-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109363886A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811308192.7
申请日：2018-11-05
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种肘关节康复训练装置及实现方法，所述肘关节康复训练装置包括气动柔性驱动器以及关节固定带，气动柔性驱动器与关节固定带联接，使用者在肩部、肘部以及腕部佩戴关节固定带。关节固定带通过弹性绷带和魔术扣使其能固定在关节位置保持不变。气动柔性驱动器通过关节固定带驱动患者关节运动。本发明引入了气动柔性驱动器进行康复训练，气动柔性驱动器直接驱动患者关节运动，实现了康复训练，代替了传统的刚性驱动器，省去了中间传动机构，通过弹性绷带和魔术扣将关节固定带固定在关节位置，取代了传统机器人的连杆机构，实现肘关节康复训练装置与患者的柔性接触。
-
公开(公告)号：CN109363886B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811308192.7
申请日：2018-11-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种肘关节康复训练装置及实现方法，所述肘关节康复训练装置包括气动柔性驱动器以及关节固定带，气动柔性驱动器与关节固定带联接，使用者在肩部、肘部以及腕部佩戴关节固定带。关节固定带通过弹性绷带和魔术扣使其能固定在关节位置保持不变。气动柔性驱动器通过关节固定带驱动患者关节运动。本发明引入了气动柔性驱动器进行康复训练，气动柔性驱动器直接驱动患者关节运动，实现了康复训练，代替了传统的刚性驱动器，省去了中间传动机构，通过弹性绷带和魔术扣将关节固定带固定在关节位置，取代了传统机器人的连杆机构，实现肘关节康复训练装置与患者的柔性接触。
-
公开(公告)号：CN109431744A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811308703.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种可携带式软体康复手指装置及其控制方法，包括软体手指本体、微型气泵、单向阀、气压传感器和控制器；气压传感器，用于检测软体手指本体内腔的气压大小，并将检测的气压大小实时传送给控制器；微型气泵，用于向软体手指本体的内腔进行充气，以驱动软体手指本体进行弯曲，带动人体手指进行康复训练；单向阀，用于控制是否对软体手指本体内腔的气体进行放气，以使软体手指恢复到初始状态；控制器；用于接收气压传感器传送的气压数据，并根据检测气压与期望气压的差值，对微型气泵和单向控制阀进行实时的开关控制。
-
公开(公告)号：CN210056675U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201821816802.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供一种肘关节康复训练装置，所述肘关节康复训练装置包括气动柔性驱动器以及关节固定带，气动柔性驱动器与关节固定带联接，使用者在肩部、肘部以及腕部佩戴关节固定带。关节固定带通过弹性绷带和魔术扣使其能固定在关节位置保持不变。气动柔性驱动器通过关节固定带驱动患者关节运动。本实用新型引入了气动柔性驱动器进行康复训练，气动柔性驱动器直接驱动患者关节运动，实现了康复训练，代替了传统的刚性驱动器，省去了中间传动机构，通过弹性绷带和魔术扣将关节固定带固定在关节位置，取代了传统机器人的连杆机构，实现肘关节康复训练装置与患者的柔性接触。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209770815U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201821816900.3
申请日：2018-11-05
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可携带式软体康复手指装置，包括软体手指本体、微型气泵、单向阀、气压传感器和控制器；气压传感器，用于检测软体手指本体内腔的气压大小，并将检测的气压大小实时传送给控制器；微型气泵，用于向软体手指本体的内腔进行充气，以驱动软体手指本体进行弯曲，带动人体手指进行康复训练；单向阀，用于控制是否对软体手指本体内腔的气体进行放气，以使软体手指恢复到初始状态；控制器；用于接收气压传感器传送的气压数据，并根据检测气压与期望气压的差值，对微型气泵和单向控制阀进行实时的开关控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.015 seconds)
