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公开(公告)号：CN117668429B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311586692.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种智能工程机械作业姿态预测方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取工程机械当前的作业姿态信息；基于工程机械当前的作业姿态信息，采用智能扩展卡尔曼滤波算法预测工程机械的下一步作业姿态；本发明首先采用樽海鞘算法进行寻优，当樽海鞘算法陷入局部最优状态时，将粒子群算法融入樽海鞘算法并增大搜索空间，多次循环得到改进的樽海鞘算法。利用改进樽海鞘算法优化扩展卡尔曼滤波算法中的系统噪声协方差矩阵，得到智能扩展卡尔曼滤波算法。基于惯性测量单元测量分析得到的姿态信息，采用智能扩展卡尔曼滤波算法预测工程机械的下一步动作，提高了工程机械作业姿态预测结果的精度。
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公开(公告)号：CN114900934B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210640294.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 山东大学
IPC: H05H1/00
Abstract: 本发明提出了一种加装了补偿电极的朗缪尔探针及探测方法，包括收集电极、补偿电极和探针底座；所述补偿电极，为敷盖在探针底座上的金属导电电极，补偿电极的背面引出第二导线；本发明在传统朗缪尔探针的安装底座上加装一个金属电极，并且在此金属电极上施加一个负偏压，使其吸收空间等离子体中的离子，补偿电子电流，减小因为对电极面积不足而产生的探测数据误差，而且不占用额外的空间，特别适用于搭载微小卫星的空间电离层探测。
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公开(公告)号：CN117668429A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311586692.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种智能工程机械作业姿态预测方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取工程机械当前的作业姿态信息；基于工程机械当前的作业姿态信息，采用智能扩展卡尔曼滤波算法预测工程机械的下一步作业姿态；本发明首先采用樽海鞘算法进行寻优，当樽海鞘算法陷入局部最优状态时，将粒子群算法融入樽海鞘算法并增大搜索空间，多次循环得到改进的樽海鞘算法。利用改进樽海鞘算法优化扩展卡尔曼滤波算法中的系统噪声协方差矩阵，得到智能扩展卡尔曼滤波算法。基于惯性测量单元测量分析得到的姿态信息，采用智能扩展卡尔曼滤波算法预测工程机械的下一步动作，提高了工程机械作业姿态预测结果的精度。
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公开(公告)号：CN115014098B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210311270.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种间歇协同振动智控的管壳式换热器，包括壳体，所述壳体两端分别设置管板，所述壳体内设置换热部件，第一、第三热源、与第二热源随着时间的变化周期性的交替进行加热。通本发明能够进一步实现加热效率以及除垢操作。
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公开(公告)号：CN116193695A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211685063.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 山东大学
IPC: H05H1/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了基于长短期记忆网络的双探针电子密度诊断方法及系统，涉及等离子体领域。包括：搭建等离子体模拟真空仓，获取双探针I‑V特性曲线数据，计算同一位置三探针电子密度；构建双向长短期记忆网络模型，将双探针I‑V特性曲线数据作为输入特征、将三探针电子密度作为标签，对双向长短期记忆网络模型进行训练，得到训练好的双向长短期记忆网络模型；将待测试的双探针I‑V特性曲线数据输入到训练好的双向长短期记忆网络模型，输出诊断结果。本发明使用同一位置的双探针I‑V特性曲线数据作为特征、三探针Ne作为标签训练双向长短期记忆网络模型,解决了双探针由于只能收集等离子体中高能部分电子而导致的无法直接测量Ne的问题，且所需采集双探针I‑V特性曲线的点数较少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115119375A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210833109.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 山东大学
IPC: H05H1/00
Abstract: 本发明公开的一种多模式朗缪尔探针三合一探测系统及方法，包括四根朗缪尔探针、模式切换系统、采集电路和数据采集及控制系统，能够切换单探针、双探针和三探针各自单独探测模式、单探针和三探针同时探测、单探针和单探针高时空分辨率模式同时探测模式中的一个模式，将单探针、双探针和三探针三种探测工具集成到同一探测载荷系统，在减轻卫星总体重量的同时，实现了对电离层等离子体的电子密度、电子温度、离子密度和空间电位等多种参数的同时探测，并且极大提升了采样率和空间分辨率，满足探测精细的电离层等离子体不均匀体结构的要求，同时在理论计算公式的选择上做了改善，使探测数据的反演参数更加可信。
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公开(公告)号：CN115103498A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210564645.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开公开的一种微型电离层粒子探测系统及方法，包括整机机壳，整机机壳内部设置离子传感器、中间层电路板和底层电路板，整机机壳外部设置朗缪尔探针；离子传感器，包括离子传感器外壳，离子传感器外壳内依次设置地层、阻滞层、抑制层和收集层，其中，收集层包括四个收集象限，每个收集象限内设置收集极；中间层电路板上设置数据采集模块；底层电路板上设置控制模块、存储模块和电源模块；收集极和朗缪尔探针均与数据采集模块连接；控制模块分别与离子传感器、朗缪尔探针、数据采集模块、存储模块连接；电源模块分别与离子传感器、朗缪尔探针、数据采集模块和存储模块连接。实现了等离子体的原位探测。
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公开(公告)号：CN115014098A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210311270.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种间歇协同振动智控的管壳式换热器，包括壳体，所述壳体两端分别设置管板，所述壳体内设置换热部件，第一、第三热源、与第二热源随着时间的变化周期性的交替进行加热。通本发明能够进一步实现加热效率以及除垢操作。
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公开(公告)号：CN114912674A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210480767.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 山东大学
IPC: G06Q10/04 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/32 , G06N3/04
Abstract: 本公开属于太阳射电数据处理技术领域，具体涉及一种基于全日面光球磁图的太阳射电爆发预报方法及系统，包括以下步骤：获取太阳全日面光球磁图数据；根据所获取的数据和预设的太阳射电爆发预报模型，预测是否出现太阳射电爆发；其中，所述太阳射电爆发预报模型采用卷积神经网络，以所获取的太阳全日面光球磁图数据作为输入数据，经卷积层进行所输入数据的图像特征信息提取，全连接层根据所提取到的图像特征信息进行分类，预测是否发生太阳射电爆发。
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公开(公告)号：CN114900934A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210640294.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 山东大学
IPC: H05H1/00
Abstract: 本发明提出了一种加装了补偿电极的朗缪尔探针及探测方法，包括收集电极、补偿电极和探针底座；所述补偿电极，为敷盖在探针底座上的金属导电电极，补偿电极的背面引出第二导线；本发明在传统朗缪尔探针的安装底座上加装一个金属电极，并且在此金属电极上施加一个负偏压，使其吸收空间等离子体中的离子，补偿电子电流，减小因为对电极面积不足而产生的探测数据误差，而且不占用额外的空间，特别适用于搭载微小卫星的空间电离层探测。
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