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公开(公告)号：CN114982438A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210825855.2
申请日：2022-07-14
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种牵引式蔬菜自动移栽机，包括底盘系统以及安装在底盘系统上的穴盘自动输送与收集装置、气动回转式插夹联动取投苗装置、株距可调式插播装置，底盘系统为整机的支撑和安装平台，所述穴盘自动输送与收集装置将穴盘输送至投苗位置并将空穴盘进行回收，所述气动回转式插夹联动取投苗装置将穴盘中的穴盘苗进行取出并完成投苗操作，所述株距可调式插播装置带动多个储苗腔旋转，并将储苗腔中的穴盘苗插入土壤中，本发明可一次性完成双行蔬菜穴盘苗的苗盘自动输送、进给与空盘收集作业，自动取、投苗作业，旋耕松土作业，穴盘苗插播作业，可适应满足不同株距要求，极大提高移栽机械的通用性，同时符合农业机械现代化的要求。
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公开(公告)号：CN114982438B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210825855.2
申请日：2022-07-14
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种牵引式蔬菜自动移栽机，包括底盘系统以及安装在底盘系统上的穴盘自动输送与收集装置、气动回转式插夹联动取投苗装置、株距可调式插播装置，底盘系统为整机的支撑和安装平台，所述穴盘自动输送与收集装置将穴盘输送至投苗位置并将空穴盘进行回收，所述气动回转式插夹联动取投苗装置将穴盘中的穴盘苗进行取出并完成投苗操作，所述株距可调式插播装置带动多个储苗腔旋转，并将储苗腔中的穴盘苗插入土壤中，本发明可一次性完成双行蔬菜穴盘苗的苗盘自动输送、进给与空盘收集作业，自动取、投苗作业，旋耕松土作业，穴盘苗插播作业，可适应满足不同株距要求，极大提高移栽机械的通用性，同时符合农业机械现代化的要求。
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公开(公告)号：CN115196315B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210826409.3
申请日：2022-07-14
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种蔬菜移栽机气动回转式插夹联动取投苗装置，包括机架、安装架III、横向滑接在安装架III上的滑块II以及驱动滑块II横向滑动的电缸，所述滑块II上设有多个取苗手，还包括驱动安装架III横移的取苗横移机构、驱动安装架III升降的取苗升降机构以及驱动安装架III水平旋转的取苗旋转机构，所述取苗手包括取苗手主体、两个取苗指夹以及驱动两个取苗指夹开合的指夹开闭气缸，所述取苗手主体的前端滑接有两个取苗针，本发明通过将整排取苗手由横排取苗状态变成纵排放苗状态，取苗手直接将蔬菜钵苗放到插播机构的插播器内，实现整排取苗手的定点、有序投苗；取苗手结构采用多连杆机械传动的方式，结构简单稳定可靠，可实现夹苗与插钵的联动作业。
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公开(公告)号：CN115196315A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210826409.3
申请日：2022-07-14
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种蔬菜移栽机气动回转式插夹联动取投苗装置，包括机架、安装架III、横向滑接在安装架III上的滑块II以及驱动滑块II横向滑动的电缸，所述滑块II上设有多个取苗手，还包括驱动安装架III横移的取苗横移机构、驱动安装架III升降的取苗升降机构以及驱动安装架III水平旋转的取苗旋转机构，所述取苗手包括取苗手主体、两个取苗指夹以及驱动两个取苗指夹开合的指夹开闭气缸，所述取苗手主体的前端滑接有两个取苗针，本发明通过将整排取苗手由横排取苗状态变成纵排放苗状态，取苗手直接将蔬菜钵苗放到插播机构的插播器内，实现整排取苗手的定点、有序投苗；取苗手结构采用多连杆机械传动的方式，结构简单稳定可靠，可实现夹苗与插钵的联动作业。
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公开(公告)号：CN114586651A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210292366.5
申请日：2022-03-24
申请人： 山东农业大学 , 莱芜春雨节水器材有限公司 , 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01G25/02
摘要： 本发明涉及一种带有防倒吸功能的球型纽扣式压力补偿滴头，包括壳体和球型补偿部件，壳体内依次设置有进水口、宽径主流道、变径流道和窄径主流道，球型补偿部件位于宽径主流道和变径流道形成的通道内；变径流道的内侧壁设有自变径流道大径端延伸至窄径主流道的螺旋状副流道，窄径主流道内固设有位于螺旋状副流道下方的消能凸台；窄径主流道出水端覆盖有与壳体连接的贴片，贴片上设有透水孔隙。本发明结构简单，且外壳、补偿部件和弹性贴片均可直接通过模具注塑或一般冲裁处理成型，制作工艺简单；球型弹性体作为补偿部件，其耐久度远超一般片状补偿结构；弹性贴片可防止停机时出水口处产生的倒吸现象，避免土壤等杂质吸入。
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公开(公告)号：CN217509398U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221811347.0
申请日：2022-07-14
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种蔬菜移栽机的株距可调节式插播装置，包括机架、升降调节架以及前后偏心设置的插播轮和偏心圆盘，所述升降调节架通过螺栓固定在机架上且螺栓连接孔为竖向长孔，所述插播轮上装有多个沿周向均布的旋转臂，旋转臂上装有插播器，所述偏心圆盘上装有多个与插播器适配的径向限位板，所述插播器通过前后延伸的偏心限位杆与径向限位板连接，所述旋转臂和径向限位板的径向位置均可调，本实用新型将株距的调节分为插播器径向尺寸调节与整体机构高度调节两部分，可精准高效地实现调节范围内所有栽植插播株距的要求，解决了传统插播机构依靠链（齿）轮不同传动比调节株距档位选择少的不足，可满足个性化生产需求。
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公开(公告)号：CN217742249U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221811357.4
申请日：2022-07-14
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型涉及一种蔬菜移栽机穴盘自动输送与收集装置，包括机架以及自上而下安装在机架上的纵向送苗机构、横向送苗机构和穴盘收集机构，本实用新型利用纵向送苗机构的拨齿支撑准备输送的穴盘，通过链轮带动拨齿转动的方式，实现多层穴盘的纵向输送；通过横向送苗机构实现穴盘的横向输送以及孔穴盘的翻转下落；可将自横向送苗机构脱出的穴盘通过推送气缸的推动与穴盘弹性紧固板的约束下直立、稳定、无损地收集起来，并可在作业结束后通过对简单部件的拆卸以实现空穴盘的取出，本实用新型用纯机械的传动方式，简单可靠，便于拆装与维修，有助于提高蔬菜移栽的效率。
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