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公开(公告)号：CN117231851A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311145854.4
申请日：2023-09-06
IPC: F16L55/32 , F16L55/48 , G01D21/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道机器人及工作方法，包括环绕在主支撑轴圆周外侧的驱动装置和电磁检测装置，主支撑轴端部设有视觉采集装置、导航定位装置和障碍探测装置，障碍探测装置位于主支撑轴端面上，工作面朝向前进方向。管道机器人主体圆周外侧的驱动装置和电磁检测装置，能够支持机器人在待检测管道的内部运行，并获取待检测管道的内壁信息，同时驱动装置使得机器人具备一定的越障能力。
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公开(公告)号：CN114370282A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN114315263A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111474302.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种环氧树脂基透水充填材料及其制备方法与应用，由以下重量份的组分组成：陶粒1份，石英砂0～0.3份，水泥0～0.3份，环氧树脂0.05～0.1份，固化剂0.025～0.05份，水0～0.3份。选用陶粒、石英砂、环氧树脂、固化剂、水泥和水为组成成分，其中陶粒作为粗骨料，主要提供材料的支撑骨架，辅助调节材料的透水性和抗压性能；环氧树脂和固化剂作为主胶结剂，主要调节材料的渗透性能，辅助调节材料的抗压强度，水泥浆液为辅助胶结剂，主要为了对透水充填材料抗压强度要求较高的情况下，调节材料的抗压强度。石英砂为细骨料，辅助调节材料的抗压强度和渗透性能，同时作为环氧树脂固化反应的吸热剂。
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公开(公告)号：CN114370282B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN119596417A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411916920.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 山东大学 , 山东省工业技术研究院
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明提出了一种城市浅地表地质探测方法，采用瞬变电磁法和地震波法进行探测，根据探测结果确定孔洞信息，随后开展基于跨孔电磁波CT与跨孔弹性波CT融合的结果近接成像，进一步对不良地质体实行精准物理勘探；地表与孔中物探的勘探结果会为地质钻孔提供靶向定位信息，实行钻孔测井与孔中激光扫描融合的真实形态成像，提升地质钻探的效率与精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119475901A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411592228.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06Q10/0639 , E21D9/06
Abstract: 本发明属于地下工程施工技术领域，提供了基于历史数据挖掘的盾构掘进参数优化方法及系统，其技术方案为：基于获取的地质勘察报告和超前地质预报数据，建构盾构隧道地质模型，基于盾构隧道地质模型对盾构掘进围岩进行掘进安全性分级，得到动态地质模型；基于动态地质模型和现场施工环境和相关规范，得到设定的盾构施工任务信息；以动态地质模型和设定的盾构施工任务信息，确定相应的盾构掘进参数信息，分析当前盾构掘进参数下的盾构掘进效能，若盾构掘进效能未达到设定的等级，根据当前盾构掘进参数下的盾构效能情况，调整盾构掘进参数，根据优化后的盾构掘进参数指导现场施工。提高盾构掘进效率，降低工程成本。
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公开(公告)号：CN119123957A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411107734.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 山东大学 , 山东潍烟高速铁路有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明提出了基于UWB的混凝土保护层厚度检测装置、方法及系统，涉及混凝土厚度检测技术领域。其中，基于UWB的混凝土保护层厚度检测装置包括：UWB传感器，其用于向混凝土保护层发射UWB脉冲信号，并接收从混凝土保护层反射回来的UWB脉冲反射信号；控制器，其用于基于发射UWB脉冲信号的时间和接收UWB脉冲反射信号的时间，计算出UWB脉冲信号在混凝土中的单向传播时间，并结合UWB脉冲信号的波速，计算出混凝土保护层的厚度。本发明具有定位精度高、时间分辨率高、抗环境干扰能力好、发射功率需求低的优点，能够全面提升检测精度。
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公开(公告)号：CN119102635A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411279369.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明属于注浆加固技术领域，尤其涉及一种基于超宽带的盾构同步注浆效果检测方法及系统，方法包括：获取超宽带探测装置对衬砌面进行探测后得到的回波信号并进行预处理，包括：将接收到的设定时间范围和频率范围内的回波信号进行累积平均处理，得到背景估计信号；从当前回波信号中减去背景估计信号，以消除背景噪声；对预处理后的回波信号进行特征分析，得到衬砌面内部的空洞数据；基于空洞数据实时调整同步注浆装置的注浆参数。本发明采用积累平均背景相消法对回波信号进行处理，通过对接收到的回波信号进行背景估计，将这些背景噪声或干扰从有用的信号中分离出来，能够有效消除背景干扰，提高了对墙体空洞的探测精度。
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公开(公告)号：CN119064444A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411138195.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 山东大学
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁互感的盾构刀具磨损检测系统及方法，所述系统包括：电磁互感感知单元，用于赋予滚刀刀圈磁性，获取滚刀刀圈磁场信号；无线传输单元，用于将获取的磁场信号传输至计算机控制处理单元；计算机控制处理单元，用于对磁场信号进行刀具磨损分析，并指导盾构机换刀时机；本发明解决了盾构滚刀掘进过程中刀具磨损实时监测难题，实现了密闭土舱环境下信号无线传输，具有创新性工作。
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公开(公告)号：CN118978375A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411052113.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁建黄河投资建设有限公司
IPC: C04B28/06 , C04B111/70
Abstract: 本发明公开了一种富水岩溶区域渣土基抗动水同步注浆材料及其制备方法，按质量份计，由以下组分组成：硫酸盐水泥15～18份，生石灰1～2份，渣土90～120份，粉煤灰10～12份，羟丙基甲基纤维素0.1～0.2份，2‑乙基己基磷酸‑2‑乙基己基酯0.3～0.4份，三聚磷酸钠0.2～0.4份，十二烷基硫酸钠0.4～0.5份，聚丙烯酰胺0.05～0.1份，甲酸钙0.6～0.9份，水60～80份。该同步注浆材料具有较好的抗冲刷性能，能够实现城市岩溶动水条件下绿色高效充填。
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