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公开(公告)号：CN114586651A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210292366.5
申请日：2022-03-24
申请人： 山东农业大学 , 莱芜春雨节水器材有限公司 , 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01G25/02
摘要： 本发明涉及一种带有防倒吸功能的球型纽扣式压力补偿滴头，包括壳体和球型补偿部件，壳体内依次设置有进水口、宽径主流道、变径流道和窄径主流道，球型补偿部件位于宽径主流道和变径流道形成的通道内；变径流道的内侧壁设有自变径流道大径端延伸至窄径主流道的螺旋状副流道，窄径主流道内固设有位于螺旋状副流道下方的消能凸台；窄径主流道出水端覆盖有与壳体连接的贴片，贴片上设有透水孔隙。本发明结构简单，且外壳、补偿部件和弹性贴片均可直接通过模具注塑或一般冲裁处理成型，制作工艺简单；球型弹性体作为补偿部件，其耐久度远超一般片状补偿结构；弹性贴片可防止停机时出水口处产生的倒吸现象，避免土壤等杂质吸入。
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公开(公告)号：CN104401235B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410721843.0
申请日：2014-12-03
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
CPC分类号： Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要： 本发明提供一种用于设施农业的无线智能电动运输车平台。其包括：轨道；车体，包括车架和行走机构，其中车架两端通过导向轮架连接与轨道配合的用于导向的导向轮，行走机构具有车桥、驱动轮、驱动电机和差速器；遥控控制系统包括遥控器及设置在车架上的控制柜，遥控器包括遥控发射器，控制柜包括遥控接收器、与驱动电机和遥控接收器电连接的控制单元；和位置标记及识别系统,包括多个射频发射器、接收天线和射频接收器，接收天线与射频接收器连接，射频接收器与控制单元电连接。
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公开(公告)号：CN105191900A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510625177.5
申请日：2015-09-28
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明提供一种设施农业无线遥控自动喷雾机，对提高设施蔬菜生产劳动效率，减少农药对人体的伤害和对环境的污染。其包括：机架；行走系统，具有行走电机、行走变速箱和驱动轮；喷雾系统具有药箱、喷雾泵、和喷雾头；折叠架底端活动连接在机架上；折叠缸用于控制折叠架升起或折叠；伸缩架安装在折叠架上；伸缩缸用于控制伸缩架伸展或收回；无线遥控器，通过发射无线信号操作行走系统、折叠架及伸缩架动作和喷雾系统喷药；控制器和电瓶连接形成串联电路，且控制器与折叠缸、伸缩缸、行走电机及喷雾泵连接，并能接收无线遥控器发出的无线信号。
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公开(公告)号：CN104401235A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410721843.0
申请日：2014-12-03
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
CPC分类号： Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要： 本发明提供一种用于设施农业的无线智能电动运输车平台。其包括：轨道；车体，包括车架和行走机构，其中车架两端通过导向轮架连接与轨道配合的用于导向的导向轮，行走机构具有车桥、驱动轮、驱动电机和差速器；遥控控制系统包括遥控器及设置在车架上的控制柜，遥控器包括遥控发射器，控制柜包括遥控接收器、与驱动电机和遥控接收器电连接的控制单元；和位置标记及识别系统,包括多个射频发射器、接收天线和射频接收器，接收天线与射频接收器连接，射频接收器与控制单元电连接。
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公开(公告)号：CN118149737B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410171685.X
申请日：2024-02-07
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明为了解决现有对行装置存在的对行对行数据处理复杂、单行对行无法解决在漏播断条时植株信号缺失的问题，提供了一种作物行检测装置及融合卫星定位的导航方法，包括支架、缓冲机构和角度传感机构；所述支架的前端左右两侧分别转动连接有支撑杆，每个支撑杆的另一端铰接有连动杆和碰撞板；所述缓冲机构设置在所述支架上，两个连动杆的另一端分别转动连接在所述缓冲机构上；角度传感机构设置在所述支架的后端，两个碰撞板的另一端分别转动连接在所述角度传感机构上，当碰撞板碰撞到作物行发生偏转时，所述角度传感机构能够触发角度传感器动作。
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公开(公告)号：CN118408979A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410485723.9
申请日：2024-04-22
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东金大丰机械有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于边缘效应的电容式谷物含水率监测装置及方法，通过磁感应开关监测旋转叶片是否经过谷物测量区，在待测谷物位于谷物测量区时，利用含水率检测传感器进行待测谷物含水量的检测，含水率检测传感器采用平面电容器，由于不同含水率的谷物介质会导致电容值发生变化，平面电容器基于边缘效应对电容信号进行测量，得到谷物含水率对应的输出电压，并基于输出电压以及谷物测量温度，通过训练好的神经网络，得到待测谷物最终的含水率，有效提高了对谷物含水率的检测准确性。
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公开(公告)号：CN117084026B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311007460.2
申请日：2023-08-10
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及农业装备技术领域，提供了一种播种监测装置及监测方法，包括：监测传感器和算法控制模块；监测传感器包括第一传感器通道发射端、第一传感器通道接收端、第二传感器通道发射端和第二传感器通道接收端，并采用双通道对射式光电感应的方式，安装在导种带两侧；所述第一传感器通道发射端和第一传感器通道接收端组成第一传感器通道，所述第二传感器通道发射端和第二传感器通道接收端组成第二传感器通道；算法控制模块，用于根据两个传感器通道的信号的第一次低电平持续时间和相邻两个下降沿间隔时间，进行播种、重播和漏播计数，缺种监测和堵种监测；同时，根据第二传感器通道的信号的相邻两个下降沿间隔时间，进行电机转速的监测。
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公开(公告)号：CN117606424A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311279025.5
申请日：2023-09-28
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明涉及基于CAN总线的机具姿态监测装置、方法及农用机具，包括电源模块、总线接口模块、姿态处理模块和数据处理模块；总线接口模块的输入端与外部设备相连接，输出端与数据处理模块的输入端通过CAN总线连接；数据处理模块的输出端与运动处理模块输入端通过I2C总线相连接；总线接口模块、数据处理模块、姿态模块分别与电源模块相连接；姿态处理模块包括运动处理芯片，运动处理芯片上集成陀螺仪、加速度计和运动处理器，通过获取三轴加速度和三轴角速度并发送给数据处理模块，通过四元数计算和欧拉角计算，得到横滚角、俯仰角和偏航角，实现机具姿态监测。
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公开(公告)号：CN110036759B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910322313.1
申请日：2019-04-22
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明提供了一种叶类蔬菜收获机前置式分禾仿形采集控制系统及收获控制方法。叶类蔬菜收获机前置式分禾仿形采集控制系统包括安装架、分禾仿形器、仿形轮和割台电缸，分禾仿形器与安装架连接，且能够沿上下浮动；仿形轮位于分禾仿形器后方并与安装架连接，且能够沿上下浮动；安装架还转动连接用于测量仿形轮浮动幅度的第一角度传感器和用于测量分禾仿形器浮动幅度的第二角度传感器；第一角度传感器、第二角度传感器及割台电缸均与控制器电连接。
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