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公开(公告)号：CN108012660A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711252045.8
申请日：2017-12-01
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水；水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙；摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；本发明中，摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动，喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本发明具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108364103B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810155030.8
申请日：2018-02-23
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种果园传感器的布设方法，将果园以500m间距划分网格，然后逐渐细化网格，将同一地形的网格数量合并为一个地块，根据各个地形采样点的数据得到各个地块的基本参数，选择变异系数最小的地块，按照Cochran最佳采样公式得出地块的最佳采样数量n1，根据其他地块坡度，计算出地块ai所需的采样数以及坡度比：以各养分的采样数取加权平均数为最终采样数，即该地形实际布设的传感器数量。本发明根据不同的地形将果园分为n个地块从而分布不同的传感器数量，具体是通过第一个地块推测其他地块的传感器数量，该布设方法减少了果园精准施肥的盲目性，提高了果园采样点布设的准确性、科学性，在一定精度下使数量达到优化，节约成本，便于实施。
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公开(公告)号：CN108469434B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201810321057.X
申请日：2018-04-11
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种监测果树是否缺水的装置及方法，通过固定底盘将摄像头固定在果树上，摄像头采用显微镜镜头进行监测。凌晨到早晨测得为气孔开启的时间，半夜到深夜测得为气孔闭合的时间，当叶片气孔从开始打开时到不再变大的这段时间为气孔开启实际所用时间，从气孔开始变小到不在缩小的这段时间为气孔闭合实际所用时间，主要工作就是采集信息并进行处理得到这两段时间，缺水时，气孔闭合时间缩短，大约平均需要45分钟。信息处理模块分析出每日气孔开启和闭合所用的时间，与正常时候所需用的时间进行对比，若开启的时间超过正常时间或闭合的时间小于正常的时间则为缺水，以此判断果树是否缺水。
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公开(公告)号：CN109782067A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910053237.9
申请日：2019-01-21
申请人： 山东农业大学 , 国网山东省电力公司诸城市供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种混压同塔多回输电线路电气参数计算方法，包括正负序电阻、零序电阻、正负序电抗、零序电抗、正负序电容和零序电容的计算，正负序电抗参数的计算包括先得出线路单位长度自感和单位长度互感，然后推导得出多回输电线路n条导线第i根导线相交链的磁链，求得多回输电线路的各相等值电感，求得整条线路每相导线的平均电感，在额定频率下，求得混压同塔多回输电线路的正、负序电抗参数；正负序电容参数由线路平均线电荷密度对电压的比值计算得到。本发明的方法可以得到准确可靠的序阻抗参数和序电容参数，为输电线路规划和电力系统稳定运行提供参考数据。
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公开(公告)号：CN109541031A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910071768.0
申请日：2019-01-25
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 一种基于声学和振动特性的水果硬度检测方法，采集声音信号数据和振动信号数据传输至计算机中；利用数字信号处理软件对信号数据预处理并提取特征值；经筛选后得到信号数据的精准特征值；建立水果硬度检测模型。这种检测方法可以检测各种水果的硬度，用以判定水果成熟程度，以及水果品质，实现对水果的快速精准分级，有利于合理掌握培育良种，加工时间，收获储存，出口运输，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN109328588A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811175156.8
申请日：2018-10-08
申请人： 山东圣大节水科技有限公司 , 山东农业大学
IPC分类号： A01C21/00
摘要： 本发明公开了一种基于气候响应面向果园根系的精准施肥方法，通过确定施肥用量以及确定施肥位置，能够帮助果农应对气候变化带来的影响，可以做到合理、精准施肥，大量节约施肥成本，施肥效率更高，减小对土壤的破坏,避免了土壤肥力的下降，是一种环保、经济、高效的果园精准施肥方法，同时还能大大提高了果园产量，可付诸实施。
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公开(公告)号：CN108469434A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810321057.X
申请日：2018-04-11
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种监测果树是否缺水的装置及方法，通过固定底盘将摄像头固定在果树上，摄像头采用显微镜镜头进行监测。凌晨到早晨测得为气孔开启的时间，半夜到深夜测得为气孔闭合的时间，当叶片气孔从开始打开时到不再变大的这段时间为气孔开启实际所用时间，从气孔开始变小到不在缩小的这段时间为气孔闭合实际所用时间，主要工作就是采集信息并进行处理得到这两段时间，缺水时，气孔闭合时间缩短，大约平均需要45分钟。信息处理模块分析出每日气孔开启和闭合所用的时间，与正常时候所需用的时间进行对比，若开启的时间超过正常时间或闭合的时间小于正常的时间则为缺水，以此判断果树是否缺水。
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公开(公告)号：CN108012660B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711252045.8
申请日：2017-12-01
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水；水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙；摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；本发明中，摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动，喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本发明具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN109167360B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811017926.6
申请日：2018-08-31
申请人： 山东农业大学 , 国网山东省电力公司诸城市供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车充电站滤波器及其参数设计方法，通过有源滤波器和无源滤波器有源调谐的滤波方式，并利用遗传算法，对无源滤波器的参数进行了优化设计，通过适应度函数以及约束条件，对不同组合负荷的充电桩，进行了变长度染色体运算，并利用排序选择法进行Pareto的最优解求取，实践表明，设计的无源滤波器能够同时满足滤波、无功补偿和成本低等多个目标要求，具有较好的综合性能。
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公开(公告)号：CN109460602A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811316228.6
申请日：2018-11-07
申请人： 山东农业大学 , 国网山东省电力公司诸城市供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于大数据和神经网络的架空线路雷击跳闸率计算方法，神经网络均使用三层BP神经网络，包括一个输入层、一个隐含层和一个输出层；将雷击跳闸率分为反击跳闸率和绕击跳闸率两部分进行计算；根据规程法计算建弧率，利用建弧率和所得到的输出层节点计算绕击跳闸率和反击跳闸率；计算所得的绕击跳闸率和反击跳闸率之和即为雷击跳闸率。这种方法对提高输电线路运维水平，减少雷电活动对电网的破坏，具有至关重要的作用。
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