公开(公告)号：CN114747335B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210546409.8

申请日：2022-05-19

申请人： 山东大学

发明人： 李志华 ,  韩瑞 ,  田立信 ,  张容瑄 ,  季俊方 ,  董志超 ,  刘民豪 ,  张一民 ,  霍志璞

IPC分类号： A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01C23/04 ,  B07B9/00 ,  B07B1/28 ,  E02F3/28 ,  E02F3/38

摘要： 本发明公开了多位一体荒山绿化喷播机，属于绿化喷播技术领域，包括：挖掘装置，其挖掘土壤并送入碾碎过筛装置；碾碎过筛装置，其包括过筛筒，过筛筒内上部设置两平齐设置的蜗杆，两蜗杆下方依次设置第一过筛板、第二过筛板，过筛筒底部对应设置传送带将过筛土料送入搅拌装置；搅拌装置，其对过筛土料和配料进行搅拌混合成喷播基材，并送入喷播装置；喷播装置，其包括喷播头，喷播头固定于喷播支架，喷播支架可在竖直方向上下移动以进行覆盖喷播。该喷播机可以直接使用本地的土壤进行喷播，节省喷播基材；且喷播支架可上下移动，可以达到精准、全覆盖喷播。

公开(公告)号：CN115258152A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210545415.1

申请日：2022-05-19

申请人： 山东大学

发明人： 张容瑄 ,  刘民豪 ,  董志超 ,  张一民 ,  季俊方 ,  李志华 ,  韩瑞 ,  田立信 ,  霍志璞

IPC分类号： B64C33/02 ,  B64C9/06

摘要： 本发明公开了一种四扑翼微型无尾飞行器及工作方法，四扑翼微型无尾飞行器包括：机身，机身由机身支架和起降支座组成；扑翼传动部分，扑翼传动部分在机身两侧各有一组，每组包含一个“V”字形的柔性扑翼；俯仰控制部分，俯仰控制部分置于机身支架的上部，用于带动两组扑翼传动部分相对机身支架摆动；偏航控制部分，偏航控制部分位于俯仰控制部分的下方，用于控制柔性扑翼面的变形。本发明具有六个自由度，通过柔性扑翼变形和电机差速取代常见扑翼飞行器的尾翼部分，具备体积小、重量轻、操作简单的特点；改善扑翼扇动方向，可自由起降和悬停，机动性好，具有更广泛的应用场景。

公开(公告)号：CN114747335A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210546409.8

申请日：2022-05-19

申请人： 山东大学

发明人： 李志华 ,  韩瑞 ,  田立信 ,  张容瑄 ,  季俊方 ,  董志超 ,  刘民豪 ,  张一民 ,  霍志璞

IPC分类号： A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01C23/04 ,  B07B9/00 ,  B07B1/28 ,  E02F3/28 ,  E02F3/38

摘要： 本发明公开了多位一体荒山绿化喷播机，属于绿化喷播技术领域，包括：挖掘装置，其挖掘土壤并送入碾碎过筛装置；碾碎过筛装置，其包括过筛筒，过筛筒内上部设置两平齐设置的蜗杆，两蜗杆下方依次设置第一过筛板、第二过筛板，过筛筒底部对应设置传送带将过筛土料送入搅拌装置；搅拌装置，其对过筛土料和配料进行搅拌混合成喷播基材，并送入喷播装置；喷播装置，其包括喷播头，喷播头固定于喷播支架，喷播支架可在竖直方向上下移动以进行覆盖喷播。该喷播机可以直接使用本地的土壤进行喷播，节省喷播基材；且喷播支架可上下移动，可以达到精准、全覆盖喷播。