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公开(公告)号：CN110948218A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811146302.4
申请日：2018-09-27
申请人： 山东大学 , 威海英吉高科自动化科技有限公司
摘要： 一种换热器生产过程中辅助插管的定位针引导平台，包括定位针和固定定位针的定位针座和用来推送定位针的丝杠电机导轨，以及防止定位针过长产生下垂的定位针前端支撑。定位针前端采用圆滑过渡结构设计，有一个尖头，方便定位针插入到换热器翅片组孔中，在圆滑过渡之后，定位针还有一个圆角的肩，这是为了能够挡住散热管壁，为散热管的插入进行引导。本发明提供一种定位针引导平台，实现了换热器插管组装过程中的定位针定位，从而可以提高换热器在插管时定位的准确性，进一步提高了换热器的准确性和成功率。
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公开(公告)号：CN110948208A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811131601.0
申请日：2018-09-27
申请人： 山东大学 , 威海英吉高科自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明设计了一种翅片管式换热器插管机构，包括用于夹持固定U形管的U形管固定组件，用于推动U形管的推管组件和丝杠电机轨道；通过齿型夹持机构的设计，使夹持机构可更稳固的夹持U形散热管，可以同时满足U形散热管的平插和斜插操作。同时可以解决现有技术中手动插管效率低的问题，实现插管工序的自动化操作。可以极大的提高换热器的组装效果，进而提高换热器的产量。
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公开(公告)号：CN115382979A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210919041.5
申请日：2022-08-02
摘要： 本发明公开了一种铝合金深冷渐进成形工艺，采用深冷渐进成形装置对铝合金板材进行深冷渐进成形，所述工艺包括以下步骤：S1、液氮流量自动控制系统进行液氮供给，调整液氮存储腔温度为‑160℃；S2、对铝合金板材进行渐进成形，其中，渐进成形工具头与铝合金板材间的角度＜90°，成形过程采用MoS2粉末作为润滑剂；S3、对成形后的铝合金成形件进行人工时效，温度为185℃，时间为120min。本申请对2219铝合金板材的深冷渐进成形工艺进行优化，通过深冷温度的精准控制，实现‑160℃环境下的深冷条件，使铝合金板材具备优异的成形性能。
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公开(公告)号：CN117123660A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311208265.6
申请日：2023-09-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种多场耦合式弯管成型装置及其使用方法，属于弯管成型技术领域。按照本发明的第一方面，所述的一种多场耦合式弯管成型装置，包括：机架、推进单元、轮模单元、防皱夹紧单元、转动压模单元、管件两端的电流施加点、隔离管件与模具间电流的绝缘组件、感应弯管成型过程状态参数的状态传感单元和固定设置于工作面板上方并用于支撑管件的支撑部；基于电辅助式弯管加工技术，通过采用传感单元，检测管件加工过程中的多场数据，并基于数据信息判断最佳施加电流，能够有效提高弯管成型质量；此外，本发明对管件与弯管加工装置的各个接触位置做了全面的绝缘防护处理，有效防止了施加的电流与设备构成回路，解决了生产安全隐患等技术问题。
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公开(公告)号：CN110241401A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910619953.9
申请日：2019-07-10
申请人： 山东大学
IPC分类号： C23C16/458 , C23C16/455
摘要： 本发明公开了一种化学气相沉积优化腔室。所述化学气相沉积优化腔室包括：沉积腔壁，所述沉积腔壁设有保温层，所述保温层保证沉积腔室内的温度均匀性；石墨基座，所述石墨基座用于传热以及放置衬底；喷淋头，所述喷淋头用于输运原料气体，使膜层沉积均匀；电阻加热器，所述电阻加热器用于加热石墨托盘，为沉积提供能量；中心旋转轴，所述中心旋转轴固定在石墨圆基座轴心。本发明解决了大炉体沉积膜层不均匀的问题，通过电阻加热器对石墨托盘加热，使每片衬底均匀受热。并且本发明在反应腔室设置喷淋头，能够改善原料气体在衬底上方的输运均匀度。
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公开(公告)号：CN108423082B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810068191.3
申请日：2018-01-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： B62D57/032 , B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法，属于机器人领域。所述串并混联机器人腿部构型包括静平台、动平台和串并混联机构，动平台包括腿部和足部，腿部与足部之间采用第一转动副连接，第一转动副上设置有第一转动驱动器；串并混联机构包括主动驱动支链和两个从动驱动支链；主动驱动支链包括采用转动副依次连接第二转动驱动器、第一连杆、和第二连杆，第二转动驱动器竖直设置于静平台的一端，第二转动副和第三转动副上分别设置有第三转动驱动器和第四转动驱动器。本发明运动空间大、转动惯量小、腿部机构灵活运动、不发生干涉，并且能够实现机器人的前进、转弯、避障等基本功能，适合水下工作。
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公开(公告)号：CN110104149A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910419204.1
申请日：2019-05-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本申请公开的一种串并混联结构的水下足式机器人，包括：机体以及设置在所述机体侧边的第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和第四运动机构；所述第一运动机构和所述第二运动机构沿所述机体长度方向对称设置在所述机体的两侧，所述第三运动机构和所述第四运动机构向对称设置在所述机体的两侧；所述第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和第四运动机构均包括运动组件，其中：所述运动组件包括第一腿、第二腿、第三腿、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第一安装基座、第二安装基座、第三安装基座、连接座和足部。本申请提供的串并混联结构的水下足式机器人，可实现大步伐运动，且具有良好的平稳性以及具有充足的空间搭载外接设备。
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公开(公告)号：CN108827045B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810488378.9
申请日：2017-04-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： F28D15/02
摘要： 本发明提供了一种热管，包括蒸发集管、冷凝集管、上升管和回流管，所述上升管内设置分隔装置，所述分隔装置包括芯体和外壳，所述芯体设置在外壳中，所述外壳与换热管内壁连接固定，所述芯体包括多个同心管和肋片，所述肋片连接相邻的同心管；所述同心管和/或肋片上设置连通孔。本发明通过设置连通孔，可以保证相邻的环孔之间互相连通，能够均匀环孔之间的压力，使得高压流道的流体流向低压，同时也可以在流体流动的同时进一步分隔液相和气相，有利于进一步稳定两相流动。
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公开(公告)号：CN108204756B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710200489.0
申请日：2017-03-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： F28D15/02
摘要： 本发明提供了一种热管，包括蒸发集管、冷凝集管、上升管和回流管，所述上升管与蒸发集管和冷凝集管相连通，所述蒸发集管位于下部，所述冷凝集管位于上部，所述流体在蒸发集管内吸热蒸发，经过上升管进入冷凝集管，在冷凝集管内进行换热后冷凝，冷凝的流体通过回流管回到蒸发集管；所述上升管内设置稳流装置，同一根上升管内设置多个稳流装置，沿着上升管的高度方向，相邻稳流装置之间的间距不断减小。本发明通过稳流装置的间距变化，在上升管内存在汽液两相流动时，强化传热，同时减弱上升管的振动，降低噪声水平。
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