一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔卸压效果评价方法

    公开(公告)号:CN114320268A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111560255.X

    申请日:2021-12-20

    IPC分类号: E21B47/00 E21B47/08

    摘要: 本发明公开了一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔卸压效果评价方法,适用于矿山安全领域使用。在工作面超前区域选择两个大直径钻孔施工位置及施工参数,在两个大直径钻孔施工位置中部安装钻孔应力计,监测应力计应力值变化情况,对比不受大直径钻孔影响区域应力值,将两应力计应力值做差,绘制时间‑应力变化率曲线,得到大直径钻孔卸压效果的精准评价。该方法通过收集大直径钻孔附近应力值变化情况,对照不受大直径钻孔影响区域的应力值,准确的得到大直径钻孔的卸压效果,确定不同危险区最佳卸压参数区间,起到降低冲击危险、减少防冲费用投入、降低劳动强度和缩减人员在冲击危险区域作业时间,确保矿井安全生产。

    一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔卸压效果评价方法

    公开(公告)号:CN114320268B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202111560255.X

    申请日:2021-12-20

    IPC分类号: E21B47/00 E21B47/08

    摘要: 本发明公开了一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔卸压效果评价方法,适用于矿山安全领域使用。在工作面超前区域选择两个大直径钻孔施工位置及施工参数,在两个大直径钻孔施工位置中部安装钻孔应力计,监测应力计应力值变化情况,对比不受大直径钻孔影响区域应力值,将两应力计应力值做差,绘制时间‑应力变化率曲线,得到大直径钻孔卸压效果的精准评价。该方法通过收集大直径钻孔附近应力值变化情况,对照不受大直径钻孔影响区域的应力值,准确的得到大直径钻孔的卸压效果,确定不同危险区最佳卸压参数区间,起到降低冲击危险、减少防冲费用投入、降低劳动强度和缩减人员在冲击危险区域作业时间,确保矿井安全生产。

    一种全自动智能遥控钻车

    公开(公告)号:CN112832678B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202110289079.4

    申请日:2021-03-18

    摘要: 一种全自动智能遥控钻车,包括有钻车本体、滑道、前钻杆夹、储杆筒、取收杆机械臂和后夹持退丝夹,钻车本体的回转机构上设置有滑道,滑道的两侧设置有立柱总成,滑道的前端设置有前钻杆夹,其后端通过推进器设置有可移动的钻机。滑道的外围,即是在前钻杆夹与立柱总成之间的位置处套设有储杆筒。储杆筒的内部设置有取收杆机械臂。前钻杆夹的后方,即是在储杆筒端口处的滑道上设置有后夹持退丝夹。本发明所述的一种全自动智能遥控钻车,其设计合理,便于使用,无需人工装卸钻杆,自动化程度较高,能有效提升人工效率以及安全系数,符合当前智慧矿山发展的需要,适于推广。

    一种巷帮大直径钻孔煤粉自动筛分与称重装置及测量方法

    公开(公告)号:CN115201076A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210784950.2

    申请日:2022-07-05

    IPC分类号: G01N15/02 G01G17/00

    摘要: 一种巷帮大直径钻孔煤粉自动筛分与称重装置及测量方法,包括煤粉收集装置、称重装置、数据分析装置、粒度筛分装置和固定装置组成,以固定装置为基础,顺序连接并集成设置煤粉收集装置、粒度筛分装置、称重装置与数据分析装置,配合烘干实现大直径卸压钻孔的煤粉量监测。本发明结构简单,使用方便且易于维护,通过简单的结构解决了现有技术中钻屑法实施存在的种种弊端,弥补了市场上大直径卸压钻孔的煤粉量监测设备的一处空白。同时解决了因井下施工环境的限制导致的现场粒度筛分工作难以进行的问题,实现了煤粉粒度的自动筛分以及对巷帮大直径钻孔的煤粉量称重于即时风险核算,极具市场推广价值。

    一种矿井全自动液压钻车

    公开(公告)号:CN111577132A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010601734.0

    申请日:2020-06-29

    IPC分类号: E21B7/02 E21B19/14 E21B19/18

    摘要: 本发明公开了一种矿井全自动液压钻车,其特征在于:包括钻车车体和自动钻杆仓,自动钻杆仓,包括固定内筒、旋转外筒、钻杆钩、摆臂、内壁支撑架、外壁行走齿圈、位置传感器、前后钻杆夹、端头旋转轴承、吸附电磁铁、油缸固定架、摆臂油缸、驱动齿轮、驱动机构和驱动杆;本发明的有益效果是:具有旋转内外筒的旋转笼型钻杆仓,并配合独特的液压旋转机构和吸附电磁铁,实现了连续化自动上钻杆或自动拆卸钻杆,马达行走轨道上安装位置传感器进行信号的精确定位,达到轨道哪个位置进行下一步动作,若中间一步未完成或出现故障,自动纠错后方可进行下一步动作,从而能够使类似于左轮手枪式的自动上钻杆和自动拆卸钻杆连续化操作成为可能。

    一种巷帮大直径钻孔煤粉自动筛分与称重装置及测量方法

    公开(公告)号:CN115201076B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210784950.2

    申请日:2022-07-05

    摘要: 一种巷帮大直径钻孔煤粉自动筛分与称重装置及测量方法,包括煤粉收集装置、称重装置、数据分析装置、粒度筛分装置和固定装置组成,以固定装置为基础,顺序连接并集成设置煤粉收集装置、粒度筛分装置、称重装置与数据分析装置,配合烘干实现大直径卸压钻孔的煤粉量监测。本发明结构简单,使用方便且易于维护,通过简单的结构解决了现有技术中钻屑法实施存在的种种弊端,弥补了市场上大直径卸压钻孔的煤粉量监测设备的一处空白。同时解决了因井下施工环境的限制导致的现场粒度筛分工作难以进行的问题,实现了煤粉粒度的自动筛分以及对巷帮大直径钻孔的煤粉量称重于即时风险核算,极具市场推广价值。

    一种用于煤矿掘进巷道的地震CT探测布置方法

    公开(公告)号:CN110988982A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911328062.4

    申请日:2019-12-20

    IPC分类号: G01V1/104 G01V1/20 G01V1/30

    摘要: 一种用于煤矿掘进巷道的地震CT探测布置方法,包括有以下步骤:a.在待探测区域的巷道帮部合理位置处安装检波探头,并利用锚杆进行固定。b.布置放炮孔。c.在放炮孔的孔底埋入适量当量的炸药,并将导线缠绕于炸药端。导线的两端引出放炮孔,然后与检波探头信号线的两端连接。d.开启信号接收器,准备接受爆炸震动波信息。e.按照设计编号顺序,依次引爆放炮孔。f.对爆破后的现场进行安全检查。g.重复c-f步骤,直到所有探测过程完成。本发明所述的一种用于煤矿掘进巷道的地震CT探测布置方法,借助巷道帮部处大直径卸压孔或钻屑法检验孔布置炸药,作为地震CT探测的激发端,形成有效的探测区域,对巷道周围的煤体应力分布情况进行探测。

    一种矿井全自动液压钻车

    公开(公告)号:CN111577132B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202010601734.0

    申请日:2020-06-29

    IPC分类号: E21B7/02 E21B19/14 E21B19/18

    摘要: 本发明公开了一种矿井全自动液压钻车,其特征在于:包括钻车车体和自动钻杆仓,自动钻杆仓,包括固定内筒、旋转外筒、钻杆钩、摆臂、内壁支撑架、外壁行走齿圈、位置传感器、前后钻杆夹、端头旋转轴承、吸附电磁铁、油缸固定架、摆臂油缸、驱动齿轮、驱动机构和驱动杆;本发明的有益效果是:具有旋转内外筒的旋转笼型钻杆仓,并配合独特的液压旋转机构和吸附电磁铁,实现了连续化自动上钻杆或自动拆卸钻杆,马达行走轨道上安装位置传感器进行信号的精确定位,达到轨道哪个位置进行下一步动作,若中间一步未完成或出现故障,自动纠错后方可进行下一步动作,从而能够使类似于左轮手枪式的自动上钻杆和自动拆卸钻杆连续化操作成为可能。

    一种全自动智能遥控钻车
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112832678A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110289079.4

    申请日:2021-03-18

    摘要: 一种全自动智能遥控钻车,包括有钻车本体、滑道、前钻杆夹、储杆筒、取收杆机械臂和后夹持退丝夹,钻车本体的回转机构上设置有滑道,滑道的两侧设置有立柱总成,滑道的前端设置有前钻杆夹,其后端通过推进器设置有可移动的钻机。滑道的外围,即是在前钻杆夹与立柱总成之间的位置处套设有储杆筒。储杆筒的内部设置有取收杆机械臂。前钻杆夹的后方,即是在储杆筒端口处的滑道上设置有后夹持退丝夹。本发明所述的一种全自动智能遥控钻车,其设计合理,便于使用,无需人工装卸钻杆,自动化程度较高,能有效提升人工效率以及安全系数,符合当前智慧矿山发展的需要,适于推广。