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公开(公告)号：CN109598243A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811488103.1
申请日：2018-12-06
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种月球表面安全着陆区选择方法及系统，针对栅格格式的高分辨率遥感影像数据，使用双阈值图像分割方法对月球表面正负微地形进行识别；计算预选着陆区中的每一个格网的平坦区百分比，生成一张预选着陆区平坦区百分比栅格图像；统计月球成功着陆任务的着陆区平坦区百分比平均值作为月球着陆区安全性的评价阈值；根据计算预选着陆区中的每一个格网的平坦区百分比与评价阈值进行比较，小于评价阈值为不安全格网，大于等于评价阈值为安全网格，生成预选着陆区安全评价结果的栅格图像。将着陆区划分为安全和不安全网格，实现安全着陆区域的精确选择。
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公开(公告)号：CN109597415A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811489540.5
申请日：2018-12-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于月球表面安全着陆区的巡视器路径规划方法及系统，获得月球表面安全着陆区，假设巡视器在月表的当前位置位于所选择的月球表面安全着陆区的格网A中，其目标位置位于格网B中；从遍历得到的从A点到B点的所有通路中删除不安全通路；针对剩下的安全通路，计算每一条通路的平均平坦区百分比，计算每一条通路的距离；针对每一条通路的平均平坦区百分比及每一条通路的距离赋予权重获得计算每一条巡视路线的加权评价因子，加权因子WR最小的通路即为巡视器从A点到B点的最优路径本发明兼顾巡视器路线的安全性和距离，加权评价生成最优路线。
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公开(公告)号：CN108190842A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810172284.0
申请日：2018-03-01
申请人： 山东大学
IPC分类号： C01B13/02
摘要： 本发明提出一种火星表面产生氧气的装置和方法，属于火星环境资源利用领域，该方法利用火星表面太阳能转化为电能，通过对二氧化碳放电将二氧化碳等离子体化并转化为氧气；该装置结构简单，可直接利用火星表面的太阳能和大气资源实现在火星表面直接制取氧气的目的。该装置包括火星气体采集单元、氧气生成单元、供电单元、气体监测单元、氧气分离提纯单元和氧气压缩储存单元。本发明能够应用于火星环境资源开发及利用工程任务中，可为火星载人探测或样品返回提供必要呼吸气体和动力燃料。
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公开(公告)号：CN116086543A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310147112.9
申请日：2023-02-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开一种火星尘暴模拟器及其火星尘暴实验方法，属于火星大气模拟实验技术领域，包括机械运动实验平台和安装在机械运动实验平台上的密闭容器，机械运动实验平台运动方式包括水平往复震荡、垂直往复震荡和变速旋转，密闭容器内在低气压条件下密封充装有矿物颗粒和二氧化碳气体，密闭容器连接有监测装置，通过控制机械运动实验平台不同的运动方式，在密闭容器内模拟不同强度的尘暴，通过监测装置获得密闭容器内尘暴的实验数据。本发明通过机械运动实验平台带动密闭容器完成不同运动方式，在密闭容器内模拟不同强度的尘暴，以密闭容器整体的运动实现其内部环境的模拟，避免搅拌动作和风源吹动精确性差的问题，提高火星尘暴模拟的精确性。
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公开(公告)号：CN107300549A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710493354.8
申请日：2017-06-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种火星原位光谱联用实验装置及实验方法，所述实验装置包括用于模拟火星表面环境的火星环境模拟实验装置以及用于火星环境下原位光谱测试的原位光谱联用实验装置，其中，火星环境模拟实验装置包括真空舱体，与真空舱体连接的真空控制单元，与真空舱体连通的湿度控制单元，与湿度控制单元连通的第一供气单元，与真空舱体连接的温度控制单元；原位光谱测试模拟实验装置设置于所述真空舱体外部，用于远程Raman光谱和远程LIBS光谱联用测试。本发明能够真实模拟火星环境包括温度、湿度和气氛，还能够在火星环境下对矿物样品的光谱进行原位测试，研究环境参数对矿物样品光谱的影响，同时可以进行对矿物含量的单、多变量的定量分析研究。
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公开(公告)号：CN107091817B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710486669.X
申请日：2017-06-23
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/33 , G01N21/65
摘要： 本发明涉及一种火星模拟环境下的全光谱原位表征及联用实验装置及实验方法，包括真空舱体实验装置和全光谱表征及联用实验装置，真空舱体实验装置包括真空舱体、与真空舱体连通的湿度控制单元、与湿度控制单元连通的供气单元和放置于真空舱体外的温度控制单元，真空舱体内设有冷热台和样品盛放件，温度控制单元与冷热台连接；全光谱表征及联用实验装置包括设于真空舱体外的至少两台光谱仪，每台光谱仪连接一个传感元件，每个传感元件连接一个光源，传感元件位于真空舱体内，光源位于真空舱体外。本发明能够模拟火星环境，并在模拟的火星环境下进行样品从紫外、可见近红外到中红外和拉曼光谱收集，全面掌握火星环境条件与样品光谱的耦合关系，用于火星遥感和就位探测光谱数据的比对和解译。
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公开(公告)号：CN109598243B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811488103.1
申请日：2018-12-06
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种月球表面安全着陆区选择方法及系统，针对栅格格式的高分辨率遥感影像数据，使用双阈值图像分割方法对月球表面正负微地形进行识别；计算预选着陆区中的每一个格网的平坦区百分比，生成一张预选着陆区平坦区百分比栅格图像；统计月球成功着陆任务的着陆区平坦区百分比平均值作为月球着陆区安全性的评价阈值；根据计算预选着陆区中的每一个格网的平坦区百分比与评价阈值进行比较，小于评价阈值为不安全格网，大于等于评价阈值为安全网格，生成预选着陆区安全评价结果的栅格图像。将着陆区划分为安全和不安全网格，实现安全着陆区域的精确选择。
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公开(公告)号：CN107300549B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710493354.8
申请日：2017-06-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种火星原位光谱联用实验装置及实验方法，所述实验装置包括用于模拟火星表面环境的火星环境模拟实验装置以及用于火星环境下原位光谱测试的原位光谱联用实验装置，其中，火星环境模拟实验装置包括真空舱体，与真空舱体连接的真空控制单元，与真空舱体连通的湿度控制单元，与湿度控制单元连通的第一供气单元，与真空舱体连接的温度控制单元；原位光谱测试模拟实验装置设置于所述真空舱体外部，用于远程Raman光谱和远程LIBS光谱联用测试。本发明能够真实模拟火星环境包括温度、湿度和气氛，还能够在火星环境下对矿物样品的光谱进行原位测试，研究环境参数对矿物样品光谱的影响，同时可以进行对矿物含量的单、多变量的定量分析研究。
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公开(公告)号：CN109597415B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811489540.5
申请日：2018-12-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于月球表面安全着陆区的巡视器路径规划方法及系统，获得月球表面安全着陆区，假设巡视器在月表的当前位置位于所选择的月球表面安全着陆区的格网A中，其目标位置位于格网B中；从遍历得到的从A点到B点的所有通路中删除不安全通路；针对剩下的安全通路，计算每一条通路的平均平坦区百分比，计算每一条通路的距离；针对每一条通路的平均平坦区百分比及每一条通路的距离赋予权重获得计算每一条巡视路线的加权评价因子，加权因子WR最小的通路即为巡视器从A点到B点的最优路径本发明兼顾巡视器路线的安全性和距离，加权评价生成最优路线。
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公开(公告)号：CN107091817A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710486669.X
申请日：2017-06-23
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/33 , G01N21/65
摘要： 本发明涉及一种火星模拟环境下的全光谱原位表征及联用实验装置及实验方法，包括真空舱体实验装置和全光谱表征及联用实验装置，真空舱体实验装置包括真空舱体、与真空舱体连通的湿度控制单元、与湿度控制单元连通的供气单元和放置于真空舱体外的温度控制单元，真空舱体内设有冷热台和样品盛放件，温度控制单元与冷热台连接；全光谱表征及联用实验装置包括设于真空舱体外的至少两台光谱仪，每台光谱仪连接一个传感元件，每个传感元件连接一个光源，传感元件位于真空舱体内，光源位于真空舱体外。本发明能够模拟火星环境，并在模拟的火星环境下进行样品从紫外、可见近红外到中红外和拉曼光谱收集，全面掌握火星环境条件与样品光谱的耦合关系，用于火星遥感和就位探测光谱数据的比对和解译。
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