公开(公告)号：CN116883503A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311146548.2

申请日：2023-09-07

申请人： 山东千颐科技有限公司

发明人： 张国军 ,  岳跃州 ,  秘成良 ,  张文刚 ,  张修辉 ,  程善鹏 ,  郭振振 ,  张兴奎 ,  刘斌 ,  邵博

IPC分类号： G06T7/73 ,  B66B5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60 ,  G06T7/66

摘要： 本发明涉及立井提升机视觉识别技术，特别是一种立井提升机尾绳缠绕AI视觉识别检测方法，包括如下步骤：通过单目摄像机实时拍摄立井提升机运作时的卷筒尾绳图像和卷筒端面图像，并对采集的图像进行预处理操作；对尾绳缠绕图像进行分析，通过LSD直线检测算法对尾绳的位置进行定位并筛选出准确的尾绳线段，实现尾绳特征的跟踪识别；对卷筒侧面图像进行分析，找出卷筒的旋转中心，通过比较前后两帧画面的不同得到两帧之间卷筒转过的角度；设置缠绕异常阈值，根据尾绳出点位置和旋转角度周期分别判断卷筒第一层、层间过渡处和第二层尾绳的缠绕情况。本发明很好地实现了AI机器视觉技术对井提升机尾绳的缠绕情况的检测。