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公开(公告)号：CN116883503A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311146548.2
申请日：2023-09-07
申请人： 山东千颐科技有限公司
摘要： 本发明涉及立井提升机视觉识别技术，特别是一种立井提升机尾绳缠绕AI视觉识别检测方法，包括如下步骤：通过单目摄像机实时拍摄立井提升机运作时的卷筒尾绳图像和卷筒端面图像，并对采集的图像进行预处理操作；对尾绳缠绕图像进行分析，通过LSD直线检测算法对尾绳的位置进行定位并筛选出准确的尾绳线段，实现尾绳特征的跟踪识别；对卷筒侧面图像进行分析，找出卷筒的旋转中心，通过比较前后两帧画面的不同得到两帧之间卷筒转过的角度；设置缠绕异常阈值，根据尾绳出点位置和旋转角度周期分别判断卷筒第一层、层间过渡处和第二层尾绳的缠绕情况。本发明很好地实现了AI机器视觉技术对井提升机尾绳的缠绕情况的检测。
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公开(公告)号：CN116645366B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310911407.9
申请日：2023-07-25
申请人： 山东千颐科技有限公司
摘要： 本发明公开一种立井提升机尾绳弧度异常AI视觉识别检测方法，涉及AI视觉识别检测技术领域，包括：每隔设定时间获取至少十套立井提升机尾绳360°环绕面视频画面；采用图像清晰度评价算法对采集的十套立井提升机尾绳360°环绕面视频画面分别进行清晰度评价，选出清晰度最高的一套立井提升机尾绳360°环绕面视频画面作为待分析立井提升机尾绳视觉画面；采用图像拼接算法对待分析立井提升机尾绳视觉画面进行拼接，生成一张待检测尾绳展开图。本发明解决了现有尾绳检测方法漏检的风险，图像轮廓对比算法能快速地发现尾绳弧度异常，解决了单纯特征识别漏检弧度异常的技术问题，保障立井提升机的安全运行。
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公开(公告)号：CN116645366A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310911407.9
申请日：2023-07-25
申请人： 山东千颐科技有限公司
摘要： 本发明公开一种立井提升机尾绳弧度异常AI视觉识别检测方法，涉及AI视觉识别检测技术领域，包括：每隔设定时间获取至少十套立井提升机尾绳360°环绕面视频画面；采用图像清晰度评价算法对采集的十套立井提升机尾绳360°环绕面视频画面分别进行清晰度评价，选出清晰度最高的一套立井提升机尾绳360°环绕面视频画面作为待分析立井提升机尾绳视觉画面；采用图像拼接算法对待分析立井提升机尾绳视觉画面进行拼接，生成一张待检测尾绳展开图。本发明解决了现有尾绳检测方法漏检的风险，图像轮廓对比算法能快速地发现尾绳弧度异常，解决了单纯特征识别漏检弧度异常的技术问题，保障立井提升机的安全运行。
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公开(公告)号：CN220317033U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321924398.9
申请日：2023-07-21
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东千颐科技有限公司
摘要： 一种立井提升机尾绳扭结检测装置，涉及工业测温技术领域，包括支架、与尾绳股数一致的尾绳套、扭结自动检测装置和报警停机装置，所述支架的两端固定安装在立井两侧，支架设置与尾绳套数量一致的检测安装位，所述尾绳套的外壁嵌套在检测安装位，尾绳套的内壁设置检测装置安装腔体，尾绳套以尾绳为中心环套设置在尾绳的外围，所述扭结自动检测装置安装在检测装置安装腔体处，所述报警停机装置与扭结自动检测装置通信连接。本实用新型采用激光测径仪检测尾绳直径，当测得直径大于设定值时，认为尾绳有扭结的风险，控制报警停机装置报警，同时对立井提升机进行停机操作，从而实现了立井提升机尾绳的扭结自动检测。
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