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公开(公告)号：CN117173349A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311001542.6
申请日：2023-08-09
申请人： 山东大学 , 中国铁路经济规划研究院有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明涉及铁路隧道建设及三维地质建模技术领域，提供了面向属性信息的隧道三维地质建模和更新方法及系统，包括：获取剖面图数据和地表高程数据，建立隧道结构模型后，建立以结构模型约束的属性模型；将属性模型划分到若干个网格，并进行属性赋值，得到属性网格；响应于增量数据，构建无属性网格，并遵循加权填充的原则，按照所述属性网格占无属性网格的比例进行属性填充。实现了对隧道周围围岩的工程地质条件的实时掌控，适用于各种复杂地质情况的隧道修建开挖全过程的三维地质模型构建。
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公开(公告)号：CN117072147A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166919.3
申请日：2023-09-11
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开一种用于岩体钻孔声波信息采集的地应力测试装置及方法，包括：声波发射组件、声波接收组件和充气组件；声波发射组件包括第一气囊、设于第一气囊上的声波发射器以及与第一气囊连接的第一牵引装置；声波接收组件包括第二气囊、设于第二气囊上的声波接收器以及与第二气囊连接的第二牵引装置；牵引装置用于带动气囊移动至指定位置；第一气囊和第二气囊均与充气组件连接，以使声波发射器与声波接收器与孔壁接触。采用牵引装置与气囊的耦合设计，带动声波发射器与声波接收器的移动，并使声波发射器和声波接收器紧贴孔壁，解决声波数据采集时需要用水作为孔中声波传播介质的问题以及减少钻孔中空气对声波传播的影响。
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公开(公告)号：CN118030025A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311360162.1
申请日：2023-10-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及铁路隧道建设领域，提供了一种针对裂隙岩体水平孔跨孔声波测量的装置和方法。该装置包括，设置在钻孔内的尼龙囊套、设置在钻孔外的支撑结构和声波检测仪；所述尼龙囊套内设有径向换能器，所述径向换能器通过牵引线缆依次连接放置在支撑结构上的提升长度计数器和声波检测仪；在测量前，径向换能器放置于钻孔底部，向尼龙囊套内注水，以使尼龙囊套与钻孔壁紧贴，在支撑结构与声波检测仪之间的牵引线缆上设置牵引结构；在测量时，通过牵引结构带动牵引线缆，以使径向换能器在尼龙囊套内匀速移动，通过声波监测仪分析提升长度计数器记录的不同时刻径向换能器所处的位置和径向换能器接收的声波信息。
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公开(公告)号：CN117125168A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311000361.1
申请日：2023-08-09
申请人： 山东大学
IPC分类号： B62D57/032 , B25J9/16
摘要： 本发明涉及铁路隧道建设技术领域，提供了一种搭载三维激光扫描仪的智能机器狗及其控制方法，包括机器狗本体、设置于机器狗本体两侧的机械腿、设置于机器狗本体顶部的三维激光扫描仪、以及设置于机器狗本体上的红外视觉模块、姿态检测模块和运动控制模块；三维激光扫描仪对隧道表面进行全断面扫描；红外视觉模块根据红外线返回时间判断机器狗本体与隧道的距离，根据发射的红外线和接收的返回的红外线的相对角度判断机器狗本体的倾斜程度；姿态检测模块和运动控制模块，控制机器狗本体的双排转轮进行水平方向的运动，并控制机器狗本体的电动转轮和驱动轴的转动，进而控制机械腿的屈伸程度。实现对隧道的全方位扫描，适用于各种地势复杂隧道。
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