公开(公告)号：CN117373020A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311345265.0

申请日：2023-10-17

申请人： 山东大学

发明人： 丛润民 ,  陈锦芃 ,  张伟 ,  孙豪言 ,  宋然

IPC分类号： G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了基于几何约束动态卷积的实例分割方法及系统，对待分割图像进行多层级特征提取，得到多层级特征；将多层级特征，进行实例感知，得到所有预测实例的中心、相应的类别置信度和边界框；基于边界框进行抑制得到保留的实例中心；将多层级特征进行底部特征提取得到底部特征；基于多层级特征和每个保留的实例中心进行中心特征提取，生成用于外围点定位的动态卷积核；基于用于外围点定位的动态卷积核对底部特征进行动态卷积操作，进行外围点图预测生成外围点图；基于多层级特征、保留的实例中心和外围点图，进行特征提取和差异化特征融合，生成用于分割的动态卷积核；基于用于分割的动态卷积核对底部特征进行动态卷积操作，得到分割掩码。

公开(公告)号：CN118314186A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410538821.4

申请日：2024-04-30

申请人： 山东大学

发明人： 丛润民 ,  吴春雷 ,  孙豪言 ,  李华 ,  张伟

IPC分类号： G06T7/55 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094

摘要： 本公开提出基于结构正则化的弱光照场景自监督深度估计方法及系统，方法包括：获取待估计弱光照图像；将待估计弱光照图像输入至深度估计模型，得到深度估计结果；其中，深度估计模型包括特征空间对抗鉴别网络和输出空间对抗鉴别网络，基于正常光照图像样本和弱光照图像样本进行训练后得到；基于正常光照图像样本得到伪特征标签和伪深度标签；特征空间对抗鉴别网络用于使伪特征标签和弱光照样本特征难以区分，输出空间对抗鉴别网络用于使伪深度标签和弱光照样本深度图难以区分。本发明设置结构化的引导，基于正常光照图像恢复弱光照图像的纹理特征，从而可以缓解正常光照和弱光照图像之间的域偏移问题，得到高质量弱光照场景深度图。