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公开(公告)号：CN113931666A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111566297.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本公开提供锚索梁施工装置及方法，涉及锚索梁施工技术领域，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部，针对目前巷道锚索梁施工难度大且支护强度难以满足需求的问题，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。
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公开(公告)号：CN113931666B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111566297.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本公开提供锚索梁施工装置及方法，涉及锚索梁施工技术领域，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部，针对目前巷道锚索梁施工难度大且支护强度难以满足需求的问题，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。
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公开(公告)号：CN113914910B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111519185.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本公开提供巷道组合梁支护体系施工装置及方法，涉及组合梁施工技术领域，针对目前巷道组合梁支护时效率较低且安全性较差的问题，通过位于前方的第一支架支撑托举组合梁，输送机构建立组合梁所处高位置和位于后方的第二支架低位置的连接关系，利用钻机和张拉器完成钻孔和锚索张拉工作，降低组合梁安装难度，提高巷道内组合梁施工效率和安全性；包括第一支架、输送机构和第二支架，第一支架包括相连接的承托板和升降机架，输送机构一端铰接于承托板下方，另一端铰接于第二支架，输送机构上间隔布置有多组锚索夹，承托板下部通过位置调节机构连接锚索张拉器，承托板下方的升降机架上连接有工作端朝向承托板的钻机。
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公开(公告)号：CN113914910A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111519185.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本公开提供巷道组合梁支护体系施工装置及方法，涉及组合梁施工技术领域，针对目前巷道组合梁支护时效率较低且安全性较差的问题，通过位于前方的第一支架支撑托举组合梁，输送机构建立组合梁所处高位置和位于后方的第二支架低位置的连接关系，利用钻机和张拉器完成钻孔和锚索张拉工作，降低组合梁安装难度，提高巷道内组合梁施工效率和安全性；包括第一支架、输送机构和第二支架，第一支架包括相连接的承托板和升降机架，输送机构一端铰接于承托板下方，另一端铰接于第二支架，输送机构上间隔布置有多组锚索夹，承托板下部通过位置调节机构连接锚索张拉器，承托板下方的升降机架上连接有工作端朝向承托板的钻机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114383947B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210284792.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能锚固体系动静耦合性能测试系统。该系统包括动静耦合加载系统（1）、多功能试验平台（2）和控制系统。动静耦合加载系统（1），用于提供静力加载力、动力加载力或者动静耦合加载力；多功能试验平台（2），设置于所述动静耦合加载系统（1）的下侧，用于转换试验平台；以及控制系统，通信连接并控制所述动静耦合加载系统（1）和所述多功能试验平台（2）。该多功能锚固体系动静耦合性能测试系统可以有效检测煤矿等地下工程锚固体系动静加载时的耦合力学性能。
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公开(公告)号：CN114383947A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210284792.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能锚固体系动静耦合性能测试系统。该系统包括动静耦合加载系统（1）、多功能试验平台（2）和控制系统。动静耦合加载系统（1），用于提供静力加载力、动力加载力或者动静耦合加载力；多功能试验平台（2），设置于所述动静耦合加载系统（1）的下侧，用于转换试验平台；以及控制系统，通信连接并控制所述动静耦合加载系统（1）和所述多功能试验平台（2）。该多功能锚固体系动静耦合性能测试系统可以有效检测煤矿等地下工程锚固体系动静加载时的耦合力学性能。
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公开(公告)号：CN118793470A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411273081.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种煤与瓦斯突出监测预警锚杆及其使用方法，属于锚杆技术领域。包括：锚杆本体和气‑固一体化压力传感器，所述气‑固一体化压力传感器，包括：传感器盒、固体压力传感元件、电路板和气体压力传感元件，所述固体压力传感元件与所述传感器盒的内壁固定连接；所述气‑固一体化压力传感器与锚杆本体固定连接，气‑固一体化压力传感器的传输线通过锚杆本体内部通孔传输至巷道内的数据接收装置；所述电路板固定在传感器盒的内腔中，且所述气体压力传感元件固定在电路板上，传感器盒上开设有至少一个通气孔；本发明可以在通过锚杆提高围岩强度的同时深入围岩测量岩体应力水平与气体压力。
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公开(公告)号：CN118793470B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411273081.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种煤与瓦斯突出监测预警锚杆及其使用方法，属于锚杆技术领域。包括：锚杆本体和气‑固一体化压力传感器，所述气‑固一体化压力传感器，包括：传感器盒、固体压力传感元件、电路板和气体压力传感元件，所述固体压力传感元件与所述传感器盒的内壁固定连接；所述气‑固一体化压力传感器与锚杆本体固定连接，气‑固一体化压力传感器的传输线通过锚杆本体内部通孔传输至巷道内的数据接收装置；所述电路板固定在传感器盒的内腔中，且所述气体压力传感元件固定在电路板上，传感器盒上开设有至少一个通气孔；本发明可以在通过锚杆提高围岩强度的同时深入围岩测量岩体应力水平与气体压力。
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公开(公告)号：CN115292914A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210871795.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 北京力岩科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种综采工作面支护形式优化方法，属于矿山支护技术领域。该方法包括：建立支护体系；划分若干现场试验段对每个试验段设置不同的支护参数单体支柱间排距和超前支架组数并测量支护参数单体支柱工作阻力和超前支架工作阻力；建立数值计算模型；将单体支柱方案和超前支架方案分别代入数值计算模型得出评价指标围岩应力提高率ηs、围岩表征变形量D、锚杆强度使用率ηb和锚索强度使用率ηc，根据评价指标选择单体支柱方案和超前支架方案代入现场试验中以优化方案。该方法可以有效优化支柱、支架的超前被动支护形式以及超前被动支护参数。
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