一种基于无人机载天线阵列的卫星导航干扰源定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118244198A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410271375.5

    申请日:2024-03-11

    IPC分类号: G01S5/02 G01S5/04

    摘要: 本发明涉及一种基于无人机载天线阵列的卫星导航干扰源定位方法及系统;包括:采集无人机在不同的飞行状态下的多种传感器数据信号;设置神经网络的参数,利用训练好的网络进行无人机故障检测;得到互质阵列接收信号模型;计算所接收的干扰信号的协方差矩阵并将其向量化;得到虚拟差分阵列,分别计算虚拟阵列正负两部分的协方差矩阵并将其向量化;通过空间平滑构建原始阵列和虚拟阵列的综合协方差矩阵;利用稀疏表示,构造整个监测空间内的字典,进而构造多测向向量稀疏表示模型;将多测向向量稀疏表示模型转化为凸优化问题,构建二阶锥优化问题,得到干扰源的DOA角度估计。本发明灵活度高,避免了接收无人机的位置误差引起的定位误差。