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公开(公告)号：CN108416820B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810175123.7
申请日：2018-03-02
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于遥感数据的月表撞击坑地质填图方法，步骤包括：对月表影像和地形数据进行数据处理；撞击坑绝对年代确定；撞击坑线性构造识别；撞击坑地质单元划分：使用覆盖撞击坑区域的DEM和影像数据，进行地形起伏和光度变化对应的特征点识别，然后将表示相同单元的特征点连起来，该特征线作为二维撞击坑平面的不同地质单元的分界线。基于该发明能够生成一张高空间分辨率的、综合地形地貌和地质信息的撞击坑地质图，是月球区域地质图编制的重要基础图件和组成部分，也能够满足后续月表地质演化和月球科学研究的需要。
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公开(公告)号：CN109597415B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811489540.5
申请日：2018-12-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于月球表面安全着陆区的巡视器路径规划方法及系统，获得月球表面安全着陆区，假设巡视器在月表的当前位置位于所选择的月球表面安全着陆区的格网A中，其目标位置位于格网B中；从遍历得到的从A点到B点的所有通路中删除不安全通路；针对剩下的安全通路，计算每一条通路的平均平坦区百分比，计算每一条通路的距离；针对每一条通路的平均平坦区百分比及每一条通路的距离赋予权重获得计算每一条巡视路线的加权评价因子，加权因子WR最小的通路即为巡视器从A点到B点的最优路径本发明兼顾巡视器路线的安全性和距离，加权评价生成最优路线。
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公开(公告)号：CN108305301A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810073084.X
申请日：2018-01-25
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06T11/00
摘要： 本发明公开了一种基于遥感影像的月表多尺度纹理生成方法，包括：多尺寸邻域生成：按照先行后列的顺序遍历月表遥感影像数据中的每一个单元，以该单元为中心生成不同尺度的正方形邻域；邻域灰度矩函数计算；邻域粗糙度和熵值纹理生成；月表纹理图像生成：输出生成的粗糙度和熵值纹理图。本发明基于月表遥感影像数据单元的邻域生成能够反映月表光度变化的粗糙度和熵值纹理，是对现有通过DEM数据生成地形纹理方法的补充；本发明生成的粗糙度和熵值纹理对邻域内各方向上由于物质成分不同引起的光度变化都敏感，是对现有DEM数据生成的仅对剖面方向的地形纹理敏感结果的有益改进。
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公开(公告)号：CN107091817A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710486669.X
申请日：2017-06-23
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/33 , G01N21/65
摘要： 本发明涉及一种火星模拟环境下的全光谱原位表征及联用实验装置及实验方法，包括真空舱体实验装置和全光谱表征及联用实验装置，真空舱体实验装置包括真空舱体、与真空舱体连通的湿度控制单元、与湿度控制单元连通的供气单元和放置于真空舱体外的温度控制单元，真空舱体内设有冷热台和样品盛放件，温度控制单元与冷热台连接；全光谱表征及联用实验装置包括设于真空舱体外的至少两台光谱仪，每台光谱仪连接一个传感元件，每个传感元件连接一个光源，传感元件位于真空舱体内，光源位于真空舱体外。本发明能够模拟火星环境，并在模拟的火星环境下进行样品从紫外、可见近红外到中红外和拉曼光谱收集，全面掌握火星环境条件与样品光谱的耦合关系，用于火星遥感和就位探测光谱数据的比对和解译。
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公开(公告)号：CN103927543B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410167888.8
申请日：2014-04-24
申请人： 山东大学(威海)
IPC分类号： G06K9/54
摘要： 本发明公开了一种基于DEM的月表撞击坑自动识别和边界提取方法，包括以下步骤：步骤一：对月表DEM高程域进行流域分析，进行流域划分生成；步骤二：对DEM高程域进行空间变换，将处理后的月表高程域变为人工地形域，来识别不同尺度的凹陷区域；步骤三：使用邻域扩充算法对凹陷区域进行边缘扩展，得到完整的撞击坑区域；步骤四：使用傅里叶级数拟合撞击坑区域的边界，提取准确的撞击坑形态。解决了由于撞击坑重叠覆盖造成的复杂月表难以全部识别的问题，保证识别结果的完整性；并对撞击坑对象的边界使用傅里叶级数进行拟合，提取出撞击坑的真实形状参数，保证提取结果的准确性。
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公开(公告)号：CN103927543A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410167888.8
申请日：2014-04-24
申请人： 山东大学(威海)
IPC分类号： G06K9/54
摘要： 本发明公开了一种基于DEM的月表撞击坑自动识别和边界提取方法，包括以下步骤：步骤一：对月表DEM高程域进行流域分析，进行流域划分生成；步骤二：对DEM高程域进行空间变换，将处理后的月表高程域变为人工地形域，来识别不同尺度的凹陷区域；步骤三：使用邻域扩充算法对凹陷区域进行边缘扩展，得到完整的撞击坑区域；步骤四：使用傅里叶级数拟合撞击坑区域的边界，提取准确的撞击坑形态。解决了由于撞击坑重叠覆盖造成的复杂月表难以全部识别的问题，保证识别结果的完整性；并对撞击坑对象的边界使用傅里叶级数进行拟合，提取出撞击坑的真实形状参数，保证提取结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109598243B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811488103.1
申请日：2018-12-06
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种月球表面安全着陆区选择方法及系统，针对栅格格式的高分辨率遥感影像数据，使用双阈值图像分割方法对月球表面正负微地形进行识别；计算预选着陆区中的每一个格网的平坦区百分比，生成一张预选着陆区平坦区百分比栅格图像；统计月球成功着陆任务的着陆区平坦区百分比平均值作为月球着陆区安全性的评价阈值；根据计算预选着陆区中的每一个格网的平坦区百分比与评价阈值进行比较，小于评价阈值为不安全格网，大于等于评价阈值为安全网格，生成预选着陆区安全评价结果的栅格图像。将着陆区划分为安全和不安全网格，实现安全着陆区域的精确选择。
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公开(公告)号：CN112268891A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011096825.X
申请日：2020-10-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种LIBS‑Raman浸入式卤水元素探测仪。所述脉冲激光器输出的脉冲激光经激发光纤输入至激光扩束器进行扩束，会聚透镜对扩束后的激光进行聚焦，通过反射镜改变激光传输方向，使得焦点位于液体激发空腔内，激发探头对激发后的样品发射的光谱进行采集，并经信号收集分叉光纤输入至Raman探头或LIBS光谱仪；Raman探头用于对采集到的光谱信号进行过滤，并将过滤后的光谱发送至Raman光谱仪；计算机对Raman光谱仪和/或LIBS光谱仪发送的光谱信息进行存储分析，确定样品中阳离子和/或阴离子的种类。本发明通过LIBS与Raman联用技术对溶液样品中的离子进行分析检测，提高了检测速度，实现即时在线分析，这对于科研与污染防治将起到重要作用。
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公开(公告)号：CN107290296B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710491009.0
申请日：2017-06-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种火星环境模拟实验装置及实验方法，所述实验装置包括：真空舱体，用于提供真空环境；与所述真空舱体连接的真空控制单元，用于使真空舱体内形成真空环境；湿度控制单元，包括温控加热器、放置于所述温控加热器上的密闭容器以及与所述密闭容器连通的气体配置件，所述密闭容器内盛放有去离子水，所述气体配置件与所述真空舱体连通；与所述气体配置件连通的供气单元，用于提供火星大气。本发明能够真实模拟火星表面环境气氛、湿度、压力、温度和紫外辐照条件，并同时实现对上述火星表面环境湿度、压力、温度以及紫外辐照的精确调控，也可以实现对火星表面电场环境的模拟，为火星环境相关研究提供了综合实验平台，应用范围广。
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公开(公告)号：CN107300549B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710493354.8
申请日：2017-06-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种火星原位光谱联用实验装置及实验方法，所述实验装置包括用于模拟火星表面环境的火星环境模拟实验装置以及用于火星环境下原位光谱测试的原位光谱联用实验装置，其中，火星环境模拟实验装置包括真空舱体，与真空舱体连接的真空控制单元，与真空舱体连通的湿度控制单元，与湿度控制单元连通的第一供气单元，与真空舱体连接的温度控制单元；原位光谱测试模拟实验装置设置于所述真空舱体外部，用于远程Raman光谱和远程LIBS光谱联用测试。本发明能够真实模拟火星环境包括温度、湿度和气氛，还能够在火星环境下对矿物样品的光谱进行原位测试，研究环境参数对矿物样品光谱的影响，同时可以进行对矿物含量的单、多变量的定量分析研究。
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