公开(公告)号：CN115071512A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210237188.6

申请日：2022-03-10

申请人： 尼得科智动株式会社

发明人： 町井纪善 ,  小泽晃史 ,  片山阳太

IPC分类号： B60N2/02

摘要： 本发明涉及一种移动体控制装置。该移动体控制装置包括夹持检测单元。该夹持检测单元被配置成：计算第一时段开始时与结束时的物理量之间的第一差；计算针对通过划分第一时段而的获得的各第二时段的多个第二差，该多个第二差中的各个第二差是对应的第二时段开始时与结束时的物理量之间的差；以及在第一差等于或大于第一阈值并且等于或大于第二阈值的第二差与所述多个第二差的比值等于或大于第三阈值的情况下，确定已经发生了对象的夹持。

公开(公告)号：CN114658313A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111579582.X

申请日：2021-12-22

申请人： 尼得科智动株式会社

发明人： 町井纪善

IPC分类号： E05F15/665 ,  E05F15/70 ,  E05F15/42

摘要： 一种开闭体控制装置，该开闭体控制装置包括电动机驱动单元和控制单元。电动机驱动单元基于来自控制单元的控制命令，向电动机输出预定的施加电压。控制单元被配置为：当开闭体到达闭合位置前方的第一位置时，将电动机的目标速度设置为确保用于闭合开闭体所需的转矩的闭合时目标速度，并对电动机驱动单元执行反馈控制；以及当开闭体到达比第一位置更接近闭合位置的第二位置时，停止反馈控制，并控制电动机驱动单元，使得此时的电动机的施加电压被保持。