一种四扑翼微型无尾飞行器及工作方法

    公开(公告)号:CN115258152A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210545415.1

    申请日:2022-05-19

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B64C33/02 B64C9/06

    摘要: 本发明公开了一种四扑翼微型无尾飞行器及工作方法,四扑翼微型无尾飞行器包括:机身,机身由机身支架和起降支座组成;扑翼传动部分,扑翼传动部分在机身两侧各有一组,每组包含一个“V”字形的柔性扑翼;俯仰控制部分,俯仰控制部分置于机身支架的上部,用于带动两组扑翼传动部分相对机身支架摆动;偏航控制部分,偏航控制部分位于俯仰控制部分的下方,用于控制柔性扑翼面的变形。本发明具有六个自由度,通过柔性扑翼变形和电机差速取代常见扑翼飞行器的尾翼部分,具备体积小、重量轻、操作简单的特点;改善扑翼扇动方向,可自由起降和悬停,机动性好,具有更广泛的应用场景。

    一种胁迫条件下鱼饲喂条件的筛选方法和一种高温胁迫下鲤科鱼类的饲喂方法

    公开(公告)号:CN113647346A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110974448.3

    申请日:2021-08-24

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: A01K61/10 G06F17/15

    摘要: 本发明涉及水产养殖技术领域,特别是涉及一种胁迫条件下鱼饲喂条件的筛选方法和一种高温胁迫下鲤科鱼类的饲喂方法。本发明利用鱼类普遍具有补偿生长现象的特点,设计合理的间歇性饲喂模式,并通过测定鲤鱼的生长性能指标、肝脏抗氧化能力指标、血清生化参数指标以及肠道消化酶指标,结合整合生物标志物(IBR)指数值,选择其中具有显著性差异的指标作为评价鲤鱼耐高温性能的技术指标,从而确定了高温胁迫下对鲤鱼最佳的饲喂方法,本发明提供的方法可以在高温胁迫时,可以降低饵料的消耗量,降低养殖成本。

    基于靶向技术的超高能量密度动力电池系统

    公开(公告)号:CN118554040A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202411025390.8

    申请日:2024-07-30

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明属于动力电池领域,提供了一种基于靶向技术的超高能量密度动力电池系统,动力电池系统包括一块大容量电池单体和电池包壳体,所述电池单体的上下表面均设置有帕尔贴元件阵列;帕尔贴元件阵列的另一侧均设置有压电晶体元件阵列;压电晶体元件阵列中各压电晶体元件分别通过相应的帕尔贴元件向所述电池单体的对应区域表面施加靶向压力源;电池单体的两侧分别设置有高压极耳和低压极耳,以对应连接高压变压器和低压变压器;电池单体、帕尔贴元件阵列和压电晶体元件阵列,均设置于电池包壳体内。本发明大幅度提高了动力电池系统的能量密度,可以实现对电池单体进行精准的分区热管理和分区压力管理。

    多位一体荒山绿化喷播机

    公开(公告)号:CN114747335B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202210546409.8

    申请日:2022-05-19

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明公开了多位一体荒山绿化喷播机,属于绿化喷播技术领域,包括:挖掘装置,其挖掘土壤并送入碾碎过筛装置;碾碎过筛装置,其包括过筛筒,过筛筒内上部设置两平齐设置的蜗杆,两蜗杆下方依次设置第一过筛板、第二过筛板,过筛筒底部对应设置传送带将过筛土料送入搅拌装置;搅拌装置,其对过筛土料和配料进行搅拌混合成喷播基材,并送入喷播装置;喷播装置,其包括喷播头,喷播头固定于喷播支架,喷播支架可在竖直方向上下移动以进行覆盖喷播。该喷播机可以直接使用本地的土壤进行喷播,节省喷播基材;且喷播支架可上下移动,可以达到精准、全覆盖喷播。

    基于靶向技术的超高能量密度动力电池系统

    公开(公告)号:CN118554040B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411025390.8

    申请日:2024-07-30

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明属于动力电池领域,提供了一种基于靶向技术的超高能量密度动力电池系统,动力电池系统包括一块大容量电池单体和电池包壳体,所述电池单体的上下表面均设置有帕尔贴元件阵列;帕尔贴元件阵列的另一侧均设置有压电晶体元件阵列;压电晶体元件阵列中各压电晶体元件分别通过相应的帕尔贴元件向所述电池单体的对应区域表面施加靶向压力源;电池单体的两侧分别设置有高压极耳和低压极耳,以对应连接高压变压器和低压变压器;电池单体、帕尔贴元件阵列和压电晶体元件阵列,均设置于电池包壳体内。本发明大幅度提高了动力电池系统的能量密度,可以实现对电池单体进行精准的分区热管理和分区压力管理。

    一种海水青鳉受精卵的孵化方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114916479A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210623675.6

    申请日:2022-06-02

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: A01K61/17

    摘要: 本发明提供了一种海水青鳉受精卵的孵化方法,属于水产养殖技术领域。本发明将海水青鳉受精卵均匀地粘附于网框上,在循环水中进行孵化,待受精卵发育要孵化出膜时转移至静水孵化,出膜后再进行孵化培养。本发明以网框作为受精卵载体,将网框垂直放在循环水孵化缸中,不易被循环水冲掉,解决具有且沉降性的受精卵孵化问题,节省了大量的人力,提高了孵化率和受精卵损失。采用本发明孵化方法获得的发育良好的受精卵约为85.54%,而采用静水孵化至同一时期发育良好的受精卵约为51.40%,本发明方法孵化效果显著提高。

    多位一体荒山绿化喷播机

    公开(公告)号:CN114747335A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210546409.8

    申请日:2022-05-19

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明公开了多位一体荒山绿化喷播机,属于绿化喷播技术领域,包括:挖掘装置,其挖掘土壤并送入碾碎过筛装置;碾碎过筛装置,其包括过筛筒,过筛筒内上部设置两平齐设置的蜗杆,两蜗杆下方依次设置第一过筛板、第二过筛板,过筛筒底部对应设置传送带将过筛土料送入搅拌装置;搅拌装置,其对过筛土料和配料进行搅拌混合成喷播基材,并送入喷播装置;喷播装置,其包括喷播头,喷播头固定于喷播支架,喷播支架可在竖直方向上下移动以进行覆盖喷播。该喷播机可以直接使用本地的土壤进行喷播,节省喷播基材;且喷播支架可上下移动,可以达到精准、全覆盖喷播。