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公开(公告)号:CN111691785A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010166368.0
申请日:2020-03-11
申请人: 尼得科智动株式会社
IPC分类号: E05F15/695 , H04W4/40 , H04W4/80
摘要: 开/闭体控制装置、车辆、开/闭体控制方法及记录介质。为了防止在开/闭体打开的情况下未通知用户开/闭体是打开的并且改进犯罪预防性。PW控制装置(1)设置有:确定单元(26),其执行用于确定车窗玻璃(73)是打开还是关闭的处理;以及校正单元(25),其执行用于通过将由位置检测单元(22)检测到的开/闭位置在车窗玻璃(73)打开的方向上校正预定量来计算确定单元(26)进行确定所使用的校正后开/闭位置的处理。
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公开(公告)号:CN115257474A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210475281.0
申请日:2022-04-29
申请人: 尼得科智动株式会社
发明人: 小泽晃史
IPC分类号: B60N2/02
摘要: 本发明涉及一种移动体控制装置。该移动体控制装置控制通过电动机的旋转而移动的移动体。该移动体控制装置包括:夹持检测单元,该夹持检测单元基于表示电动机的旋转状态的物理量的变化来检测物体的夹持。该夹持检测单元被配置成:在物理量在第一时段中的第一差等于或大于第一阈值并且物理量在第一时段中的变化的趋势是单调增大或单调减小的情况下,确定已经发生夹持;以及在物理量的单调增大或单调减小的趋势持续比第一时段长的时段的情况下,减小第一阈值的值。
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公开(公告)号:CN115009111A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210215124.6
申请日:2022-03-04
申请人: 尼得科智动株式会社
发明人: 小泽晃史
摘要: 本发明提供座椅控制装置,无论座椅靠背的倾斜角度如何,均能够高精度地检测夹入。座椅控制装置(1)是电动座椅的控制装置,该电动座椅通过第1马达(2)而使座椅(20)的座部(20a)移动规定的距离,通过第2马达(4)而使座椅(20)的靠背(20b)倾斜规定的角度,其中,该座椅控制装置(1)具有夹入检测部(12),该夹入检测部(12)根据第1马达(2)的旋转状态和规定的阈值来检测由于座部(20a)移动而在座椅之间夹入物体的情况。所述阈值根据倾斜角度而变化使得随着靠背(20b)的倾斜角度变大而变得容易检测到夹入。
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公开(公告)号:CN118257476A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202311826726.6
申请日:2023-12-27
申请人: 尼得科智动株式会社
摘要: 本发明涉及一种开闭控制装置。提供了一种即使当开闭体由于收聚而弯曲时也能够快速检测收聚的开闭控制装置。开闭控制装置包括:马达驱动单元,该马达驱动单元驱动马达以打开和关闭开闭体;以及控制单元,该控制单元控制马达驱动单元的操作。开闭控制装置包括:计算电流差值的差值计算器,该电流差值是马达电流的当前值和过去值之差;微分值计算器,该微分值计算器计算电流差值的微分值;加法器,该加法器将电流差值与微分值相加;以及收聚检测单元,该收聚检测单元基于相加值与阈值之间的比较结果来判断在开闭体处是否发生收聚。
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公开(公告)号:CN116494843A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310096559.8
申请日:2023-01-20
申请人: 尼得科智动株式会社
摘要: 本公开涉及座椅控制装置及座椅控制方法。座椅控制装置包括:控制单元,其被配置成控制电动座椅的移动;以及就座检测单元,其被配置成检测乘员是否就座于另一座椅上。当电动座椅沿另一座椅的方向移动时,在检测到就坐于另一座椅上的乘员的情况下,控制单元以第一控制模式使电动座椅沿另一座椅的方向移动,该第一控制模式包括用于抑制乘员被夹在电动座椅与另一座椅之间的处理。当电动座椅沿另一座椅的方向移动时,在未检测到就座于另一座椅上的乘员的情况下,控制单元以第二控制模式使电动座椅沿另一座椅的方向移动,该第二控制模式不包括所述处理。
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公开(公告)号:CN116424167A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310034507.8
申请日:2023-01-10
申请人: 尼得科智动株式会社
摘要: 本公开涉及座椅控制装置及座椅控制方法。座椅控制装置是电动座椅的控制装置。该座椅控制装置包括:控制单元,其被配置成控制座椅的操作;夹持检测部,其被配置成检测座椅移动时发生的物体的夹持;以及就座检测单元,其被配置成检测乘员是否就座于座椅上。在夹持检测单元检测到夹持并且就座检测单元未检测到乘员的就座的情况下,控制单元使座椅沿反向方向移动预定量。在夹持检测单元检测到夹持并且就座检测单元检测到乘员的就座的情况下,控制单元使座椅沿反向方向移动比预定量小的量。
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公开(公告)号:CN116424166A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310032939.5
申请日:2023-01-10
申请人: 尼得科智动株式会社
摘要: 本公开涉及座椅控制装置及座椅控制方法。座椅控制装置被配置成控制包括座椅部和靠背部的电动座椅的操作。座椅控制装置包括:第一控制单元,其被配置成控制座椅部的操作;第二控制单元,其被配置成控制靠背部的操作;以及夹持检测单元。在夹持检测单元在座椅部和靠背部二者的操作期间检测到夹持的情况下,第一控制单元根据在夹持发生之前座椅部的操作的方向来执行控制以使座椅部进入无夹持状态,并且第二控制单元根据在夹持发生之前靠背部的操作的方向来执行控制以使靠背部进入无夹持状态。
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公开(公告)号:CN111691785B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202010166368.0
申请日:2020-03-11
申请人: 尼得科智动株式会社
IPC分类号: E05F15/695 , H04W4/40 , H04W4/80
摘要: 开/闭体控制装置、车辆、开/闭体控制方法及记录介质。为了防止在开/闭体打开的情况下未通知用户开/闭体是打开的并且改进犯罪预防性。PW控制装置(1)设置有:确定单元(26),其执行用于确定车窗玻璃(73)是打开还是关闭的处理;以及校正单元(25),其执行用于通过将由位置检测单元(22)检测到的开/闭位置在车窗玻璃(73)打开的方向上校正预定量来计算确定单元(26)进行确定所使用的校正后开/闭位置的处理。
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公开(公告)号:CN115071512A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210237188.6
申请日:2022-03-10
申请人: 尼得科智动株式会社
IPC分类号: B60N2/02
摘要: 本发明涉及一种移动体控制装置。该移动体控制装置包括夹持检测单元。该夹持检测单元被配置成:计算第一时段开始时与结束时的物理量之间的第一差;计算针对通过划分第一时段而的获得的各第二时段的多个第二差,该多个第二差中的各个第二差是对应的第二时段开始时与结束时的物理量之间的差;以及在第一差等于或大于第一阈值并且等于或大于第二阈值的第二差与所述多个第二差的比值等于或大于第三阈值的情况下,确定已经发生了对象的夹持。
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