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公开(公告)号：CN107757415A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711151299.0
申请日：2017-11-18
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本发明涉及一种电动拖拉机智能充电装置，包括主控板、触摸屏、PDA、开关电源、AC/DC电源模块，以及直流充电枪；直流充电枪包括直流电源线和通讯线，直流电源线用于为电动拖拉机电池包进行充电；通讯线与BMS充放电CAN通讯接口连接；BMS充放电CAN通讯接口通过CAN总线与主控板进行通讯，在充电过程中向主控板实时发送电池电压电流、荷电状态等参数，由主控板分析处理后实时调整AC/DC电源模块输出电压和电流，以达到最佳充电效率,并将充电状态信息直观显示于组态软件触摸屏上并可以实时操控调节充电功率，也可以通过PDA远程实时监测电量信息及充电状态；本发明具有充电迅速、稳定性好以及操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN107730811A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711151312.2
申请日：2017-11-18
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G08B13/196
CPC分类号： G08B13/19604
摘要： 本发明涉及一种电动拖拉机无线充电智能监控系统，包括摄像单元、树莓派、语音报警单元、断电保护单元以及串口WiFi模块；摄像单元由摄像头和监控补光灯组成；树莓派通过Python语言调用OpenCV库函数对摄像头拍摄的视频流进行灰度化以及高斯滤波；语音报警单元由声光报警器和语音播放模块组成；断电保护单元由光电耦合器、继电器和三相交流接触器组成；本发明能将无线电能发射线圈和无线电能接收线圈区域设定为危险区域，其他区域设定为警告区域，将当前最新时刻的图像与背景图像做差，对运动物体进行检测追踪，并通过断电保护单元强制断掉充电主回路上的电流，保证充电安全。
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公开(公告)号：CN109937676B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711391192.3
申请日：2017-12-21
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统和控制方法，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本发明的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。
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公开(公告)号：CN108669010B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810817867.4
申请日：2018-07-23
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明涉及一种振动式小蚕颗粒饲料饲喂机；包括振动给料器、蚕匾输送引导装置和颗粒料收集装置；给料箱一位于振动筛前部上方，用于放置颗粒料；给料箱二位于振动筛后部上方，用于放置石灰；给料箱一的出料口上侧设有振动小锤；振动筛中部横向固定有限流板一，振动筛后部横向设有限流板二；限流板二可活动连接三块活动挡板，通过调整三块活动挡板距离振动筛底板的高度控制出料量和投料位置；输送带后端下方上下依次设置收集漏斗和收集小车；洒落的颗粒料经收集漏斗下落到收料小车内回收；本发明操作简便，能实现精准饲喂与消毒。
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公开(公告)号：CN109937676A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711391192.3
申请日：2017-12-21
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统和控制方法，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本发明的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。
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公开(公告)号：CN108056072A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810048172.4
申请日：2018-01-18
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明涉及一种塑料折簇采茧机，包括传送装置、采茧装置、拉取装置和机架；传送装置包括支撑架和U型板；U型板中间的凹槽用于传送塑料折簇；采茧装置包括滑动机构、辊筒一、辊筒二、挡板一、挡板二、电机一、电机二、联轴器、轴承和集茧箱；拉取装置包括卷筒、卷带、挂钩和电机三。塑料折簇放入U型板内，将滑动架向右滑动，使辊筒一和辊筒二之间的间隙增大，塑料折簇的一端穿过间隙，挂钩挂住塑料折簇，蚕茧无法穿过间隙从塑料折簇上分离了下来。本发明一种塑料折簇蚕茧采摘机具有设计结构稳定可靠、使用操作简便、采摘蚕茧效率高等优点。
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公开(公告)号：CN107548708A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710909844.1
申请日：2017-09-29
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种林果采摘机器人的自动对靶夹持振动装置及方法，该装置包括夹持机构、激振机构、减振机构及控制机构。夹持机构用于使整个装置加紧在树干上；激振机构用来产生振动，使树干以一定的频率和振幅振动；减振机构用来减少夹持振动装置传递到采摘机的振动，提高采摘机的稳定性；控制机构用于检测树干的位置以及控制各个机构工作过程中的位移关系及位移量，实现自动对靶的功能；本发明具有结构稳固、方法简便、工作效率高等优点，实现了林果采摘机夹持振动方式的机械化及自动化，达到了连续作业的要求。
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公开(公告)号：CN108669010A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810817867.4
申请日：2018-07-23
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K67/04
CPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明涉及一种振动式小蚕颗粒饲料饲喂机；包括振动给料器、蚕匾输送引导装置和颗粒料收集装置；给料箱一位于振动筛前部上方，用于放置颗粒料；给料箱二位于振动筛后部上方，用于放置石灰；给料箱一的出料口上侧设有振动小锤；振动筛中部横向固定有限流板一，振动筛后部横向设有限流板二；限流板二可活动连接三块活动挡板，通过调整三块活动挡板距离振动筛底板的高度控制出料量和投料位置；输送带后端下方上下依次设置收集漏斗和收集小车；洒落的颗粒料经收集漏斗下落到收料小车内回收；本发明操作简便，能实现精准饲喂与消毒。
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公开(公告)号：CN108029642A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810042439.9
申请日：2018-01-17
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明涉及一种桑蚕饲喂机，包括排料装置、下料装置、输送装置和台架；排料装置包括储料仓、螺旋输送管、电机二、软管、漏斗、外壳和支撑架；下料装置包括电机三、导轨底座、同步带、导轨、滑块，下料管、固定板和坦克链；输送装置包括电机一、输送带、滚筒、带轮和V带；储料仓内加入饲料，把盛放要喂食桑蚕的蚕箔放在输送带上，电机二转动带动螺旋输送管旋转将饲料输送进行下料；下料管在滑块带动下前后移动完成对每个蚕箔的饲料投放工作；本发明通过设定调整三个电机的转速，能调节输送带的输送速度、螺旋输料管送料速度和滑块左右移动的范围及速度；能有效解决现有小蚕共育无专用设备，喂料量控制不准确，工作繁重单调问题。
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公开(公告)号：CN107651007A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711094588.1
申请日：2017-11-09
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B62D5/065 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明涉及一种桑园液压转向微耕机的机电液控制系统，通过利用导航定位系统获取桑园地理位置信息及微耕机作业过程中实时位置及航向信息，通过农机实际路径与预定义路径之间的比较计算出农机车辆的期望偏转角度，并传递给转向控制系统模块，由转向控制系统模块控制三位四通电液比例流量阀，实现左液压缸和右液压缸的活塞杆位移，从而通过左轮或右轮的差速行驶实现转向；液压管路的设置保证了左右液压缸的独立、快速的相应，互不影响，分别对微耕机的左右轮进行控制，同时通过总电磁阀实现主管路的切换，十分高效可靠。
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