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公开(公告)号：CN115522462A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211211236.0
申请日：2022-09-30
申请人： 山东大学 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁工程建设技术领域，尤其涉及一种桩基托换顶升结构及顶升方法。桩基托换顶升结构设置在既有承台和桥梁之间，包括：托换桩、托换梁、顶升件及升降平台；所述托换桩下端与所述既有承台可拆卸连接，所述托换梁与所述托换桩上端可拆卸连接；所述顶升件和升降平台均设置在所述托换梁上，所述顶升件顶升所述桥梁，利用所述升降平台支撑所述桥梁，然后释放所述顶升件。解决了现有托换结构成本高、污染大、位移控制不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN115897426A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211199530.4
申请日：2022-09-29
申请人： 山东大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种叠落隧道盾构安全穿越既有桥桩侵入隧道区施工方法，属于岩土工程施工技术领域，包括以下步骤：规划托换桩的具体位置，确定托换大梁的平面轮廓；计算托换大梁及托换桩的具体尺寸及数量，并打设托换桩；开挖基坑，基坑分两阶段开挖，第一阶段挖至托换大梁位置的底部，施工托换大梁，托换大梁置于托换桩顶部；第二阶段挖至托换桩的下方，将旧桩承受荷载转移至托换桩；在托换大梁下方截断旧桩，回填基坑；盾构在叠落隧道中两次磨桩通过既有桥桩侵入隧道区。该方法首先在地面架设临时支撑结构，控制桥墩的沉降及水平位移；托换桩打设后两阶段开挖基坑，开挖后将旧桩截断，从而降低叠落隧道两次磨断桩过程中对托换桩基的影响。
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公开(公告)号：CN118225601A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410229593.2
申请日：2024-02-29
申请人： 山东大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司
摘要： 本发明提供一种土‑土粘附界面剪切力测定装置及方法，涉及土体剪切试验领域，针对目前土体直剪试验时剪切面上应力应变分布不均的问题，采用回转臂、回转驱动件带动剪切盒及其内的试样转动，约束上剪切盒的移动和下剪切盒非回转径向的移动，将离心力作为剪切力进行剪切试验，改善剪切面上应力应变的分布，减少边缘处的应力集中，提高土体剪切力测定的精度。
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公开(公告)号：CN115749793A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211199439.2
申请日：2022-09-29
申请人： 山东大学 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种叠落隧道联络通道施工方法，属于地下工程施工技术领域，包括以下步骤：盾构推进至拟建上/下层联络通道时，对应拼装衬砌环管片；采用地面垂直冷冻+洞内冷冻法加固下层联络通道周围土体；下层隧道开挖下层联络通道，并施工初支结构和二衬结构；冷冻上层联络通道周围土体，上层隧道开挖上层联络通道，并施工初支结构和二衬结构；施工内部结构，主体结构达到强度后解除冷冻。该方法可解决叠落型联络施工期扰动大、开挖面不稳的难题，有利于保障工程安全。
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公开(公告)号：CN117074070A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311140214.4
申请日：2023-09-05
申请人： 山东大学 , 铁正检测科技有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
摘要： 本发明涉及泥水盾构隧道掘进技术领域，尤其涉及一种用于泥浆渗透试验原状渗透砂样的取样方法及装置。取样方法，包括：填充砂层并压实处理，当填充到需要取样的砂层高度时放入闭合状态的取样装置，继续填砂压实直到完成砂层的填充压实，其中，所述取样装置包括第一筒体和第二筒体，所述第一筒体和第二筒体一端转动连接；进行泥浆渗透试验，在所述取样装置中形成泥浆和砂土复合体的渗透带；清理所述取样装置周围的砂土，取出取样装置，转动第一筒体和第二筒体打开所述取样装置，获得原状泥浆和砂层复合体试样。通过本发明实现了对粒径较大的砂土经过泥浆渗透之后形成的泥浆+砂土复合体的原状取样。
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公开(公告)号：CN210888663U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921582982.4
申请日：2019-09-23
申请人： 中国建筑标准设计研究院有限公司 , 中国船级社质量认证公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种手、电双控的圆形防护密闭门，包括门扇和门框，门扇通过铰页连接在门框上；所述门扇外侧设有两个闭锁机构，两个闭锁机构上下对称设置；门扇内表面设有开合推杆，开合推杆外端固定在墙壁上，内端通过推杆联动机构和手电执行机构与闭锁机构连接；所述手电执行机构固定在门扇上，其输入端与推杆联动机构的输出端连接，所述手电执行机构的输出端与闭锁机构的输入端连接。本实用新型设置手电执行机构切换控制模式，实现手、电双控均能双侧开门；设置辅助推杆在进行手控时提供辅助推力，克服因门扇结构过于沉重导致打开不便的缺点；具有密闭效果好，适用情况广，安全可靠，操作便捷的优点。
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公开(公告)号：CN214091583U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022916978.6
申请日：2020-12-08
申请人： 中国建筑标准设计研究院有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
IPC分类号： E06B5/10 , E06B3/70 , E05D13/00 , E05F7/06 , E06B3/36 , E05C9/06 , E05C9/18 , E05B47/00 , E05F15/611 , E06B1/60
摘要： 本实用新型公开了一种双扇电动拱形防护门内藏式执行机构，包括双控执行结构、升降驱动轮、闭锁、升降机、上闭锁和伸缩闭锁座；所述双控执行结构设在门扇内，包括电控机构、手控机构、联轴器、转向器和离合器；所述升降驱动轮通过联轴器、转向器和离合器和电控机构连接，设在门扇内远端处；所述闭锁与双控执行结构连接，在门扇外设置两组，与上闭锁和伸缩闭锁座配合。本实用新型设置手电双控的执行机构并设置相应的控制方法实现门扇的电控活手控开合，满足日常使用的便捷和应急情况下的紧急开合；闭锁的结构特性与升降机一同起到防止门扇远端蠕变下沉的问题，闭锁配合伸缩闭锁座，具有自动回复、外观简洁易用维护的特点。
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公开(公告)号：CN210922914U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922358272.X
申请日：2019-12-24
申请人： 哈尔滨地铁集团有限公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于浅埋暗挖隧道的顶进式土压力盒固定装置，包括托盘，所述托盘顶部设置凹槽以容纳土压力盒，所述托盘底部边角处与顶进杆连接，所述顶进杆下部带有螺纹与固定底座连接，所述固定底座包括圆柱状结构，圆柱状结构带有螺纹孔与顶进杆连接，圆柱状结构侧部设有两平板，两平板间隔相对设置，且两平板之间通过螺栓连接。
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公开(公告)号：CN214467677U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023248696.X
申请日：2020-12-28
申请人： 哈尔滨地铁集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便携式土压力盒安装固定装置，包括成槽筒，成槽筒包括筒状结构，筒状结构一端沿周向依次固定设置多个支撑臂，支撑臂内侧预留槽孔，槽孔沿筒状结构轴向设置，且槽孔延伸至筒状结构内侧壁；成槽筒内设置整平盒，整平盒外侧设有突起，突起嵌入槽孔内，且突起可在槽孔内滑动。
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公开(公告)号：CN117348021A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311276983.7
申请日：2023-09-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01S17/66 , G01S17/42 , G01S17/86 , G01S19/42 , G01C21/16 , G01C22/00 , G01C11/02 , G01C5/06
摘要： 本发明提出了一种基于视觉和激光测距的中高空无人机导航方法及系统，单目图像结合激光测距确定关键帧，获取准确的真实场景尺度信息，对当前帧和关键帧进行特征跟踪，根据特征跟踪中激光测距点在关键帧中位置以及激光测距点在当前帧的特征跟踪位置，并结合无人机POS数据计算相对水平位移及协方差；根据关键帧的特征块以及对应特征跟踪后当前帧的特征块的相对旋转角度，计算相对航向角及航向角协方差；根据计算得到的结果结合飞控系统内滤波算法，实现无人机的运动状态估计。本发明的方法能够在处理器算力受限、相机分辨率受限的微小型无人机平台实时运行，具有轻量、鲁棒、实用的优点。
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