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公开(公告)号：CN118449202A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410588858.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了一种交流微电网系统的分布式协同预测控制方法及系统，涉及交流微电网分布式协同控制技术领域，包括：通过两层控制策略，为交流微电网系统中每个变流器计算频率、电压参考值，进而得到用于分布式协同控制的开关量，实现对交流微电网系统的控制；第一层控制，采用虚拟同步发电机控制方法，为待控制的变流器生成初始的频率、电压参考值；第二层控制，通过变流器之间的稀疏通信网络，采集邻居变流器的信息，利用分布式模型预测控制生成频率和电压的补偿值，对初始的频率、电压参考值进行补偿，得到最终的频率、电压参考值。本发明简化系统控制结构的同时，可增强系统的惯量支撑能力，平抑因负荷投切等扰动引起的频率波动。
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公开(公告)号：CN113659624B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110949262.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种并网变流器无偏差预测控制方法及系统，包括并网变流器模块、预测控制模块和补偿稳态误差模块；所述并网变流器模块包括设置在直流侧的开关管单元和设置在电网侧的LCL单元；所述预测控制模块分别与所述开关管单元和所述补偿稳态误差模块连接；所述预测控制模块基于延时补偿、参考信号和并网变流器模块中的电流得到系统预测代价函数，求取系统预测代价函数最小时并网变流器模块开关矢量；所述补偿稳态误差模块采用准比例谐振控制器。
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公开(公告)号：CN115085625B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210783976.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 山东大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感控制方法及系统，包括：通过定子电压积分模型得到初始定子磁链；将初始定子磁链作为ESO观测器输入，定义定子磁链和积分扰动作为ESO观测器状态变量；将观测器得到的系统扰动积分得到定子磁链扰动；基于初始定子磁链和定子磁链扰动计算得到不含扰动的定子磁链，利用电机的有源磁链模型得到电机的有源磁链；引入高通滤波器滤除有源磁链中的直流分量，利用滤波后的有源磁链计算电机转子位置信息和速度信息，基于所述信息对转速与转矩进行控制。本发明在全速范围内均可以保证磁链的快速收敛，保证转子位置信息的准确。
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公开(公告)号：CN115085625A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210783976.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 山东大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感控制方法及系统，包括：通过定子电压积分模型得到初始定子磁链；将初始定子磁链作为ESO观测器输入，定义定子磁链和积分扰动作为ESO观测器状态变量；将观测器得到的系统扰动积分得到定子磁链扰动；基于初始定子磁链和定子磁链扰动计算得到不含扰动的定子磁链，利用电机的有源磁链模型得到电机的有源磁链；引入高通滤波器滤除有源磁链中的直流分量，利用滤波后的有源磁链计算电机转子位置信息和速度信息，基于所述信息对转速与转矩进行控制。本发明在全速范围内均可以保证磁链的快速收敛，保证转子位置信息的准确。
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公开(公告)号：CN116885781A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310873782.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种并网变流器随网‑构网运行模式切换方法及系统，采用扩展卡尔曼滤波在线辨识电网阻抗，获取电网强度并依据电网强度动态切换随网‑构网模态，通过预测模型得到所预测的下一时刻的状态变量，以代价函数最小得到对应的控制信号在电网强度到达切换条件时可以实现快速模态切换。本发明所提方法能够契合了随网‑构网运行模式切换对较快切换速度的需求，能够解决传统方法切换缓慢的问题，而且采用扩展卡尔曼滤波法在辨识电网阻抗时不需要注入扰动信号，无需劣化电能质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115693638B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211391132.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种直流微电网带恒功率负荷的稳定控制方法及系统，所述方案基于动态一致性算法推导得出电压与功率的预测模型，并结合恒功率负荷接入下的稳定运行轨迹定义系统不稳定因子；通过采用分布式模型预测控制，所构建的代价函数中包含电压、功率与不稳定因子三个控制目标，通过迭代优化求解出最优控制量，最后，通过所述控制量动态地调整下垂控制电压设定点，实现对各单元变换器的控制。
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公开(公告)号：CN115693638A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211391132.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种直流微电网带恒功率负荷的稳定控制方法及系统，所述方案基于动态一致性算法推导得出电压与功率的预测模型，并结合恒功率负荷接入下的稳定运行轨迹定义系统不稳定因子；通过采用分布式模型预测控制，所构建的代价函数中包含电压、功率与不稳定因子三个控制目标，通过迭代优化求解出最优控制量，最后，通过所述控制量动态地调整下垂控制电压设定点，实现对各单元变换器的控制。
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公开(公告)号：CN111737872A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010587782.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于磁特性余量预测控制领域，尤其涉及一种基于无源部件磁特性的余量预测控制方法及系统。其中，基于无源部件磁特性的余量预测控制方法包括基于无源器件磁元件的物理特性，构建变换器的拓扑电路；获取变换器的负载电流、电容电压、开关频率和无源部件安全余量并作为预设代价函数的控制变量；通过电磁学原理将磁元件工作在安全区域的磁约束条件映射到变换器拓扑电路的电参数中，求取最小化代价函数对应的电压矢量状态并作为未来时刻最优电压矢量状态；根据未来时刻最优电压矢量状态，计算未来一段时间内流过无源部件的电流变化轨迹，再通过与预设电流阈值比较，预测出无源部件的设计余量。
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公开(公告)号：CN111737872B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010587782.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于磁特性余量预测控制领域，尤其涉及一种基于无源部件磁特性的余量预测控制方法及系统。其中，基于无源部件磁特性的余量预测控制方法包括基于无源部件磁元件的物理特性，构建变换器的拓扑电路；获取变换器的负载电流、电容电压、开关频率和无源部件安全余量并作为预设代价函数的控制变量；通过电磁学原理将磁元件工作在安全区域的磁约束条件映射到变换器拓扑电路的电流参数中，求取最小化代价函数对应的电压矢量状态并作为未来时刻最优电压矢量状态；根据未来时刻最优电压矢量状态，计算未来一段时间内流过无源部件的电流变化轨迹，再通过与预设电流阈值比较，预测出无源部件的设计余量。
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公开(公告)号：CN113839426A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111025774.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种零碳排放建筑的电能供给系统及其能量管理方法，包括直流网侧子系统、交流网侧子系统以及连接所述直流网侧子系统和所述交流网侧子系统的互联变流器；所述直流网侧子系统和交流网侧子系统分别通过直流母线和交流母线与所述互联交流器连接，所述交流母线在公共并网点处通过静态开关连接公共电网；所述直流网侧子系统包括多个并联连接的直流网侧支路；所述交流网侧子系统包括多个并联连接的交流网侧支路。本公开包含交流、直流两种供能形式，兼备交、直流负荷同时接入的能力；兼具并网、离网两种模式，提升电能供给的可靠性；采用分布式控制架构，简化通信网络设计。
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