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公开(公告)号：CN214776150U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120381062.7
申请日：2021-02-20
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有蜗轮蜗杆总成，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转向架转轴和转轴固定板，转向架转轴焊接于转轴固定板上；所述蜗轮蜗杆总成套在转向架转轴的下部，位于转轴固定板的上方；所述转向架总成的下方安装有车轮总成，车轮总成固定连接有行走减速机。具有以下优点：通过电机和液压交叉驱动车轮转动，通过电机和液压交叉驱动蜗轮蜗杆总成行走减速机实现车辆转向，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。
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公开(公告)号：CN212667484U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202120295905.1
申请日：2021-02-03
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种采用液压驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向驱动液压元件、转向总成和转向总成固定装置，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转向架转轴；所述转向总成固定装置用于固定转向总成，转向总成固定装置包括转向架套管、压盖和紧固螺栓标准件组合。具有以下优点：通过电、液交叉驱动行走与液压驱动转向实现车辆行走，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。
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公开(公告)号：CN212667482U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202120295904.7
申请日：2021-02-03
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有转向电推杆，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转轴固定板，转轴固定板上设有转向电推杆固定轴，转向电推杆一端安装在自行走机构的车体上，另一端安装在转向电推杆固定轴上；所述行走机构包括行走驱动减速机和车轮总成，车轮总成安装在转向架总成的下方。具有以下优点：通过电机和液压交叉驱动实现车辆行走，同时通过电推杆驱动转向，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。
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公开(公告)号：CN212950812U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202120520821.3
申请日：2021-03-12
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种采用液压摆动油缸驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，所述转向机构包括摆动油缸和转向架结构总成，摆动油缸与转向架结构总成连接，摆动油缸输出动力到转向架结构总成；所述自行走机构还包括车架板，摆动油缸通过油缸与车架板连接紧固标准件固定在车架板上具有以下优点：能够实现整机四个自行走机构的独立转向功能，配合自行走机构的行走驱动功能，可实现整机的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能，而且能够实现控制精确，同步性好。
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