绝缘子清扫除污机器人
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105750229B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201610257056.4

    申请日:2016-04-25

    IPC分类号: B08B1/00 B08B5/02 H02G1/02

    摘要: 绝缘子清扫除污机器人,包括躯壳,躯壳由半圆形的第一壳体和半圆形的第二壳体组成,第一壳体和第二壳体一端相互铰接,第一壳体和第二壳体另一端相互连接,躯壳两端侧壁上均开设数个固定孔,固定孔内设置轮盘,轮盘的一侧位于躯壳内,轮盘的另一侧位于躯壳外,躯壳一端端部两侧设置第一喷头,躯壳另一端端部设置红外测距仪,躯壳上沿周向设置数组攀爬装置。本发明通过攀爬装置沿绝缘子爬动,躯壳上的第一喷头向绝缘子喷气,轮盘对绝缘子表面进行清洗,红外测距仪控制在绝缘子上的攀爬高度,从而使绝缘子清扫除污机器人能够自动对绝缘子的表面进行清洁,清洁效率高,清扫过程中无须人员操作,保证了工作人员的人身安全。