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公开(公告)号：CN109907008B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910261149.8
申请日：2019-04-02
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明涉及一种回转链式自动采茧机构及其使用方法，其中采茧机构包括安装在机架上的主动轴和从动轴，以及驱动所述主动轴转动的驱动装置，主动轴通过至少两条沿轴向分布的链条与从动轴连接；还包括与两链条固接且沿周向分布的若干滑槽，所述滑槽上设有若干沿轴向分布且向外延伸的压头，每个压头对应一列方格簇上的孔格，压头的外廓尺寸小于方格簇孔格内腔尺寸。本发明通过滑槽、压头和固定滑块的设置，实现了压头间距的可调，可适合不同规格的方格簇使用，有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤；通过压头将蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离更彻底，并有利于对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。
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公开(公告)号：CN109328708B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811313904.4
申请日：2018-11-06
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种手扶式嫁接桑收获机，包括高度调节装置、切割机构和输送机构；高度调节装置包括整体机架、蜗轮蜗杆升降机和换向齿轮箱；切割机构包括圆锯片、轴承座六、轴承座七、轴四、盖碗和反丝螺母；输送机构包括输送支架、上输送链条、下输送链条、链条防护罩、防护栏、托板和防护板；本发明能实现嫁接桑的机械化收获，并且割台高度可调，可以满足桑户的不同的割茬高度需求；本发明不仅可以用于夏季的伐条还可以用于冬季的伐梢，仅用一人就可操作机器，节省了大量的人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106774000B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710031508.1
申请日：2017-01-17
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G05B19/042 , B01F35/00 , B01F35/80
摘要： 本发明涉及一种槽轮式变量排肥掺混装置的控制系统及其控制方法；包括嵌入式主控制器、隔离缓冲单元、执行单元、液晶显示屏和电源模块；嵌入式主控制器和执行单元通过隔离缓冲单元连接；执行单元由步进电机驱动器和步进电机组成；液晶显示屏与嵌入式主控制器通过数据线和控制线连接；本发明通过设定排肥比例配方、对不同肥料单步排肥质量进行校准、不同种类肥料均匀混合；本发明能够使多种肥料变量混合，又能根据不同土壤、不同环境、不同作物实现氮磷钾精确配比，充分利用土壤的生产能力；具有排肥精确度高、混合度高、稳定性好及操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN109328708A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811313904.4
申请日：2018-11-06
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种手扶式嫁接桑收获机，包括高度调节装置、切割机构和输送机构；高度调节装置包括整体机架、蜗轮蜗杆升降机和换向齿轮箱；切割机构包括圆锯片、轴承座六、轴承座七、轴四、盖碗和反丝螺母；输送机构包括输送支架、上输送链条、下输送链条、链条防护罩、防护栏、托板和防护板；本发明能实现嫁接桑的机械化收获，并且割台高度可调，可以满足桑户的不同的割茬高度需求；本发明不仅可以用于夏季的伐条还可以用于冬季的伐梢，仅用一人就可操作机器，节省了大量的人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107360792A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710771017.0
申请日：2017-08-31
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种剪切式作物茎秆切割器，包括外壳，在外壳内设有传动机构，在外壳下方设有与传动机构连接的剪切机构；所述传动机构包括内轴Ⅰ、外轴Ⅱ和传动轴Ⅲ，外轴Ⅱ为空心轴，外轴Ⅱ套在内轴Ⅰ外面，内轴Ⅰ、外轴Ⅱ和传动轴Ⅲ固定在外壳1上；在内轴Ⅰ上连接锥齿轮Ⅰ，在外轴Ⅱ上连接锥齿轮Ⅱ；在传动轴Ⅲ连接锥齿轮Ⅲ，锥齿轮Ⅲ分别与锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ啮合；剪切机构包括紧贴在一起的上圆盘切刀和下圆盘切刀，下圆盘切刀连接在内轴Ⅰ上，上圆盘切刀连接在外轴Ⅱ上。本收割器利用剪刀剪切原理，使得割茬表面平整，具有结构简单、易于制造、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。
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公开(公告)号：CN106546253A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710028201.6
申请日：2017-01-13
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01C21/34
CPC分类号： G01C21/3415
摘要： 本发明涉及一种农田作业机械路径追踪装置及追踪方法；包括Android上位机和下位机模块；Android上位机与下位机通过蓝牙模块连接。下位机模块包括单片机、地磁传感器、DGPS模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Flash存储器和电源模块；下位机模块接收和存储Android上位机发出的路径信息；本发明以规划好的路径起点作为首个趋近点Q，并驱使农机向Q点靠近。当农机到达路径起点后，再通过邻域画圆寻找农机的第二个趋近点，通过不断的重复运动，实现整个路径追踪。本发明能使农田机械对已规划路径进行精确追踪，大大降低传统模式下耕作人员的劳动强度，提高农业生产效率。
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公开(公告)号：CN104938400A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510413010.2
申请日：2015-07-14
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K63/04
CPC分类号： A01K63/04
摘要： 本发明涉及一种新型连续式快速高效自动采茧机，由方格簇输送系统、蚕茧分离机构与蚕茧收集机构组成，其中，蚕茧收集机构安装在蚕茧分离机构的下方；蚕茧分离机构的压辊为带有突齿的辐轮形状，压辊旋转时，压辊的突齿压入方格簇的孔格内将孔格中的蚕茧压出方格簇；蚕茧被压出方格簇后，在刷辊转动的作用下落入到蚕茧滑道上，然后滑出采茧机被收集起来。本发明结构简单、安装方便，易于操作，可对不同规格尺寸的方格簇进行连续、快速、高效的自动采茧作业，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤，可使蚕茧与方格簇分离彻底，并对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。
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公开(公告)号：CN112930756A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110388890.8
申请日：2021-04-12
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C1/00
摘要： 本申请公开了一种高压电场种子处理机及其使用方法，涉及农业设备技术领域，高压电场种子处理机包括：排种装置，所述排种装置的出料口设置在输送装置进料口端，所述输送装置水平设置；所述输送装置的物料输送面水平方向上设置有高压电场装置，所述高压电场装置设置有芒刺电极，所述芒刺电极用于接收高压电对处于物料输送面上的种子进行高压电场处理。种子经过排种装置输送到输送装置上之后，在物料输送面的带动下水平运动。同时，设置在上方的高压电场装置中的芒刺电极接收高压电形成高压电场，对种子进行高压电场处理，在种子的输送过程中即可完成种子活性的提高。采用上述方式不仅不对土壤造成环境污染，还可以高效的完成种子活性的处理。
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公开(公告)号：CN108748161A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810727264.5
申请日：2018-07-04
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/042
CPC分类号： B25J9/1689 , B25J9/161 , B25J9/1697 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统，包括移动机器人平台模块、路由器模块、服务器及控制模块；移动机器人平台模块包括运动底盘以及安装于运动底盘上的Up board、深度摄像头、无线网卡和MCU运动控制端，路由器模块包括与无线网卡组成ROS网络的无线路由器，Up board将深度摄像头采集的图像进行处理并在ROS网络中广播，服务器接收图像，通过人工发出控制指令，并由串口通信将控制指令传递给MCU运动控制端。本发明在移动机器人工作时，人工可以在距离家里相对较远的地方来完成相应的指令操作，摆脱传统的通过安装在家里的摄像头监控家庭环境状况的方式。大大减少了开发成本、增加了移动机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN106379692B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201611026309.3
申请日：2016-11-18
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及种批式循环谷物干燥机斗式提升机的防破碎装置,包括上导流组件和下导流组件;上导流组件包括上导流板、橡胶缓冲垫、毛刷和毛刷座部件;下导流组件包括下导流板、橡胶密封垫、压紧铁片和拉紧装置调节口密封法兰;下导流板顶部左右斜面与上导流板前后竖立面底部的燕尾槽吻合安装在起;畚斗固定在畚斗带上,畚斗随畚斗带绕尾轮运动;尾轮安装在底部主动轴的中间轴段上;底部主动轴通过尾轮把动力传递给畚斗带;本发明能实现从斗式提升机顶部洒落的粮食按预定轨道落入斗式提升机的底部,对粮食起到定缓冲作用,从而降低粮食的破碎率增值,增加斗式提升机的使用寿命。
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