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公开(公告)号：CN119362548B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411896406.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 山东大学 , 卧龙电气驱动集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于钠离子储能的虚拟电厂削峰控制方法和装置，涉及虚拟电厂规划及优化调度技术领域。本发明先获取对虚拟电厂在目标时段进行负荷预测得到的最大峰值负荷，以及确定钠离子储能系统的负荷削减能力，从而确定虚拟电厂在目标时段的最大峰值负荷设定值。后续在电价低谷期对钠离子储能系统进行充电，在电价平稳期则使钠离子储能系统待机，在电价高峰期则判断后续不需要削峰的情况下进行放电套利，判断后续可能要削峰的情况下，保持或补充钠离子储能系统的荷电状态；最后在用电高峰期时，通过钠离子储能系统向负载放电进行削峰控制并在削峰控制完成后通过电网及时的充电。本发明保障了最优的经济性的同时提高了削峰效果。
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公开(公告)号：CN119362548A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411896406.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 山东大学 , 卧龙电气驱动集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于钠离子储能的虚拟电厂削峰控制方法和装置，涉及虚拟电厂规划及优化调度技术领域。本发明先获取对虚拟电厂在目标时段进行负荷预测得到的最大峰值负荷，以及确定钠离子储能系统的负荷削减能力，从而确定虚拟电厂在目标时段的最大峰值负荷设定值。后续在电价低谷期对钠离子储能系统进行充电，在电价平稳期则使钠离子储能系统待机，在电价高峰期则判断后续不需要削峰的情况下进行放电套利，判断后续可能要削峰的情况下，保持或补充钠离子储能系统的荷电状态；最后在用电高峰期时，通过钠离子储能系统向负载放电进行削峰控制并在削峰控制完成后通过电网及时的充电。本发明保障了最优的经济性的同时提高了削峰效果。
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公开(公告)号：CN115811045B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202211697771.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 卧龙电气集团辽宁荣信电气传动有限公司 , 卧龙电气驱动集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测特定次谐波补偿控制方法及装置，所述方法包括：检测三相交流电网电压，通过PLL锁相环得到角度值；检测含有谐波的三相电网交流电流、无功/谐波治理装置交流测的电流，转换为静止坐标系下两相交流电流值；两相电网交流电流通过滤波检测阵列得到特定次谐波，经过基于模型预测的增益调节单元后求和，得到两相总谐波电流；将直流电容电压控制单元得到用于直流侧电压稳定控制的两相电流，分别将其与两相总谐波电流相加，得到两相的电流给定值；将无功/谐波治理装置的两相电流值作为反馈值，得到两相电流指令值。该方法及装置具有补偿跟踪精度高，可对特定次谐波进行补偿，自动适应负载变化的特点。
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公开(公告)号：CN117375044A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311261474.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 卧龙电气驱动集团股份有限公司 , 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 , 浙江龙创电机技术创新有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式储能系统的控制方法、控制装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取储能电池簇的第一电压信息，第一电压信息包括储能电池簇的第一工作电压；获取储能变流器的第二电压信息，第二电压信息包括储能变流器的直流输入端的第二工作电压；基于第一电压信息和第二电压信息生成控制指令；基于控制指令调节DC‑DC变换器的电压输出值，以使第一工作电压和电压输出值的总和与第二工作电压相匹配。本发明解决了现有技术中DC‑DC变换器的功率损耗大的技术问题。
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公开(公告)号：CN118539025B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411016937.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 卧龙电气驱动集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种方形钠离子电池模组的动态压力调整系统，涉及钠离子电池储能领域。所述动态压力调整系统包括数据收集模块、压力计算模块、压力控制模块以及压力调整模块；其中数据收集模块配置为使用多模态传感器实时监测并采集方形钠离子电池模组的关键运行参数数据并发送至压力计算模块；压力计算模块配置为利用人工智能算法，基于采集到的关键运行参数数据计算出压力调整值并发送至压力控制模块；压力控制模块配置为根据压力调整值生成对应的压力调整指令并发送至压力调整模块；压力调整模块配置为根据压力调整指令动态调整施加到方形钠离子电池模组上的压力，从而确保电池在充放电过程中保持最佳的物理接触和结构稳定性，延长电池使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118539025A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411016937.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 卧龙电气驱动集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种方形钠离子电池模组的动态压力调整系统，涉及钠离子电池储能领域。所述动态压力调整系统包括数据收集模块、压力计算模块、压力控制模块以及压力调整模块；其中数据收集模块配置为使用多模态传感器实时监测并采集方形钠离子电池模组的关键运行参数数据并发送至压力计算模块；压力计算模块配置为利用人工智能算法，基于采集到的关键运行参数数据计算出压力调整值并发送至压力控制模块；压力控制模块配置为根据压力调整值生成对应的压力调整指令并发送至压力调整模块；压力调整模块配置为根据压力调整指令动态调整施加到方形钠离子电池模组上的压力，从而确保电池在充放电过程中保持最佳的物理接触和结构稳定性，延长电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN115811045A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211697771.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 卧龙电气集团辽宁荣信电气传动有限公司 , 卧龙电气驱动集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测特定次谐波补偿控制方法及装置，所述方法包括：检测三相交流电网电压，通过PLL锁相环得到角度值；检测含有谐波的三相电网交流电流、无功/谐波治理装置交流测的电流，转换为静止坐标系下两相交流电流值；两相电网交流电流通过滤波检测阵列得到特定次谐波，经过基于模型预测的增益调节单元后求和，得到两相总谐波电流；将直流电容电压控制单元得到用于直流侧电压稳定控制的两相电流，分别将其与两相总谐波电流相加，得到两相的电流给定值；将无功/谐波治理装置的两相电流值作为反馈值，得到两相电流指令值。该方法及装置具有补偿跟踪精度高，可对特定次谐波进行补偿，自动适应负载变化的特点。
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公开(公告)号：CN115825531A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211698865.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 卧龙电气集团辽宁荣信电气传动有限公司 , 卧龙电气驱动集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种适应电网宽频率变化负序电压分量检测方法及装置，具有可适应电网频率变化、对大干扰信号衰减彻底、可快速提取负序分量的特点。所述的方法包括d轴定向的锁相环算法、负序电压分量检测算法，通过在d轴定向的锁相环算法中所得到的基波相角高次谐波相角，通过负序电压分量检测算法在高次谐波同步旋转坐标系下对负序分量进行检测，并通过延时环节对基波正序电压分量进行滤除。
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公开(公告)号：CN119590249A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411577543.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 卧龙电气驱动集团股份有限公司 , 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 , 浙江龙创电机技术创新有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于电动矿卡的自动充电系统及充电控制方法。该系统包括集装箱、电力转换系统、充电柜、级联叉臂、机械臂、视觉相机、磁吸装置、控制器和车载受电柜；集装箱内安装有自动控制的卷帘门，电力转换系统将高压交流电源转换成低压直流电，充电柜提供充电电源；机械臂安装在级联叉臂末端，通过视觉相机和磁吸装置实现高精度的插枪和拔枪操作；控制器协调各组件的工作，实现电动矿卡的全自动化充电。通过本申请，解决了普通充电系统因功率不足、环境适应性差、安全性低及自动化程度不高，无法有效满足电动矿卡在恶劣矿山环境下高效、安全充电的需求的技术问题，达到显著提高了电动矿卡自动充电系统的效率、安全性和可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN117784662A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311697435.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 卧龙电气驱动集团股份有限公司 , 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 , 浙江龙创电机技术创新有限公司
IPC: G05B19/042 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种机械设备的信号采集电路、方法、存储介质及电子设备。其中，该电路包括：传感器电路，用于采集机械设备的状态信号；无线传输电路，与传感器电路连接，用于将状态信号传输到服务器；控制器，与传感器电路连接，用于根据信号采集指令控制传感器电路采集机械设备的状态信号；供电电路，与无线传输电路、传感器电路和控制器连接，用于根据无线传输电路的电磁感应信号，对传感器电路和控制器进行供电。本发明解决了相关技术中对机械设备的信号采集效率较低的技术问题。
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