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公开(公告)号：CN112357850B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010904201.X
申请日：2020-09-01
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电动剪叉维护作业装置的举升机构，包括剪叉臂组件和液压组件，剪叉臂组件包括内剪叉臂组件和外剪叉臂组件，液压组件安装在内剪叉臂组件上，内剪叉臂组件和外剪叉臂组件之间通过有剪叉臂连接销轴连接在一起呈剪叉结构；所述液压组件通过有液压系统进行控制，来控制举升机构的举升与下降。具有以下优点：举升机构的举升与下降采用电液一体化控制，采用两个油缸与平衡阀组控制，平衡上下举升缸的工作压力，使升降作业控制机构举升或下降更加平稳，二是防止因油管破裂造成升降作业控制机构下降。
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公开(公告)号：CN112026917B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010904199.6
申请日：2020-09-01
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电动剪叉维护作业装置的自走机构，包括转向架组件、车轮总成、驱动组件、电控系统和液压系统，驱动组件连接车轮总成和转向架组件。具有以下优点：采用电液一体化控制，可实现直线行驶、斜线行驶、横向行驶和原地转向等四种自行走功能。
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公开(公告)号：CN112009269A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011121260.6
申请日：2020-10-20
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构的控制系统，包括接口及CAN通讯模块、行车模式选择模块、功能模式选择模块、故障诊断模块、参数标定模块、底盘行走控制模块、驱动电机控制模块和转向电机控制模块组成，共同完成速度闭环控制、驻车、正反转、起步和减速过程平滑控制、转向过程两侧车轮差速控制。具有以下优点：全方位驱动机构是指四个电动驱动总成机构安装于整机底盘上并通过控制系统控制四个电动驱动总成行走驱动电机及转向驱动电机的转动方向，最终实现整机的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等四个自行走功能。
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公开(公告)号：CN112026917A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010904199.6
申请日：2020-09-01
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电动剪叉维护作业装置的自走机构，包括转向架组件、车轮总成、驱动组件、电控系统和液压系统，驱动组件连接车轮总成和转向架组件。具有以下优点：采用电液一体化控制，可实现直线行驶、斜线行驶、横向行驶和原地转向等四种自行走功能。
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公开(公告)号：CN112357850A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010904201.X
申请日：2020-09-01
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电动剪叉维护作业装置的举升机构，包括剪叉臂组件和液压组件，剪叉臂组件包括内剪叉臂组件和外剪叉臂组件，液压组件安装在内剪叉臂组件上，内剪叉臂组件和外剪叉臂组件之间通过有剪叉臂连接销轴连接在一起呈剪叉结构；所述液压组件通过有液压系统进行控制，来控制举升机构的举升与下降。具有以下优点：举升机构的举升与下降采用电液一体化控制，采用两个油缸与平衡阀组控制，平衡上下举升缸的工作压力，使升降作业控制机构举升或下降更加平稳，二是防止因油管破裂造成升降作业控制机构下降。
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公开(公告)号：CN112009269B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011121260.6
申请日：2020-10-20
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构的控制系统，包括接口及CAN通讯模块、行车模式选择模块、功能模式选择模块、故障诊断模块、参数标定模块、底盘行走控制模块、驱动电机控制模块和转向电机控制模块组成，共同完成速度闭环控制、驻车、正反转、起步和减速过程平滑控制、转向过程两侧车轮差速控制。具有以下优点：全方位驱动机构是指四个电动驱动总成机构安装于整机底盘上并通过控制系统控制四个电动驱动总成行走驱动电机及转向驱动电机的转动方向，最终实现整机的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等四个自行走功能。
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公开(公告)号：CN214776150U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120381062.7
申请日：2021-02-20
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有蜗轮蜗杆总成，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转向架转轴和转轴固定板，转向架转轴焊接于转轴固定板上；所述蜗轮蜗杆总成套在转向架转轴的下部，位于转轴固定板的上方；所述转向架总成的下方安装有车轮总成，车轮总成固定连接有行走减速机。具有以下优点：通过电机和液压交叉驱动车轮转动，通过电机和液压交叉驱动蜗轮蜗杆总成行走减速机实现车辆转向，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。
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公开(公告)号：CN212667484U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202120295905.1
申请日：2021-02-03
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种采用液压驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向驱动液压元件、转向总成和转向总成固定装置，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转向架转轴；所述转向总成固定装置用于固定转向总成，转向总成固定装置包括转向架套管、压盖和紧固螺栓标准件组合。具有以下优点：通过电、液交叉驱动行走与液压驱动转向实现车辆行走，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。
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公开(公告)号：CN212022310U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202022346039.2
申请日：2020-10-21
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，包括底盘和四个电机驱动机构总成，底盘上设有四个转向架套管，电机驱动机构总成安装在转向架套管内；所述驱动机构还包括转向大齿轮和转向大齿轮固定法兰，转向大齿轮通过螺栓固定于转向大齿轮固定法兰上，转向大齿轮固定法兰与转向架套管的固定板连接，转向大齿轮啮合有电动驱动总成的转向小齿轮。具有以下优点：全方位驱动机构是指四个电动驱动总成机构安装于整机底盘上并通过控制系统控制四个电动驱动总成行走驱动电机及转向驱动电机的转动方向，最终实现整机的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等四个自行走功能。
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公开(公告)号：CN214780585U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202021873963.X
申请日：2020-09-01
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电动剪叉维护作业装置的自行走机构，包括转向架组件、车轮总成、驱动组件，驱动组件连接车轮总成和转向架组件；所述转向架组件包括左后转向架、右后转向架、前右转向架和前左转向架；所述左后转向架包括转向轴、转轴支撑板、转向油缸固定转轴、马达减速机固定板及马达减速机固定板加强筋板。具有以下优点：可实现直线行驶、斜线行驶、横向行驶和原地转向等四种自行走功能。
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