公开(公告)号：CN118316108A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410485787.9

申请日：2024-04-22

Applicant: 山东大学

Inventor： 李真 ,  王琦 ,  张祯滨 ,  张志谦 ,  周世昌 ,  张成博 ,  尹亚飞

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/00 ,  H02J3/46 ,  H02J3/48

Abstract: 本发明属于并网系统暂态稳定控制技术领域，尤其涉及一种基于非线性自抗扰控制的VSG功角稳定提升方法及系统，方法包括：根据虚拟同步机VSG功角与VSG有功功率参考值的函数关系，构建非线性状态空间方程；利用扩张状态变量以及非线性状态空间方程设计非线性状态观测器；基于非线性状态观测器观测电网故障过程中系统的总扰动，并根据总扰动量动态调整VSG有功功率参考值，以增强VSG功角稳定性。本发明充分考虑到暂态过程中功角增大的特点，并结合功角取值范围对VSG并网系统主电路的有功功率传递函数进行泰勒级数展开，其次利用虚拟同步机功角和有功功率参考值的函数关系设计非线性自抗扰控制器，提高了观测器的精度。

公开(公告)号：CN118353031B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202410359608.7

申请日：2024-03-27

Applicant: 山东大学

Inventor： 李真 ,  王琦 ,  张祯滨 ,  张昊 ,  尹亚飞 ,  张志谦 ,  张成博

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/46

Abstract: 本发明提供了一种计及故障限流的VSG功角和电压调控方法及系统，本发明利用扩张状态观测器自适应调整VSG输出有功参考保障VSG在电网故障期间的暂态功角稳定性，并考虑故障电流约束对并网点电压进行无功支撑，能够实现VSG电压恢复和输出功率最大化多运行目标。

公开(公告)号：CN118117645B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410181335.1

申请日：2024-02-18

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  张成博 ,  李真 ,  李俊达 ,  张一民 ,  张志谦

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/32 ,  H02J3/26 ,  H02J3/36 ,  H02J7/34

Abstract: 本发明公开了一种两级式光伏并网低电压穿越方法及系统，包括：在光伏并网发电系统的直流母线处并联卸荷电路和超级电容储能装置；通过获取直流母线电压和电网电压，判断电网是否发生低电压故障；若是，控制卸荷电路和超级电容储能装置共同工作来吸收系统的不平衡功率；在低电压穿越过程中，若检测到超级电容的端电压超过设定阈值，则超级电容储能装置退出工作，由卸荷电路单独吸收不平衡功率。与传统的控制方法相比，本发明可灵活选择超级电容和卸荷电路吸收的功率，在降低系统损耗，减少系统设计成本的同时，保证系统直流母线电压的稳定，提高可靠性。

公开(公告)号：CN118971664A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411015676.8

申请日：2024-07-26

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  张志谦 ,  李真 ,  张成博 ,  王琦

IPC: H02M7/797 ,  H02J5/00 ,  H02J3/06 ,  H02J3/24 ,  H02J3/16 ,  H02J3/40

Abstract: 本发明公开一种两级式互联变流器及其控制方法、系统，涉及微电网运行控制技术领域，该两级式互联变流器由前级三相电压源型变流器和后级双向DC/DC变流器级联组成；以功率由直流母线至交流母线为正方向，当功率流向正方向时，前级三相电压源型变流器工作在逆变模态，采用虚拟同步发电机VSG控制，双向DC/DC变流器处于Buck工作模式，采用虚拟直流电机VDCM控制；当功率流向负方向时，前级三相电压源型变流器工作在整流模态，采用虚拟电容器控制，后级双向DC/DC变流器处于Boost工作模式，采用虚拟直流电机VDCM控制。本发明可保证交直流混联微电网系统功率互济，并显著提升系统的惯量支撑能力。

公开(公告)号：CN118842005A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202311802361.3

申请日：2023-12-25

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  王琦 ,  李真 ,  周世昌 ,  尹亚飞 ,  张志谦

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/46 ,  H02J3/48

Abstract: 本发明提出了基于扩张状态观测器的VSG自适应功角控制方法及系统，涉及电网控制技术领域，利用扩张状态观测器，观测电网故障过程中给并网系统带来的角频率扰动；依据观测到的角频率扰动，补偿VSG输出的参考电磁功率；基于功角和参考电磁功率之间的关系，通过补偿后的参考电磁功率，控制VSG输出功角的稳定性；本发明基于VSG的状态空间方程构建扩张状态观测器，观测电网运行状态变化给系统引入的角频率扰动，自适应地调节VSG的输出功率参考值，减少故障过程不平衡功率和加速面积，保障VSG在故障期间的暂态功角稳定性。

公开(公告)号：CN118449202A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410588858.8

申请日：2024-05-13

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  张志谦 ,  李真 ,  邢千里 ,  王琦 ,  张昊 ,  张成博 ,  尹亚飞

IPC: H02J3/46 ,  H02J3/38 ,  H02J3/28 ,  H02J3/00 ,  H02J3/24

Abstract: 本发明提出了一种交流微电网系统的分布式协同预测控制方法及系统，涉及交流微电网分布式协同控制技术领域，包括：通过两层控制策略，为交流微电网系统中每个变流器计算频率、电压参考值，进而得到用于分布式协同控制的开关量，实现对交流微电网系统的控制；第一层控制，采用虚拟同步发电机控制方法，为待控制的变流器生成初始的频率、电压参考值；第二层控制，通过变流器之间的稀疏通信网络，采集邻居变流器的信息，利用分布式模型预测控制生成频率和电压的补偿值，对初始的频率、电压参考值进行补偿，得到最终的频率、电压参考值。本发明简化系统控制结构的同时，可增强系统的惯量支撑能力，平抑因负荷投切等扰动引起的频率波动。

公开(公告)号：CN118353031A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410359608.7

申请日：2024-03-27

Applicant: 山东大学

Inventor： 李真 ,  王琦 ,  张祯滨 ,  张昊 ,  尹亚飞 ,  张志谦 ,  张成博

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/46

Abstract: 本发明提供了一种计及故障限流的VSG功角和电压调控方法及系统，本发明利用扩张状态观测器自适应调整VSG输出有功参考保障VSG在电网故障期间的暂态功角稳定性，并考虑故障电流约束对并网点电压进行无功支撑，能够实现VSG电压恢复和输出功率最大化多运行目标。

公开(公告)号：CN118117645A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410181335.1

申请日：2024-02-18

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  张成博 ,  李真 ,  李俊达 ,  张一民 ,  张志谦

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/32 ,  H02J3/26 ,  H02J3/36 ,  H02J7/34

Abstract: 本发明公开了一种两级式光伏并网低电压穿越方法及系统，包括：在光伏并网发电系统的直流母线处并联卸荷电路和超级电容储能装置；通过获取直流母线电压和电网电压，判断电网是否发生低电压故障；若是，控制卸荷电路和超级电容储能装置共同工作来吸收系统的不平衡功率；在低电压穿越过程中，若检测到超级电容的端电压超过设定阈值，则超级电容储能装置退出工作，由卸荷电路单独吸收不平衡功率。与传统的控制方法相比，本发明可灵活选择超级电容和卸荷电路吸收的功率，在降低系统损耗，减少系统设计成本的同时，保证系统直流母线电压的稳定，提高可靠性。