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公开(公告)号：CN116718530A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310681719.5
申请日：2023-06-09
摘要： 本发明公开了一种真三轴加载与气固耦合条件下含瓦斯煤层模型试验密封方法，由模型密封层、反力架密封层和传感器引线密封层组成三层密封；模型密封层是由聚氨脂材料浇注而成的矩形箱体，可将模型材料完全包裹，形成第一道密封；通过反力梁预制密封凹槽放置硅胶条、油缸法兰盘放置密封垫片、螺栓孔部位放置密封圈等形式第二道密封；通过密封套筒将密封引线引入模型内部，密封套筒安装在反力梁内并用密封圈、密封胶密封的形式实现传感器引线密封层，密封引线两端分别与传感器导线和外部采集仪器连接实现试验过程的数据监测与采集，形成第三道密封。密封方式采用模块化设计理念，层层相互，保证了模拟瓦斯突出等气固耦合试验过程中的气体充填的密闭性和试验数据的安全采集。
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公开(公告)号：CN116815833A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310656429.5
申请日：2023-06-05
摘要： 本发明公开了一种剪切力及被支护体位移与变形数据实时监测锚杆，其结构主体包括锚固段沟槽、管缝式锚杆套、线路传输孔、应变花传感器、激光测距传感器、姿态传感器、托板、螺帽、激光传递孔、数据传输线路与数据显示仪。在锚杆锚固段开挖一道沟槽，沟槽侧壁布设应变花传感器，实时测量锚固段在围岩压力下所发生的三个方向的应变值，通过弹性力学方法计算出检测平面处的最大主应力值，进而求出锚杆所受的拉力与剪切力；在沟槽底部与锚头部位布设姿态传感器，同时在锚头部位布设激光测距传感器，获取锚杆在监测时间段内的位置变化、结构变形与旋转角度等数据，实现被支护体变形与位移数据的实时检测与传输，安全合理的指导工程施工。
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公开(公告)号：CN116837838A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310670503.9
申请日：2023-06-07
摘要： 本发明公开了一种基于测力传感器自测剪力的锚杆，包括锚杆前端、锚杆中端和测力传感器三个部分。锚杆前端包括螺栓、橡胶塞、垫板、止浆塞、显示器和外端电脑。锚杆中端在锚杆杆体表面沿轴向方向布置一条长矩形凹槽，沿垂直于轴向方向等距布置三条不同深度的短矩形凹槽。测力传感器包括光纤传感器和姿态传感器。本方法通过在每个凹槽处布置对应测力传感器，利用测力传感器的微小应变检测计算锚杆在实际使用中所受剪力的大小。该装置具有结构简单、功能实用性强等优势，可以进行剪切力实时监测，提高数据的准确性和精确度，对处于多节理、裂隙的介质中或者大埋深、高地应力作用条件下锚杆的抗剪性能研究以及支护设计具有重要的指导作用。
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公开(公告)号：CN118294258A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410470754.7
申请日：2024-04-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及多角度动静载荷下矿用支护钢梁承载性能测试装置及方法，包括压力机和监测元件，监测元件用于与待测试的支护钢梁配合以实现对支护钢梁的力学性能监测，其特征在于，压力机的平台固定有用于放置支护钢梁的支撑梁，压力机的加载部分与加载杆的顶端固定连接，加载杆的底端设有加载块，加载杆的外周套有动载加载件，动载加载件与加载杆滑动连接，动载加载件与加载杆顶端之间可拆卸的设有锁紧部件以实现锁紧固定，所述压力机的外壳还设置有用于对动载加载件进行提升的起吊机构，采用本发明的测试装置能够在现有压力机基础上改进，试验成本低，且能够实现动静载叠合试验。
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公开(公告)号：CN115508217B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210969480.7
申请日：2022-08-12
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及可实现真空热压和气体吸附的多功能试验机及方法，包括框架，框架固定有试验箱，试验箱内部腔体为试验腔，试验腔直径大于待制备的试样直径，试验腔顶部敞口处设有堵头，堵头开设有气孔，堵头上方设有安装在框架的第一竖向加载件，试验箱下方设有第二竖向加载件，第二竖向加载件的加载部件伸入试验腔内部，还包括能够置入试验腔内部的试件模具，试件模具的内径与第二竖向加载件的加载部件外径向匹配，本发明的试验机集试件制作、气体吸附和强度测试于一体，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN118029865A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410214490.9
申请日：2024-02-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种适用于多工法作业的钻注动力系统，包括工作台，工作台设有钻进驱动机构，钻进驱动机构与移动台连接以带动移动台沿第一方向运动，移动台设有切换驱动机构，切换驱动机构与支撑台连接以带动支撑台沿与第一方向垂直的第二方向运动，支撑台上设置有液动冲击动力总成和多转速动力总成，液动冲击动力总成用于可拆卸连接成孔钻具以实现钻孔破岩，多转速动力总成包括外壳，外壳连接有动力部件，动力部件与输入轴连接，输入轴通过变速机构与输出轴连接，输出轴用于可拆卸连接注浆钻具以进行注浆，采用本发明的动力系统提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN117754607A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311873689.4
申请日：2023-12-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种胶囊式图像采集机器人及其控制方法，所述机器人包括图像采集主体，所述图像采集主体的两侧，分别经由一个伸缩机构与一个半球形壳体的内表面连接；所述图像采集主体上设有图像采集模块，所述图像采集主体内设有控制板，所述控制板分别与所述图像采集模块和两个所述伸缩机构连接；所述伸缩机构在收缩状态下时，所述两个半球形壳体套设于所述图像采集主体外部，拼接为胶囊形。本发明能够适应于灾后受损建筑物内的图像视频数据采集任务。
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公开(公告)号：CN117272644B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311228835.8
申请日：2023-09-21
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于钻孔参数的岩爆倾向性预测方法及系统，属于隧道工程技术领域。包括获取隧道的钻孔参数，其中，钻孔参数包括钻进压力、钻头底面圆半径、转速、扭矩、钻杆钻进深度、钻进时间和钻头的母线长；将钻孔参数输入预设的岩爆倾向性预测模型进行处理，获取岩爆倾向性预测结果；具体的，根据钻进压力和钻头底面圆半径，获取围岩切向应力；根据钻头底面圆半径、转速、扭矩、钻杆钻进深度、钻进时间和钻头的母线长，获取单轴抗压强度；根据围岩切向应力和单轴抗压强度，通过拉森斯岩爆判(56)对比文件刘磊磊.高地应力地区隧道岩爆预测研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑)》.2015,(第03期),C034-1357.张庆贺等.基于DIC和YOLO算法的复杂裂隙岩石破坏过程动态裂隙早期智能识别《.煤炭学报》.2022,第47卷(第03期),1208-1219.张亭等.基于SCG-BP神经网络的岩爆预测模型《.现代矿业》.2023,第39卷(第06期),159-162.
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公开(公告)号：CN117272644A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311228835.8
申请日：2023-09-21
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于钻孔参数的岩爆倾向性预测方法及系统，属于隧道工程技术领域。包括获取隧道的钻孔参数，其中，钻孔参数包括钻进压力、钻头底面圆半径、转速、扭矩、钻杆钻进深度、钻进时间和钻头的母线长；将钻孔参数输入预设的岩爆倾向性预测模型进行处理，获取岩爆倾向性预测结果；具体的，根据钻进压力和钻头底面圆半径，获取围岩切向应力；根据钻头底面圆半径、转速、扭矩、钻杆钻进深度、钻进时间和钻头的母线长，获取单轴抗压强度；根据围岩切向应力和单轴抗压强度，通过拉森斯岩爆判别法，获取岩爆倾向性预测结果。能够直接在工程现场快速预测岩石材料的岩爆倾向性，解决了现有技术中岩爆预测不够快速精准的问题。
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公开(公告)号：CN117261214A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311203486.4
申请日：2023-09-18
申请人： 国家能源投资集团有限责任公司 , 山东大学 , 北京低碳清洁能源研究院
IPC分类号： B29C64/205 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种带有快插输料的模型试验材料智能铺设系统，涉及煤炭开采、岩土工程科研技术领域，包括相似材料自动配料搅拌系统、快插输料系统、3D智能建造相似材料铺设系统；所述相似材料自动配料搅拌系统通过输料管与所述快插输料系统连通；所述快插输料系统的另一端通过所述输料管连通所述3D智能建造相似材料铺设系统。本发明布局合理，结构紧凑，占用空间小，使用方便快捷，能够高效、便捷地实现相似材料的全自动化配比、搅拌、输料、下料、压实；有效减少人工作业，省时省力。
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