-
公开(公告)号：CN111165092A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010126641.7
申请日：2020-02-28
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01B39/19
摘要： 本申请公开了一种并联臂除草机器人及杂草除草方法，自走驱动装置顶端固定设置杂草识别控制装置，自走驱动装置行进方向的一端设置有摄像头，摄像头的采集端垂直朝向行走的地面，摄像头与杂草识别控制装置电连接；对应杂草识别控制装置在自走驱动装置的底端固定设置有与杂草识别控制装置电连接的Delta臂并联驱动除草装置，用于接收杂草识别控制装置发送的杂草位置信息进行杂草除草作业。在除草机器人在田间行走过程中，摄像头采集田间图像信息，杂草识别控制装置接收图像信息并确定杂草位置并控制Delta臂并联驱动除草装置对田间的杂草进行精确清除，不仅避免了除草剂除草造成的污染，相比人工除草还提高了除草效率。
-
公开(公告)号：CN113142094A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110399248.X
申请日：2021-04-14
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种带有自动出鸡功能的自动化养鸡笼及其使用方法，自动化养鸡笼包括骨架，以及安装在骨架上的笼底和笼侧网，笼底上开设有若干漏粪孔，漏粪孔的下方设有带式输送机，笼底的上方设有喂食器和喂水器，笼底包括沿横向依次设置的两笼底单元，骨架上安装有分别驱动两笼底单元相对转动打开的两驱动装置。本发明将笼底设置为可转动打开的两笼底单元形式，不需要增加鸡笼的高度便可实现肉鸡自动出笼，利用笼底单元转动时从横向到倾斜的过渡，给肉鸡提供反应时间，避免引起笼内肉鸡的应激反应，从而避免了肉鸡出笼时受伤的问题，并且该发明运送肉鸡的传送带还可以作为排粪带，将鸡粪排出笼内，一带两用降低了成本，提高了出鸡效率。
-
公开(公告)号：CN112119719A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011169597.4
申请日：2020-10-28
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种果园桑园变比配肥开沟施肥机，包括机架，以及安装在机架上的料箱、限深地轮和开沟装置，机架上还固设有位于料箱上方的冲击漏斗，冲击漏斗的出料口与料箱进料口连通，冲击漏斗的上方固设有若干料斗，料斗的出料口安装有给料器，给料器的出料口与冲击漏斗的进料口连通。本发明通过设置多个料斗盛放不同种类的肥料，利用给料器控制肥料的配比，能够保证在不同的土壤中实现氮、磷、钾和有机肥的变比配肥，充分利用土壤的生产能力，不但可以提高化肥的利用率，还可以改善土壤环境，实现农业可持续发展；通过冲击漏斗对肥料冲击产生的反作用力将肥料进行一次分散，通过二次冲击掺混锥形体对肥料进行二次分散，实现肥料混匀。
-
公开(公告)号：CN112930756A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110388890.8
申请日：2021-04-12
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C1/00
摘要： 本申请公开了一种高压电场种子处理机及其使用方法，涉及农业设备技术领域，高压电场种子处理机包括：排种装置，所述排种装置的出料口设置在输送装置进料口端，所述输送装置水平设置；所述输送装置的物料输送面水平方向上设置有高压电场装置，所述高压电场装置设置有芒刺电极，所述芒刺电极用于接收高压电对处于物料输送面上的种子进行高压电场处理。种子经过排种装置输送到输送装置上之后，在物料输送面的带动下水平运动。同时，设置在上方的高压电场装置中的芒刺电极接收高压电形成高压电场，对种子进行高压电场处理，在种子的输送过程中即可完成种子活性的提高。采用上述方式不仅不对土壤造成环境污染，还可以高效的完成种子活性的处理。
-
公开(公告)号：CN112119724A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011169603.6
申请日：2020-10-28
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C17/00
摘要： 本发明涉及一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，包括机架和安装在机架上的槽轮式变比配肥掺混机构，所述机架上还安装有行走装置和位于槽轮式变比配肥掺混机构下方的定向撒肥机构，所述定向撒肥机构包括撒肥盒、位于撒肥盒内的撒肥盘、固接于撒肥盘上的撒肥叶片和驱动撒肥盘转动的撒肥驱动装置，撒肥盒的上端盖上开设有与槽轮式变比配肥掺混机构的出料口连通的入料口，撒肥盒的侧壁上开设有撒肥口，撒肥口两侧分别设有通过竖轴与撒肥盒铰接的挡板。本发明实现了桑园施肥机械化；通过定向撒肥控制撒肥范围，可以适用于桑园边缘、临界、水道等多种特殊施肥环境，增加了肥料的利用率，进一步降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN213485706U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022433052.1
申请日：2020-10-28
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C17/00
摘要： 本实用新型涉及一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，包括机架和安装在机架上的槽轮式变比配肥掺混机构，所述机架上还安装有行走装置和位于槽轮式变比配肥掺混机构下方的定向撒肥机构，所述定向撒肥机构包括撒肥盒、位于撒肥盒内的撒肥盘、固接于撒肥盘上的撒肥叶片和驱动撒肥盘转动的撒肥驱动装置，撒肥盒的上端盖上开设有与槽轮式变比配肥掺混机构的出料口连通的入料口，撒肥盒的侧壁上开设有撒肥口，撒肥口两侧分别设有通过竖轴与撒肥盒铰接的挡板。本实用新型实现了桑园施肥机械化；通过定向撒肥控制撒肥范围，可以适用于桑园边缘、临界、水道等多种特殊施肥环境，增加了肥料的利用率，进一步降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN212184037U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020223386.3
申请日：2020-02-28
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01B39/19
摘要： 本实用新型公开了一种并联臂除草机器人，自走驱动装置顶端固定设置杂草识别控制装置，自走驱动装置行进方向的一端设置有摄像头，摄像头的采集端垂直朝向行走的地面，摄像头与杂草识别控制装置电连接；对应杂草识别控制装置在自走驱动装置的底端固定设置有与杂草识别控制装置电连接的Delta臂并联驱动除草装置，用于接收杂草识别控制装置发送的杂草位置信息进行杂草除草作业。在除草机器人在田间行走过程中，摄像头采集田间图像信息，杂草识别控制装置接收图像信息并确定杂草位置并控制Delta臂并联驱动除草装置对田间的杂草进行精确清除，不仅避免了除草剂除草造成的污染，相比人工除草还提高了除草效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN213462952U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022433053.6
申请日：2020-10-28
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种果园桑园变比配肥开沟施肥机，包括机架，以及安装在机架上的料箱、限深地轮和开沟装置，机架上还固设有位于料箱上方的冲击漏斗，冲击漏斗的出料口与料箱进料口连通，冲击漏斗的上方固设有若干料斗，料斗的出料口安装有给料器，给料器的出料口与冲击漏斗的进料口连通。本实用新型通过设置多个料斗盛放不同种类的肥料，利用给料器控制肥料的配比，能够保证在不同的土壤中实现氮、磷、钾和有机肥的变比配肥，充分利用土壤的生产能力，不但可以提高化肥的利用率，还可以改善土壤环境，实现农业可持续发展；通过冲击漏斗对肥料冲击产生的反作用力将肥料进行一次分散，通过二次冲击掺混锥形体对肥料进行二次分散，实现肥料混匀。
-
公开(公告)号：CN214677128U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120757737.3
申请日：2021-04-14
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种带有自动出鸡功能的自动化养鸡笼，包括骨架，以及安装在骨架上的笼底和笼侧网，笼底上开设有若干漏粪孔，漏粪孔的下方设有带式输送机，笼底的上方设有喂食器和喂水器，笼底包括沿横向依次设置的两笼底单元，骨架上安装有分别驱动两笼底单元相对转动打开的两驱动装置。本实用新型将笼底设置为可转动打开的两笼底单元形式，不需要增加鸡笼的高度便可实现肉鸡自动出笼，利用笼底单元转动时从横向到倾斜的过渡，给肉鸡提供反应时间，避免引起笼内肉鸡的应激反应，从而避免了肉鸡出笼时受伤的问题，并且该实用新型运送肉鸡的传送带还可以作为排粪带，将鸡粪排出笼内，一带两用降低了成本，提高了出鸡效率。
-
公开(公告)号：CN214676464U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120737418.6
申请日：2021-04-12
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C1/00
摘要： 本实用新型公开了一种高压电场种子处理机，涉及农业设备技术领域，包括：排种装置，所述排种装置的出料口设置在输送装置进料口端，所述输送装置水平设置；所述输送装置的物料输送面水平方向上设置有高压电场装置，所述高压电场装置设置有芒刺电极，所述芒刺电极用于接收高压电对处于物料输送面上的种子进行高压电场处理。种子经过排种装置输送到输送装置上之后，在物料输送面的带动下水平运动。同时，设置在上方的高压电场装置中的芒刺电极接收高压电形成高压电场，对种子进行高压电场处理，在种子的输送过程中即可完成种子活性的提高。采用上述方式不仅不对土壤造成环境污染，还可以高效的完成种子活性的处理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.021 秒)
