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公开(公告)号：CN110050578B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910501498.2
申请日：2019-06-11
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明涉及一种可调式结球类蔬菜收获机的切割装置，包括固定机构、安装在固定机构上的传动机构，以及与所述固定机构铰接的连接机构，连接机构与收获机提升输送装置的底架固接，收获机提升输送装置的底架上还安装有驱动固定机构绕横向铰轴转动的调节机构。本发明通过转动手柄能够根据实际工况调整圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的切割角度，实现有效切割；通过改变传动机构切刀电机的转速，可以改变圆盘切刀的转速，提高了切割效率以及切割质量；通过更换传动机构执行端圆盘切刀的类型，可以降低切割能耗，降低切割反作用力；既能完全准确切割，又能降低切割过程中对蔬菜的损伤，同时能过提高切割效率，实现结球类蔬菜高效、低损收获。
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公开(公告)号：CN112400583A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011469601.9
申请日：2020-12-15
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G13/02 , B62D55/065
摘要： 本发明涉及一种基于履带底盘的折叠式大蒜幼苗破膜机及破膜方法，所述大蒜幼苗破膜机包括履带式行走装置、固定机架、破膜装置、控制系统、视觉辅助装置和远程遥控装置。履带式行走装置的设计解决了机器田间行走时车轮的下陷和打滑问题；固定车架中折叠架的设计可实现一畦到三畦的破膜需求，有效提高了破膜效率；固定车架中滚动轴的设计可实现破膜装置的上卷和下放；破膜装置中编织网、链条以及棉布条的结合减轻了破膜过程中对薄膜的破坏和对蒜芽的损伤；视觉辅助装置与远程遥控装置的结合可以灵活调整机器运行方向，有效避免压到蒜芽。控制系统控制机器各部分之间协调合作，大大提高了机器工作效率。
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公开(公告)号：CN111727787A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010649500.3
申请日：2020-07-08
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种链条拖曳式大蒜幼苗自动破膜机及破膜方法，链条拖曳式大蒜幼苗自动破膜机包括安装有行走装置的机架和安装在机架上的破膜机构，所述破膜机构位于机架后方，破膜机构包括与机架固接的破膜架、转动连接在破膜架上的滚动轴和驱动所述滚动轴转动的破膜驱动装置，所述滚动轴上缠绕有柔性网，柔性网垂下的一端包裹有破膜链条。本发明通过链条拖拽代替人工破膜，提高了大蒜幼苗破膜效率，破膜平稳可靠；破膜架采用杆与板的连接结构，有利于减轻设备总重量；通过固紧螺栓和限位轴套的设置，实现了固定座的位置调整和固定，从而实现了车轮宽度间距的调整，使机器可以在不同标准间距的作业场地工作，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN110100572B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910501130.6
申请日：2019-06-11
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种履带式自走双行甘蓝收获机，包括带有行走装置的底盘总成和安装在所述底盘总成上的输送总成，所述输送总成包括位于底盘总成前方的两夹持输送机和自两夹持输送机的输出端向后延伸的水平输送机，两夹持输送机的输入端下方分别设有切割总成。本发明通过设置两套夹持输送机和两套切割总成，实现了双行收获，收获效率大幅提升，大大降低了劳动强度和劳动成本；本收获机的设置是先切割后输送，与目前存在的机器相比，提高了切割合格率，降低了收获损伤；本收获机前部整体装置可拆卸，实现了一机多用；履带式自走双行收获机提升了收获作业的自动化水平和自适应能力，实现了结球类蔬菜高效、低损收获。
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公开(公告)号：CN110100572A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910501130.6
申请日：2019-06-11
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种履带式自走双行甘蓝收获机，包括带有行走装置的底盘总成和安装在所述底盘总成上的输送总成，所述输送总成包括位于底盘总成前方的两夹持输送机和自两夹持输送机的输出端向后延伸的水平输送机，两夹持输送机的输入端下方分别设有切割总成。本发明通过设置两套夹持输送机和两套切割总成，实现了双行收获，收获效率大幅提升，大大降低了劳动强度和劳动成本；本收获机的设置是先切割后输送，与目前存在的机器相比，提高了切割合格率，降低了收获损伤；本收获机前部整体装置可拆卸，实现了一机多用；履带式自走双行收获机提升了收获作业的自动化水平和自适应能力，实现了结球类蔬菜高效、低损收获。
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公开(公告)号：CN110050578A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910501498.2
申请日：2019-06-11
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明涉及一种可调式结球类蔬菜收获机的切割装置，包括固定机构、安装在固定机构上的传动机构，以及与所述固定机构铰接的连接机构，连接机构与收获机提升输送装置的底架固接，收获机提升输送装置的底架上还安装有驱动固定机构绕横向铰轴转动的调节机构。本发明通过转动手柄能够根据实际工况调整圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的切割角度，实现有效切割；通过改变传动机构切刀电机的转速，可以改变圆盘切刀的转速，提高了切割效率以及切割质量；通过更换传动机构执行端圆盘切刀的类型，可以降低切割能耗，降低切割反作用力；既能完全准确切割，又能降低切割过程中对蔬菜的损伤，同时能过提高切割效率，实现结球类蔬菜高效、低损收获。
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公开(公告)号：CN210016991U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920869633.4
申请日：2019-06-11
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种履带式自走双行甘蓝收获机，包括带有行走装置的底盘总成和安装在所述底盘总成上的输送总成，所述输送总成包括位于底盘总成前方的两夹持输送机和自两夹持输送机的输出端向后延伸的水平输送机，两夹持输送机的输入端下方分别设有切割总成。本实用新型通过设置两套夹持输送机和两套切割总成，实现了双行收获，收获效率大幅提升，大大降低了劳动强度和劳动成本；本收获机的设置是先切割后输送，与目前存在的机器相比，提高了切割合格率，降低了收获损伤；本收获机前部整体装置可拆卸，实现了一机多用；履带式自走双行收获机提升了收获作业的自动化水平和自适应能力，实现了结球类蔬菜高效、低损收获。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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