一种贴壁间距动态恒定的地质雷达托举装置及方法

    公开(公告)号:CN117847351A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311743482.5

    申请日:2023-12-15

    摘要: 本发明属于公路隧道地质雷达无损检测技术领域,提供了一种贴壁间距动态恒定的地质雷达托举装置及方法,本发明通过设置动态调整机构,当天线和衬砌距离发生变化时,折臂结构产生转动,与牵引绳和滑轮结构产生联动,转化为天线固定板的上下移动以实现天线与衬砌距离的动态恒定,这样就有效的将装置因晃动产生的位移进行有效的抵消,保证天线与衬砌之间距离的相对恒定。通过本发明的自适应托举模块,通过滑轮与衬砌进行接触,减少直接摩擦产生的损坏;减震杆装置对天线搭载板进行支撑,并可以吸收由于机械臂上下晃动产生的冲击,大大提高机械臂在竖直方向对振动的接受程度。