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公开(公告)号：CN117718164A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311745636.4
申请日：2023-12-15
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种路亚鱼饵精细化喷涂机器人系统，其解决了现有假鱼饵生产过程中，采用人工喷涂方式进行喷漆劳动强度大、人工成本高、效率低的技术问题，其包括机械臂连接支架、机械臂、执行末端、工作台和鱼饵定位装置，鱼饵定位装置与工作台的中部连接，执行末端与机械臂的末端连接，执行末端包括固定架、第一气动油漆喷枪、第二气动油漆喷枪、第一喷枪自动开启机构和第二喷枪自动开启机构，第一喷枪自动开启机构、第二喷枪自动开启机构分别固定连接在固定架上，第一气动油漆喷枪连接定位在第一喷枪自动开启机构上，第二气动油漆喷枪连接定位在第二喷枪自动开启机构上，固定架与机械臂的末端固定连接。本发明广泛用于路亚鱼饵的喷漆上色工艺。
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公开(公告)号：CN117742267A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311761413.7
申请日：2023-12-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B19/418 , B05B12/00 , G06Q10/04 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种用于路亚鱼饵生产的喷涂车间数字化管理系统，属于喷涂作业管理系统技术领域，一种用于路亚鱼饵生产的喷涂车间数字化管理系统，包括中心管理系统，中心管理系统包括仿真模块、优化模块、实际控制模块、车间状态数据反馈模块和车间可视化模块，仿真模块用于建立仿真流程，形成喷涂车间生产的仿真架构，优化模块用于进行喷涂轨迹优化和物料调度的优化。它可以提供，一种路亚饵喷涂车间整体智能化的方案，对喷涂工艺进行优化，对各个不同的生产设备的组合利用进行优化，对agv运送鱼饵的路径进行规划，对车间运行状态进行监控，四个过程整合成一个系统。
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公开(公告)号：CN115648116B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211424255.1
申请日：2022-11-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明涉及一种血液试管自动盖帽机及自动加帽方法，其解决了现有临床血液检验过程中，人工手动给采血管进行盖帽工作效率低，人工成本高，操作人员劳动强度大，存在血液感染风险的技术问题，其包括振动盘、支撑平板、框架、四个立柱、能够手动锁止的试管托盘定位装置、血液试管分距装置和血液试管帽真空吸取装置，四个立柱固定连接于支撑平板上，框架与四个立柱固定连接，能够手动锁止的试管托盘定位装置与支撑平板连接，血液试管分距装置与支撑平板连接，血液试管帽真空吸取装置与框架连接，血液试管分距装置位于血液试管帽真空吸取装置的下方。本发明广泛用于给采血管自动盖帽。
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公开(公告)号：CN115648116A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211424255.1
申请日：2022-11-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明涉及一种血液试管自动盖帽机及自动加帽方法，其解决了现有临床血液检验过程中，人工手动给采血管进行盖帽工作效率低，人工成本高，操作人员劳动强度大，存在血液感染风险的技术问题，其包括振动盘、支撑平板、框架、四个立柱、能够手动锁止的试管托盘定位装置、血液试管分距装置和血液试管帽真空吸取装置，四个立柱固定连接于支撑平板上，框架与四个立柱固定连接，能够手动锁止的试管托盘定位装置与支撑平板连接，血液试管分距装置与支撑平板连接，血液试管帽真空吸取装置与框架连接，血液试管分距装置位于血液试管帽真空吸取装置的下方。本发明广泛用于给采血管自动盖帽。
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公开(公告)号：CN218561059U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202223036356.X
申请日：2022-11-15
申请人： 山东大学
摘要： 本实用新型涉及一种血液试管帽真空吸取装置，其解决了现有临床血液检验过程中，人工手动给采血管进行盖帽工作效率低，人工成本高，操作人员劳动强度大，存在血液感染风险的技术问题，其包括框架、第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件、第二滚珠丝杠副、左轴承座、右轴承座、升降气缸、滑动板、第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、吸嘴连接板、不锈钢吸嘴、第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带、电机支架、驱动电机和真空发生器，不锈钢吸嘴与吸嘴连接板固定连接，吸嘴连接板设有通气孔，通气孔通过软管与真空发生器连接。本实用新型广泛用于给采血管自动盖帽。
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