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公开(公告)号：CN115085625B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210783976.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 山东大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感控制方法及系统，包括：通过定子电压积分模型得到初始定子磁链；将初始定子磁链作为ESO观测器输入，定义定子磁链和积分扰动作为ESO观测器状态变量；将观测器得到的系统扰动积分得到定子磁链扰动；基于初始定子磁链和定子磁链扰动计算得到不含扰动的定子磁链，利用电机的有源磁链模型得到电机的有源磁链；引入高通滤波器滤除有源磁链中的直流分量，利用滤波后的有源磁链计算电机转子位置信息和速度信息，基于所述信息对转速与转矩进行控制。本发明在全速范围内均可以保证磁链的快速收敛，保证转子位置信息的准确。
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公开(公告)号：CN115149818A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210896057.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 山东大学 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 长江三峡集团福建能源投资有限公司
Abstract: 本公开属于双有源桥变换器控制技术领域，具体涉及一种基于扩展移相调制的无电流偏磁快速启动控制方法及系统，包括：调整双有源桥变换器驱动信号启动时第一个周期内的开关信号，消除启动阶段所产生的电流偏磁；根据双有源桥变换器原边H桥的内移相比以及原边与副边H桥的外移相比之间的大小关系，分析扩展移相调制下双有源变换器在不同工作模式下的传输功率方程；基于所得到的传输功率方程，计算在预设电流应力约束下的最优移相比，得到启动阶段的最优移相比；通过所得到的最优移相比，控制双有源桥变换器的无电流偏磁快速启动。
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公开(公告)号：CN115149818B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210896057.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 山东大学 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 长江三峡集团福建能源投资有限公司
Abstract: 本公开属于双有源桥变换器控制技术领域，具体涉及一种基于扩展移相调制的无电流偏磁快速启动控制方法及系统，包括：调整双有源桥变换器驱动信号启动时第一个周期内的开关信号，消除启动阶段所产生的电流偏磁；根据双有源桥变换器原边H桥的内移相比以及原边与副边H桥的外移相比之间的大小关系，分析扩展移相调制下双有源变换器在不同工作模式下的传输功率方程；基于所得到的传输功率方程，计算在预设电流应力约束下的最优移相比，得到启动阶段的最优移相比；通过所得到的最优移相比，控制双有源桥变换器的无电流偏磁快速启动。
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公开(公告)号：CN115085625A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210783976.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 山东大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感控制方法及系统，包括：通过定子电压积分模型得到初始定子磁链；将初始定子磁链作为ESO观测器输入，定义定子磁链和积分扰动作为ESO观测器状态变量；将观测器得到的系统扰动积分得到定子磁链扰动；基于初始定子磁链和定子磁链扰动计算得到不含扰动的定子磁链，利用电机的有源磁链模型得到电机的有源磁链；引入高通滤波器滤除有源磁链中的直流分量，利用滤波后的有源磁链计算电机转子位置信息和速度信息，基于所述信息对转速与转矩进行控制。本发明在全速范围内均可以保证磁链的快速收敛，保证转子位置信息的准确。
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