仪中设置多个检测盒，从而实现一个锚孔多个基点检测离层。
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