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公开(公告)号：CN111160698A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911174454.X
申请日：2019-11-26
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种多层穿梭车系统性能评估方法及装置。其中，一种多层穿梭车系统性能评估方法，包括分别建立转载车系统开环排队网络模型和环线系统开环排队网络模型；基于转载车系统开环排队网络模型和环线系统开环排队网络模型分别计算相应开环排队网络模型对应的吞吐量和订单完成周期；分别在层数和巷道数一定的情况下，根据相应开环排队网络模型对应的吞吐量和订单完成周期，评估出最优的多层穿梭车系统。
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公开(公告)号：CN109205163A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810914294.7
申请日：2018-08-13
申请人： 山东大学
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/1373
摘要： 本发明公开了跨巷道多层穿梭车仓储系统设计方法、系统及存储介质，包括：收集客户要求信息；所述客户要求信息，包括：客户要求的存储容量、客户要求的分拣效率、客户提供的建筑面积和客户要求的订单拣选时效；基于设备单价和设备数量，设置跨巷道多层穿梭车仓储系统的系统成本目标函数；基于系统最大分拣效率大于客户要求的分拣效率、系统的存储容量大于客户要求的存储容量和系统的订单拣选时效要短于客户要求的订单拣选时效的原则，建立目标函数的约束条件；在既能满足目标函数值最小，又能满足约束条件的条件下，使用启发式算法输出目标函数最优解所对应的巷道数量、货架层数、存储列数、提升机及拣选台的数量。
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公开(公告)号：CN109205163B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810914294.7
申请日：2018-08-13
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了跨巷道多层穿梭车仓储系统设计方法、系统及存储介质，包括：收集客户要求信息；所述客户要求信息，包括：客户要求的存储容量、客户要求的分拣效率、客户提供的建筑面积和客户要求的订单拣选时效；基于设备单价和设备数量，设置跨巷道多层穿梭车仓储系统的系统成本目标函数；基于系统最大分拣效率大于客户要求的分拣效率、系统的存储容量大于客户要求的存储容量和系统的订单拣选时效要短于客户要求的订单拣选时效的原则，建立目标函数的约束条件；在既能满足目标函数值最小，又能满足约束条件的条件下，使用启发式算法输出目标函数最优解所对应的巷道数量、货架层数、存储列数、提升机及拣选台的数量。
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公开(公告)号：CN109325680A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811061738.3
申请日：2018-09-12
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了考虑学习效应的最小化延误总时间的单机批次排序方法，包括：建立考虑学习效应的单机批次排序问题最小化延误总时间的数学模型；根据模型中批次中工件数量分成小规模和大规模两种情况；针对不同的规模确定相应的模型求解算法，获得最小的批次总延误时间及批次加工顺序。本申请结合实际问题，提出了考虑学习效应的最小化延误总时间的单机批次排序问题，通过建模分析，提出了动态规划和SA两种方法解决该问题，并将问题划分为大规模和小规模问题分别做了实验分析。
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公开(公告)号：CN109292343A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811361299.8
申请日：2018-11-15
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于仓储机器人的多层穿梭车仓储输送系统及输送方法，该系统包括：用于存放货物的立体仓库、用于运输货物的仓储机器人以及用于实现货物存取控制的仓储智能控制系统。本发明建立开环排队网络模型对系统的性能进行分析，分析影响订单时效的设备因素，计算订单服务时间、仓储机器人等待时间和仓储机器人利用率，并进行订单到达率和仓储机器人数量敏感度分析，发现当存储容量越大，订单到达率越高或变动幅度越大时，仓储机器人的多层穿梭车存储输送系统的优势更加明显。
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公开(公告)号：CN117726143B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410171476.5
申请日：2024-02-07
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F17/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , H02J3/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06N3/084
摘要： 本发明公开一种基于深度强化学习的环境友好型微网优化调度方法及系统，涉及电力系统优化运行与调度技术领域，该方法包括：搭建包括供需预测模块、碳交易模块、电力交易模块、固碳储能模块、可控分布式电源模块的环境友好型智能微网；获取环境友好型智能微网的运行数据，以收益最大化、成本最小化、供需平衡和碳排放量最小化为综合优化目标，构建环境友好型智能微网优化调度模型；根据深度强化学习理论，采用两层多目标奖励机制和改进的随机高斯策略梯度算法优化微网运行，输出智能微网最优优化调度策略。本发明能够实现对智能微网能源的最优调度，实现微网经济效益、供需平衡和碳排放等多方面的综合优化目标。
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公开(公告)号：CN116307633B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310537565.2
申请日：2023-05-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F17/00
摘要： 本发明公开的基于分布式牛顿后向分裂的智能电网调度方法及系统，属于电网调度技术领域，包括：获取电网能量总需求；根据电网能量总需求及智能电网调度模型，获得机组优化调度结果，其中，智能电网调度模型以电网运行成本最小为目标，以供需平衡约束为约束条件，在通过智能电网调度模型，确定机组优化调度结果时，将智能电网调度模型转换为拉格朗日对偶问题，机组的出力作为拉格朗日对偶问题的对偶变量，基于牛顿后向分裂算法，确定使拉格朗日对偶值最大的拉格朗日乘子，根据确定的拉格朗日乘子，确定使拉格朗日对偶值最小的对偶变量值，该对偶变量值即为机组优化调度结果。提高了智能电网调度的效率。
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公开(公告)号：CN111160698B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911174454.X
申请日：2019-11-26
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种多层穿梭车系统性能评估方法及装置。其中，一种多层穿梭车系统性能评估方法，包括分别建立转载车系统开环排队网络模型和环线系统开环排队网络模型；基于转载车系统开环排队网络模型和环线系统开环排队网络模型分别计算相应开环排队网络模型对应的吞吐量和订单完成周期；分别在层数和巷道数一定的情况下，根据相应开环排队网络模型对应的吞吐量和订单完成周期，评估出最优的多层穿梭车系统。
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公开(公告)号：CN113592855A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110955515.7
申请日：2021-08-19
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06F16/51 , G06F16/587 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06N7/00 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统，其技术方案为：包括：获取抓取区域的深度图像信息，根据深度图像信息得到待装箱物体位置信息；获取放置区域的深度图像信息和待装箱物体尺寸信息，结合待装箱物体位置信息，并通过启发式深度强化学习的预测网络得到放置策略。本发明通过启发式深度强化学习方法，能够实现变尺寸物体的装箱任务，提高了装箱的空间利用率，且能够适用于真实环境。
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