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公开(公告)号：CN109974309A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910264245.8
申请日：2019-04-03
申请人： 山东大学
IPC分类号： F24H9/20
摘要： 本发明公开了一种热水器回水的控制装置和方法，通过本热水回水控制装置，可以保证热水即开即用。本发明涉及的一种热水器回水控制装置包括第一水管接头、数据处理控制模块、第二水管接头、温度传感器、第一电磁水阀、第二电磁水阀、循环水泵、第三电磁水阀、第三水管接头、第四水管接头。温度传感器用来采集测量水温；电磁水阀用来防止水回流；数据处理控制模块用来接收温度传感器的信号并控制本装置的启动和停止。水管接头用来连冷热水管、用水设备和本装置。通过本发明的热水器回水控制装置，解决了现有热水回水技术装置的三根管道占用空间问题，节约成本，提高用水效率。
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公开(公告)号：CN111580155A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010348772.X
申请日：2020-04-28
申请人： 山东知微智成电子科技有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明提供一种具有4G远程监测的本地存储地震勘探节点仪系统，包括A/D数据采集单元、授时同步单元、本地数据存储单元、4G远程监测单元和节点仪系统总控制单元，该地震勘探节点仪系统具有高精度、高采样率的地震反射波数据采集，高效的USB本地存储，高精度的授时同步和定位，快速、高效的远程监测，且节点仪系统总控制单元通过微控制器芯片及相应的外设接口，实现对系统整体功能的调度和任务分配。因此，本发明本地存储地震勘探节点仪系统能够实现地震波数据的高精度采集以及采集数据的高效、快速地存储。同时，可以对节点仪系统的状态和采集质量进行远程监测。
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公开(公告)号：CN106530655A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610977954.7
申请日：2016-11-08
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种地震勘探数据无线采集的异构网络传输方法，是基于区域分簇的地震勘探数据无线采集的异构网络传输方法，由地震采集节点组成的簇内网络，节点组网采用基于IEEE 802.15.4标准的mesh网络架构；在连接各个簇的簇间网络的节点组网采用基于ARM-Linux及IEEE 802.11b/g标准的Ad-hoc网络架构。采用异构无线网络的区域分簇方式的创新性在于：在簇内采用IEEE 802.15.4网络结构保证簇内的节点间的低速传输和低功耗的需求；在簇间采用IEEE 802.11b/g网络，各簇的簇头间数据以高速率传输，汇聚地震数据到中心控制系统。无线传输系统摆脱了常规有线线缆的限制，采集节点部署施工更方便，易于扩展和替换，节省大量的线缆设备、维护成本以及人力资源。
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公开(公告)号：CN103298099A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210053405.2
申请日：2012-03-04
摘要： 针对Sage-Husa算法在无线传感器网络时间同步中估计时钟频率收敛速度慢的问题，本发明提出一种基于双模频率估计的时间同步算法。该算法首先采用基于阈值的时钟频率变化检测方法实时检测时钟频率变化，对于时钟频率突变的模式，采用斜率方法快速跟踪时钟频率；而对时钟频率平稳的模式，采用Sage-Husa算法获得高的估计精度。将提出的时间同步算法应用于基于层次结构的无线传感器网络中，在NS2上的仿真结果验证所提出的算法不仅估计精度高，而且收敛速度快。
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公开(公告)号：CN101452584A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810249822.8
申请日：2008-12-29
申请人： 山东大学
摘要： 一种基于车牌识别的停车场计时计费手持终端，包括图像采集部分、图像处理部分、控制处理部分以及用户接口部分，图像采集部分为微型光学摄像头和红外光源；图像处理部分包括数字信号处理器以及与其相连接的内存、FLASH存储器，图像处理部分与图像采集部分电连接；控制处理部分为ARM微处理器以及与其相连接的内存、FLASH存储器，控制处理部分与图像处理部分电连接；用户接口部分为显示器、键盘、语音提示及微型打印机和USB接口，分别与控制处理部分相连接。本发明解决了对车辆停车进行计时计费问题。手持终端灵活、方便，效率高，可减轻工作人员的工作量，可在夜间或低照度的环境下使用；便于费用信息的电子化管理。
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公开(公告)号：CN101308098A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810017139.1
申请日：2008-06-26
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N21/956
摘要： 动态扫描式纸币破损率识别仪，包括机械部分、发光二极管LED阵列、光电感应器件、电压比较器、微处理器、H桥驱动电路和步进电机等组成，控制部分以及用户接口，机械部分包括发光二极管阵列滑动支架、光电感应器件滑动支架、玻璃板、导轨以及传动皮带，LED阵列安装在LEID阵列滑动支架上，光电感应器件安装在光电感应器件滑动支架上，上述两个滑动支架分别定位于盖板和机壳内的两相互平行的导轨上，并可沿导轨运动；微处理器与H桥驱动电路及步进电机电连接，以驱动步进电机转动并带动上述两个滑动支架连同发光二极管阵列和光电感应器件作同步并行运动。本发明的优点是结构简单、成本低、识别算法简单，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN110308482A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910727690.3
申请日：2019-08-08
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V1/22 , G01V1/24 , G05B19/042 , G01S19/25
摘要： 地震勘探是地球物理勘探中解决油气勘探问题最重要、最有效的一种方法。目前地震勘探无线采集系统的设计与开发是一个研究热点。本发明的主要研究内容有：(1)高分辨率、高有效性的地震数据模数转换，选用转换精度为32位，最大采样率可设置为4000Hz的ADS1282模数转换芯片，可以获得高保真度、高分辨率的数字信号；(2)使用STM32L1系列超低功耗单片机作为微控制单元，有效延长无线采集节点野外工作时间；(3)地震勘探数据无线采集系统的时间同步，为保证地震勘探数据采集的精度，利用GPS授时和单片机定时器计数相结合的方式，将时间精度精确到微秒级；(4)地震数据的本地存储，通过移植FatFs文件系统，将采样后的地震数据按照一定格式、以时间线的顺序存储在本地TF卡中。
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公开(公告)号：CN106358260B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610977993.7
申请日：2016-11-08
申请人： 山东大学
CPC分类号： Y02D70/39
摘要： 本发明公开了一种大规模无线传感器网络时间同步方法，是通过基于动态路径的时间同步机制和节点同步信息转发资格认证机制，能够抑制多跳误差的累计、消除时钟频率突变对同步精度带来的影响，对网络拓扑结构的变化也有更强的适应性，且有利于节省能耗；采用参考节点空洞应对机制能够处理同步过程中断状况，保证网络同步的可靠进行。发明中参考节点选取等待时间、转发资格认证机制中的资格阈值、最大等待时间可根据实际应用中的同步精度和节点能量的紧缺状况进行调整，以适应不同应用场景下的需求。
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公开(公告)号：CN108712769A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810464734.3
申请日：2018-05-15
申请人： 山东大学
CPC分类号： H04W40/32 , H04J3/0638 , H04W56/001
摘要： 本发明公开了一种基于动态路径和变周期的无线传感器网络同步方法，包括分簇、簇头节点同步、簇内节点同步和网络扩展等步骤，利用分簇的拓扑结构，从整体上减少节点的最大跳数，提高节点精度；簇间多跳时，采用动态路径机制，选择跳数小、时钟频率稳定的邻居簇头节点作为参考节点，有效抑制了同步误差的累积；在簇内同步阶段，协议采用变周期的机制，能够消除时钟频率变化对同步精度带来的影响，并且能够在保证精度情况下节省能量。本发明参考节点选取等待时间、网络容许最大同步误差值、同步周期界限值等可根据实际应用中对同步精度、能耗以及收敛性等要求进行调整，以便适应不同应用场景下的需求。
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公开(公告)号：CN104101860B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310597657.6
申请日：2013-11-25
申请人： 山东大学(威海)
摘要： 本发明设计了一种基于正交投影能够检测无线传感网络节点翻转模糊的定位方法。利用正交投影方法，将无线传感网络节点定位中的翻转模糊检测等价为在二维空间中寻找一条直线的问题，要求该直线满足任意两个参考节点的测距误差圆在它上面的投影线段有重叠部分；将寻找这一直线的问题转化为一个角度计算问题，并利用坐标变换的方式求解，简化了计算过程。本发明采用多边定位方法进行节点的定位，定位中加入计算复杂度较低的基于正交投影的节点翻转模糊检测措施，不仅具有较好的检测效果，而且提高了节点定位精度。
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