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公开(公告)号：CN115566721B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211165721.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 山东大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明属于新能源发电领域，提供了一种增强构网型变换器暂态稳定性的控制方法和系统。该控制方法包括，采用VSM控制策略控制构网型变换器的相位，以得到构网型变换器与电网的有功角；使当前有功角与初始平衡点的有功角之间的差值在增益环节的调控下，放大影响，并作用在电压控制器上，使构网型变换器输出的电压值随着有功角的增大而增大，以增强构网型变换器的暂态稳定性。本发明通过控制方法的设计，使系统在遭受大扰动时可以自动升高电压，增强构网型变换器抵抗大扰动的能力，实现构网型变换器的暂态稳定性的增强。
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公开(公告)号：CN113011551A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110362898.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 山东大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于用户情感反馈的机器人服务认知方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取当前场景信息，包括当前环境领域和用户领域的信息；基于预先构建的案例库，获取与当前场景信息相匹配的服务类型，所述案例库包括场景信息和服务类型的映射关系；根据所述服务类型相应的用户偏好度模型，获取具体服务，所述用户偏好度模型基于用户情感反馈建立。本发明基于案例推理的方法进行机器人服务自主认知，以用户情感状态为核心，利用用户偏好度模型，细化服务粒度，满足用户的个性化服务需求。
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公开(公告)号：CN118914710A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411006688.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了一种构网型变流器惯量和阻尼系数测试方法、装置及系统，包括：获取三相LCL滤波器中的滤波电容电压、逆变侧电流、输出侧电流及输出三相电压；通过频率控制输出频率输出信号及相位输出信号；基于相位输出信号、滤波电容电压及逆变侧电流，输出PWM控制信号，用于控制功率半导体开关导通时间；基于输出三相电压、输出侧电流及相位输出信号输出有功功率信号；对输出三相电压进行处理获得实时输出频率；基于有功功率信号、频率输出信号及相关设定参数获得构网型变流器的阻尼系数；基于有功功率信号、实时输出频率及相关设定参数获得构网型变流器的惯量系数。
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公开(公告)号：CN115566721A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211165721.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 山东大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明属于新能源发电领域，提供了一种增强构网型变换器暂态稳定性的控制方法和系统。该控制方法包括，采用VSM控制策略控制构网型变换器的相位，以得到构网型变换器与电网的有功角；使当前有功角与初始平衡点的有功角之间的差值在增益环节的调控下，放大影响，并作用在电压控制器上，使构网型变换器输出的电压值随着有功角的增大而增大，以增强构网型变换器的暂态稳定性。本发明通过控制方法的设计，使系统在遭受大扰动时可以自动升高电压，增强构网型变换器抵抗大扰动的能力，实现构网型变换器的暂态稳定性的增强。
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公开(公告)号：CN119231666B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411756473.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于延时补偿的单相构网型变流器稳定性提升方法及系统，属于电力电子技术领域。本发明为单相构网型变流器的有功与无功功率控制器提供了延时补偿单元，该单元在功率控制器中增加零点，与功率测量延时产生的极点对消，由此去除了单相功率测量带来的负面影响。本发明通过简单有效的实现方式提升了单相构网型变流器稳定性，能够显著减少单相构网型变流器的失稳现象，且易于拓展与应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119231665A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411746406.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种构网型变流器暂态电压与功角稳定性增强方法及系统，属于电力电子技术领域。本发明方法的核心是构网型变流器无功功率控制器的改进设计。暂态工况时，实现无功功率控制模式的切换，将无功功率由PI控制切换为电压控制模式，避免暂态电压失稳导致的电压持续减小现象。同时，保证设定的电压值能够保证有功功率正常传输，避免暂态功角失稳现象。本发明提出的方法能够实现变流器的暂态电压与功角稳定性同时增强，显著减少电网故障导致的暂态失稳情况。
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公开(公告)号：CN116667429B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310491536.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，提供了一种无网侧电压传感器的构网型变换器并网控制方法及系统。该方法包括，无网侧电压传感器的构网型变换器并网控制方法，应用在三相交流继电器闭合状态下，包括：对锁相环采样的三相电容电压相位进行坐标变换，得到第一相位；响应于第一PWM脉冲信号的控制，引入参考相位，将参考相位与第一相位的差值经过负反馈调节，得到第二相位；响应于第二PWM脉冲信号的控制，将参考相位与第二相位的差值进行取模运算，得到第三相位，以此代替锁相环的相位进行系统的坐标变换。
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公开(公告)号：CN118826083A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410857898.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功角限幅的构网型储能电站暂态振荡抑制方法及系统，方法包括：基于获取的构网型储能电站的并网电流和电容电压，计算得到构网型储能电站的有功功率；所述有功功率经过有功功率控制器生成构网型储能电站的输出频率和相位；其中，所述有功功率控制器的输出端增加限幅模块，用于限制有功功率控制器输出功角的范围；使得电力系统暂态事件结束之后，系统仍然能够恢复稳定。本发明方法通过对有功功率控制器的输出功角进行限幅，防止工作点越过不稳定平衡点引起系统失稳，显著降低了储能电站暂态过程中的振荡及失稳现象。
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公开(公告)号：CN113011551B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110362898.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 山东大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于用户情感反馈的机器人服务认知方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取当前场景信息，包括当前环境领域和用户领域的信息；基于预先构建的案例库，获取与当前场景信息相匹配的服务类型，所述案例库包括场景信息和服务类型的映射关系；根据所述服务类型相应的用户偏好度模型，获取具体服务，所述用户偏好度模型基于用户情感反馈建立。本发明基于案例推理的方法进行机器人服务自主认知，以用户情感状态为核心，利用用户偏好度模型，细化服务粒度，满足用户的个性化服务需求。
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公开(公告)号：CN119231666A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411756473.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于延时补偿的单相构网型变流器稳定性提升方法及系统，属于电力电子技术领域。本发明为单相构网型变流器的有功与无功功率控制器提供了延时补偿单元，该单元在功率控制器中增加零点，与功率测量延时产生的极点对消，由此去除了单相功率测量带来的负面影响。本发明通过简单有效的实现方式提升了单相构网型变流器稳定性，能够显著减少单相构网型变流器的失稳现象，且易于拓展与应用。
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