公开(公告)号：CN117718164A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311745636.4

申请日：2023-12-15

Applicant: 山东大学 ,  山东大学威海工业技术研究院

Inventor： 路士州 ,  成振 ,  毕值源 ,  王鹤翔 ,  方松涛 ,  肖珺相 ,  张嘉乾 ,  李欣茹 ,  于泽璞

IPC: B05B13/04 ,  B05B13/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种路亚鱼饵精细化喷涂机器人系统，其解决了现有假鱼饵生产过程中，采用人工喷涂方式进行喷漆劳动强度大、人工成本高、效率低的技术问题，其包括机械臂连接支架、机械臂、执行末端、工作台和鱼饵定位装置，鱼饵定位装置与工作台的中部连接，执行末端与机械臂的末端连接，执行末端包括固定架、第一气动油漆喷枪、第二气动油漆喷枪、第一喷枪自动开启机构和第二喷枪自动开启机构，第一喷枪自动开启机构、第二喷枪自动开启机构分别固定连接在固定架上，第一气动油漆喷枪连接定位在第一喷枪自动开启机构上，第二气动油漆喷枪连接定位在第二喷枪自动开启机构上，固定架与机械臂的末端固定连接。本发明广泛用于路亚鱼饵的喷漆上色工艺。

公开(公告)号：CN117742267A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311761413.7

申请日：2023-12-20

Applicant: 山东大学

Inventor： 张嘉乾 ,  方松涛 ,  肖珺相 ,  王鹤翔 ,  李欣茹 ,  于泽璞 ,  毕值源 ,  成振 ,  路士州

IPC: G05B19/418 ,  B05B12/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种用于路亚鱼饵生产的喷涂车间数字化管理系统，属于喷涂作业管理系统技术领域，一种用于路亚鱼饵生产的喷涂车间数字化管理系统，包括中心管理系统，中心管理系统包括仿真模块、优化模块、实际控制模块、车间状态数据反馈模块和车间可视化模块，仿真模块用于建立仿真流程，形成喷涂车间生产的仿真架构，优化模块用于进行喷涂轨迹优化和物料调度的优化。它可以提供，一种路亚饵喷涂车间整体智能化的方案，对喷涂工艺进行优化，对各个不同的生产设备的组合利用进行优化，对agv运送鱼饵的路径进行规划，对车间运行状态进行监控，四个过程整合成一个系统。