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公开(公告)号：CN111239799B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010108364.7
申请日：2020-02-21
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于地震波探测的震源连续激发装置及工作方法，包括用于设置在炮点的固定板，所述固定板能够沿竖向固定多个雷管线，所述固定板滑动连接有小车，小车固定有气囊，气囊能够固定炮线，气囊的收缩和膨胀能够带动气囊内的炮线插入和拔出固定板上的雷管线，所述气囊与充放气机构连接，充放气机构用于向气囊冲入或抽出气体，所述小车与升降机构连接，升降机构用于驱动小车沿固定板做升降运动，采用本发明的装置工作效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN117055095A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311026999.2
申请日：2023-08-15
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于地震波法的不良地质探测方法与设备，涉及地质检测技术领域，包括移动底座，移动底座顶部固定安装有第一支撑柱，第一支撑柱的顶部转动连接有上安装块，上安装块的内部开设有第一内滑动槽，第一内滑动槽的内部滑动连接有滑动安装柱，上安装块内部且位于第一内滑动槽的上方开设有第二内滑动槽，第二内滑动槽的内部固定安装有联动齿条，本发明的有益效果为：通过采用位于移动底座内部的可调节结构，在进行隧道等位置探测的时候，可以迅速和方便的对钻头的角度进行调节，从而可以适用于不同情况下的不同角度、不同高度的爆破洞的挖掘，相比于人工挖掘的方式而言，可以更加有效的提高挖掘的效率，且挖掘效果更好。
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公开(公告)号：CN113818907B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111062555.5
申请日：2021-09-10
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供一种隧道围岩防护材料安装装置及方法，涉及围岩施工设备领域，针对现有围岩防护材料辅助安装设备难以使防护材料贴合围岩的问题，通过设置多个摆动动作的伸缩支撑板，对防护材料进行预先支撑、张拉，推动防护材料接触围岩后，能够通过扫动面对柔性防护材料刮动，使得防护材料贴合围岩，满足防护需求；包括移动平台和伸缩支撑板，多个支撑板的一个侧边分别转动安装于移动平台，所有支撑板的转动轴轴线均平行；支撑板远离转动轴轴线的一端设有扫动面，支撑板能够通过伸缩改变扫动面与转动轴轴线间距；支撑板连接有摆动驱动机构，能够带动支撑板绕其转动轴轴线往复摆动。
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公开(公告)号：CN114135297A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111448060.6
申请日：2021-11-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种凿岩台车集成搭载的岩体结构探测系统及方法，包括：凿岩台车本体、钻孔摄像模组、扫描模组和处理模组；所述凿岩台车本体上设有吊篮臂，所述吊篮臂上设有钻孔摄像模组；所述钻孔摄像模组包括伸缩装置和设于伸缩装置上的摄像模块，所述摄像模块与处理模组连接；所述凿岩台车本体的顶部设有车载移动平台，所述车载移动平台的顶板上设有导轨，所述扫描模组安装在导轨上，且与处理模组连接；所述凿岩台车本体内设有处理模组，所述处理模组接收钻孔摄像模组采集的岩体孔内图像，以及扫描模组采集的岩石多光谱图像和隧道掌子面点云数据，并以此得到隧道前方岩体结构信息。将预报工作与凿岩台车施工钻进同步进行，提高了施工质量。
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公开(公告)号：CN114067094A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111332519.6
申请日：2021-11-11
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/141 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/94 , G06V20/56 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06T11/20 , F16M11/18
摘要： 本公开提供了一种用于凿岩台车的多光谱摄像系统及围岩智能判识方法，所述方案通过所述多光谱摄像系统能够可以实现自动对隧道掌子面进行扫描，得到掌子面图像，有效提高探测效率；同时，基于获取的掌子面多光谱融合图像，并进行相应预处理；对预处理的掌子面多光谱融合图像进行边缘检测，获得边缘检测图像；基于边缘检测图像及数学形态学细化方法，进行边界提取，获得掌子面层理和节理信息；基于边缘检测图像及预先训练的深度学习模型，获得掌子面的岩性识别结果；基于掌子面层理和节理信息以及岩性识别结果，绘制掌子面的地质信息图，保证了围岩智能识别的精度。
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公开(公告)号：CN111239799A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010108364.7
申请日：2020-02-21
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种适用于地震波探测的震源连续激发装置及工作方法，包括用于设置在炮点的固定板，所述固定板能够沿竖向固定多个雷线管，所述固定板滑动连接有小车，小车固定有气囊，气囊能够固定炮线，气囊的收缩和膨胀能够带动气囊内的炮线插入和拔出固定板上的雷管线，所述气囊与充放气机构连接，充放气机构用于向气囊冲入或抽出气体，所述小车与升降机构连接，升降机构用于驱动小车沿固定板做升降运动，采用本发明的装置工作效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN108151920A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711482388.3
申请日：2017-12-29
申请人： 山东大学 , 山东高速济莱城际公路有限公司
IPC分类号： G01L1/00
摘要： 本发明公开了一种用于测量隧道围岩压力的压力盒固定装置及施工方法，包括呈环形的橡胶圈，其设置在压力盒外圈用于固定压力盒；在压力盒底部通过一个座托托住；座托以及橡胶圈放置在所述的一个防侧滑外套内，且通过调整螺栓调整压力盒的角度以及压力盒贴合围岩面的贴合程度；防侧滑外套连接升降套管，升降套管套装在一个底座固定杆上，底座固定杆底部固定在固定底座上。
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公开(公告)号：CN108121011A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711349254.4
申请日：2017-12-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V3/02
摘要： 本发明公开了一种双侧壁导坑法开挖隧道的激发极化分离式探测电缆系统，及方法，系统包括测量线缆系、供电线缆系及接地线缆，测量电缆系包括测量线缆、电极接入单元、弹簧式测量电极和测量线缆集线器，所述弹簧式测量电极包括多个，依次设置在掌子面不同位置的钻孔中，通过电极接入单元连接测量线缆，不同位置的测量线缆通过测量线缆集线器汇成一股测量总缆连接至激发极化仪上；供电电缆系包括供电总缆和弹簧式供电电极，所述弹簧式供电电极包括多个，依次设置在掌子面的钻孔中，弹簧式供电电极通过分孔导线连接到位于供电总缆上的供电电极接入单元上。
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公开(公告)号：CN117309206A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311143217.3
申请日：2023-09-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01L1/25
摘要： 本发明公开了一种隧道地应力快速测试装置及方法，包括：至少一个声波发射装置，布设于第一探孔的设定位置；各声波发射装置之间通过信号传输线依次连接，所述信号传输线连接至波速测试装置；多个声波接收装置，分别布设于第二探孔的设定位置；各声波接收装置之间通过信号传输线依次连接，所述信号传输线连接至波速测试装置；每一个声波发射装置和声波接收装置的上下两侧分别连接伸缩电机，所述伸缩电机连接耦合片；通过调节伸缩电机的伸缩长度，能够实现耦合片与上下孔壁的贴紧。本发明无需移动声波接收装置，即可得到不同位置方向的接收波；避免了孔内掉落块对声波接收装置的阻挡，以及塌孔对声波接收装置的损坏。
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公开(公告)号：CN114109429B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111333836.X
申请日：2021-11-11
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种用于凿岩台车的水射流辅助破岩系统及其工作方法，包括供水机构及密封装置，所述供水机构与密封装置通过高压硬管连通；所述密封装置包括容纳腔和密封腔，所述高压硬管穿过密封装置的密封腔与其容纳腔连通；所述密封装置设置有连通其两端面的孔洞，所述密封装置通过所述孔洞套接在钎杆上，所述钎杆的通孔位于所述密封装置的容纳腔中。所述方案通过设置安全阀、气控卸荷阀调整流体压力，保证传输安全及流体压力；通过流体输送管路的软、硬管选择及铺设，最大限度降低流体输送过程中的能量消耗；整体设计安全可靠、切实可行。
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